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高精度壓電馬達夾爪

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高精度微型電動夾爪在自動化裝配線上對零部件和工具的精確處理法治力量,以及在生命科學中對樣品的處理和操作是比較關鍵的定位任務

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高精度微型電動夾爪

 

在自動化裝配線上對零部件和工具的精確處理,以及在生命科學中對樣品的處理和操作是比較關鍵的定位任務分享。為了滿足客戶對高精度電動鑷子共享、夾爪和對偶機械爪的需求,推出了由驅(qū)動的高精度微型電動夾爪方式之一。


模塊化裝配是該產(chǎn)品的一個特點生動,每個微型夾爪均由線性和夾爪組成撔履芰??筛鶕?jù)客戶需求自由更換新品技。并且可配備可對夾持過程和夾口張開進行閉環(huán)控制。此外我們的微型平行夾爪可以集成力傳感器求得平衡,不但可以控制夾口張開紮實做,還可控制夾取力。根據(jù)客戶的不同需求推出的微型夾爪主要包括以下產(chǎn)品:


AUSG-06

AUSG-1730

AUSGP-17F

Picture  

Opening   [mm]

~ 1

1

<>

Gripping   Force [N]

0.3

1

3,5

Jaw   Types

Exchangeable   (-EX)

Exchangeable   (-EX)


Gripping   Time [ms]

100   (open-loop)

<>

<>

Gripping   Resolution [nm]

<  ="" 100="">

<>

<>

應用示例:

微型夾爪可以組裝到多軸位移位移平臺使其變?yōu)榻M裝機器人至關重要,可實現(xiàn)精確組裝和制造任務提供深度撮合服務。例如:將AUSG-1730微型夾爪裝配到XYZ-SLC17:30上,組成緊湊的抓取機器人。如下圖所示:





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