該款LBL將長基線聲學(xué)定位的優(yōu)點引入到近海及需要高精結(jié)果的海洋應(yīng)用中來新技術。S2C R-系列水聲調(diào)制解調(diào)器作為應(yīng)答器工作共同學習,部署在工作區(qū)域周圍的一組地理參考基線節(jié)點中,可在不依賴深度的情況下以最高精度對移動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤聽得懂、導(dǎo)航應用優勢。結(jié)合LBL高精定位及S2C技術(shù)通信鏈路的所有優(yōu)點高質量發展,S2C LBL系統(tǒng)為空間全方位、能耗和成本節(jié)省的應(yīng)用場景提供了優(yōu)異、性能理想的解決方案影響力範圍。無需在定位和通信模式間進(jìn)行切換:定位數(shù)據(jù)與聲學(xué)傳輸同步計算大局。兩個特征在一個全部集成的定位和通信系統(tǒng)中相得益彰,為廣泛的海底應(yīng)用開辟了嶄新空間不合理波動。
? 全兼容性-使用S2C R系列和M系列調(diào)制解調(diào)器作為聲波發(fā)射器或應(yīng)答器
? S2C(掃描擴(kuò)頻載波)技術(shù)-基于廣泛仿生學(xué)研究的擴(kuò)頻技術(shù)
? LBL定位精度高達(dá)1.5 cm
? LBL定位和數(shù)據(jù)傳輸同步進(jìn)行宣講手段,可實現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤
?“無聲”定位模式:目標(biāo)不發(fā)送信標(biāo)信號,通過基線節(jié)點播音自行定位
? 在不利條件下自適應(yīng)算法性能穩(wěn)定積極拓展新的領域,具有前向糾錯和數(shù)據(jù)壓縮功能
? 具有多種數(shù)據(jù)傳輸算法的高級通信協(xié)議:在目前條件下以最高碼率發(fā)送和接收大容量數(shù)據(jù)配套設備;在不中斷設(shè)備間主數(shù)據(jù)流的情況下,發(fā)送和接收短即時消息
? 定址并組網(wǎng):建立具有播音能力的中繼鏈和水下網(wǎng)絡(luò)節(jié)點
? 低功耗和額外節(jié)能選項

應(yīng)用:
海上設(shè)備定位
海上設(shè)備安裝過程中位置跟蹤相對開放,確保高度準(zhǔn)確地放置在定義坐標(biāo)處推進高水平。
ROV和AUV導(dǎo)航
同時跟蹤多個ROV或AUV的位置,并通過即時命令來控制其作業(yè)拓展應用。
制圖學(xué)
與GPS或差分GPS一起使用時生產創效,使用地理參考坐標(biāo)定位水下特征結構。
傳感器網(wǎng)絡(luò)跟蹤
用其測量的準(zhǔn)確地理坐標(biāo)參照來追蹤系泊傳感器和探測器的漂移。
潛水員跟蹤
在執(zhí)行任務(wù)期間優化上下,監(jiān)測幾名潛水員的位置能力建設,并與他們交換信息。
模塊和選項:
? AHRS(航姿參考系)
? GPS集成
? 內(nèi)置充電電池
? 聲學(xué)節(jié)能喚醒模塊
? 集成數(shù)據(jù)記錄儀
? 聲學(xué)釋放和漂浮項圈
? 淺水或深水應(yīng)用的短生產體系、中服務、遠(yuǎn)程設(shè)備
? 可用OEM版本
? 解決方案兼容S2C R系列調(diào)制解調(diào)器和USBL
傳感器集成:
? ADCP:聲學(xué)多普勒流速剖面儀
? SVP:聲速剖面儀
? CTD:電導(dǎo)率,溫度能力和水平,深度大型,壓力傳感器
? INS:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
? 更多選項可按要求提供
LBL通信定位系統(tǒng):典型配置

各個基線應(yīng)答器要么安裝在海底支架上,要么配有聲學(xué)釋放裝置及漂浮項圈明確相關要求,以便后期回收重要意義。它們被部放在工作現(xiàn)場周邊,并在LBL系統(tǒng)運行前仔細(xì)校準(zhǔn)過深化涉外。目標(biāo)收發(fā)器安裝在定位目標(biāo)上體系,例如自主式水下航行器(AUVs)、遙控?zé)o人潛水器(ROVs)等開展試點,并用聲信號確定到基線節(jié)點的距離攜手共進。
船上安裝了GPS接收器,以便在部署基線應(yīng)答器陣列后推進一步,對其進(jìn)行精確校準(zhǔn)經過。在校準(zhǔn)過程中,船只移動到部署的各個基線應(yīng)答器上方力度,以準(zhǔn)確確定它們的位置明確了方向。結(jié)合一船舶收發(fā)器,GPS接收器提供了基線節(jié)點在現(xiàn)實坐標(biāo)中的位置業務指導。
第三方或內(nèi)置的AHRS傳感器(航姿參考系)在校準(zhǔn)過程中提供有關(guān)船舶方向的信息改進措施,以消除定位誤差。導(dǎo)航計算機(jī)安裝在船舶上長足發展,與船舶收發(fā)器和其它外部儀器連接今年,并連接到本地計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。定位軟件SiNAPS和應(yīng)答器通信實用程序(一種基于web的工具結構不合理,用于監(jiān)視和控制基線應(yīng)答器)可從導(dǎo)航計算機(jī)訪問動手能力,以配置、控制和任務(wù)監(jiān)視意見征詢。
規(guī)格和配置選項
LBL定位系統(tǒng)在基線應(yīng)答器配置中使用S2C R系列調(diào)制解調(diào)器提升。標(biāo)準(zhǔn)的R,M和T系列調(diào)制解調(diào)器可配置為目標(biāo)收發(fā)器。

帶聲學(xué)釋放器的應(yīng)答器 OEM聲學(xué)釋放裝置
1) 一個RS-232接口可以替換為一個RS-422接口應用前景。
2)RS-232接口的功耗有很大提升空間。如果使用以太網(wǎng)接口,則增加500mW首次。若安裝喚醒模塊可能性更大,則增加300mw。用戶可配置的偵聽模式僅在安裝喚醒模塊時可用搖籃〖夹g!皞陕犇J健钡墓娜Q于“偵聽模式”的設(shè)置。
3) 300 VDC可用于42/65型號推動。
4) 表中聚甲醛樹脂加工的外殼尺寸相對較高,其它材質(zhì)尺寸略微偏大。尺寸取決于外殼類型和安裝選項信息。
5) 喚醒模塊只兼容RS-232接口!它不兼容以太網(wǎng)或RS-422相關。2通道喚醒模塊版本對兩個串行接口上的傳入數(shù)據(jù)做出反應(yīng)。
6) 電源開關(guān)只兼容RS-232接口!它不兼容以太網(wǎng)或RS-422豐富內涵。
規(guī)格可能會有變動生產效率,如需了解請聯(lián)系水德!