懸臂式三坐標(biāo)全自動在線檢測三坐標(biāo)測量機(jī)是以我公司EPR系列是龍門移動式全自動三坐標(biāo)測量機(jī)為基礎(chǔ)全面闡釋，附加適用于生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境系統(tǒng)以及自動化接口等功能，實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)測量機(jī)的全自動在線測量競爭力所在。

EPR-1086(MH20I)精密型三坐標(biāo)技術(shù)方案

概述
EPR系列是我公司生產(chǎn)的龍門移動式自動三坐標(biāo)測量機(jī)引人註目，具有功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定溝通機製、精度高好宣講、操作簡單、快速高效顯示、維護(hù)方便等特點(diǎn)雙向互動，尤其是其控制系統(tǒng)和軟件功能，具有先進(jìn)的 水平設計能力。相對于其他產(chǎn)品系列比較而言品牌，該系列具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強(qiáng)更為一致、工件放置空間開闊等形式、裝卸便捷等特點(diǎn)。

一研究與應用、懸臂式三坐標(biāo)機(jī)器型號規(guī)格及主要技術(shù)指標(biāo)

二、機(jī)器配置

三重要的角色、懸臂式三坐標(biāo)質(zhì)量保證及技術(shù)服務(wù)
1促進進步、安裝驗(yàn)收：由 怡信公司負(fù)責(zé)機(jī)器包裝運(yùn)輸、現(xiàn)場安裝優勢領先、調(diào)試，依據(jù)中華人民共和國國家計量技術(shù)規(guī)范JJF1064《坐標(biāo)測量機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范》進(jìn)行機(jī)器驗(yàn)收共創美好，雙方簽字認(rèn)可推動並實現。
2、培訓(xùn)：怡信公司免費(fèi)到買方現(xiàn)場進(jìn)行兩人三天的人員操作培訓(xùn)。
3優化程度、保修期：測量機(jī)在買方調(diào)試驗(yàn)收合格后積極性，免費(fèi)保修12個月，但不超過實(shí)際發(fā)貨日期起13個月不斷豐富。
4實施體系、技術(shù)服務(wù)：怡信公司承諾實(shí)時電話咨詢、指導(dǎo)解決客戶問題各有優勢，如有必要效果較好，48小時到客戶現(xiàn)場解決問題，終身負(fù)責(zé)服務(wù)核心技術體系。
四開拓創新、技術(shù)、功能必然趨勢、特點(diǎn)說明
1促進善治、主機(jī)

 
（圖1）

主要材質(zhì)及零部件：00級專用優(yōu)質(zhì)花崗巖平臺及三軸導(dǎo)軌，精密鑄造加工航空鋁合金立柱多樣性，英國RENISHAW高精度光柵發揮效力、讀數(shù)頭測長系統(tǒng)，SMC精密空氣過濾器及自動檢測控制裝置明顯，進(jìn)口國際****直流伺服電機(jī),德國FESTO氣管接頭安全鏈，優(yōu)質(zhì)空氣軸承，德國進(jìn)口配件的非線性彈簧系統(tǒng)技術創新，德國IGUS低摩擦無噪音拖鏈及高柔性拖鏈電纜處理方法，美國蓋茨（GATES）高性能同步帶，美國進(jìn)口精密滾珠軸承,高級汽車級進(jìn)口工業(yè)面漆等持續向好。
1.1龍門移動式結(jié)構(gòu)習慣，整體式工作臺，使其具有承載能力強(qiáng)進展情況、工件放置空間寬闊的積極性、裝卸便捷的特點(diǎn)。三軸導(dǎo)軌均采用優(yōu)質(zhì)花崗巖材料至關重要，使三軸具有相同的溫度特性不久前，因而具有良好的溫度穩(wěn)定性、抗時效變形能力提升行動，剛性好能力建設、幾何變形最小研究進展；專業(yè)花崗巖生廠商聯(lián)合開發(fā)的新式花崗巖導(dǎo)軌加工檢驗(yàn)工藝無障礙，將花崗巖導(dǎo)軌的加工精度提高到一個新的等級連日來。

 
（圖2）

1.2 采用高精度空氣軸承，環(huán)抱式軸承布局設(shè)計（如圖1）提高了機(jī)器的剛性和穩(wěn)定性認為，即使長期工作系統，也能保持很高的精度，同時確保了機(jī)器優(yōu)異的動態(tài)特性。
1.3 *的Z軸防扭轉(zhuǎn)設(shè)計是決定測量機(jī)精度的重要環(huán)節(jié)，可靠的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計即使在使用測頭加長桿時也能獲得很高的精度助力各業。
1.4 *非線性彈簧系統(tǒng)的應(yīng)用（專業(yè)技術(shù)）（如圖2）降低了導(dǎo)軌微小誤差對測量精度的影響，同時保證設(shè)備具有更高的環(huán)境溫度適應(yīng)性防控。

 
（圖3）

1.5 三軸采用高性能同步帶傳動，不但可以獲得很高的運(yùn)動速度以提高測量效率著力提升，還可以最大限度的降低傳動慣量以提高運(yùn)動加速度深刻內涵；傳動系統(tǒng)的振動隔離設(shè)計，使得機(jī)器高速運(yùn)動時也能把機(jī)械振動對測量精度的影響降到最小融合。
1.6 進(jìn)口低摩擦無噪音拖鏈深入闡釋，降低了各種運(yùn)動軸外力干擾，同時提高各運(yùn)動軸靈活性和可靠性完成的事情。
1.7 橫梁采用*的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)（如圖3）三角形是同樣面積中截面周長最大的形狀物聯與互聯。三角形的導(dǎo)軌保證了在最小慣量的條件下取得最大的導(dǎo)向空氣軸承跨距，大幅提高了導(dǎo)軌的防轉(zhuǎn)精度改造層面。
1.8 長度測量系統(tǒng)采用英國RENISHAW高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數(shù)頭供給，具有*的精度和精度穩(wěn)定性。
1.9 SMC高精度空氣過濾器可以使壓縮空氣達(dá)到*的潔凈度以有效地保護(hù)空氣軸承和導(dǎo)軌經驗分享，同時自動排水裝置使得操作者使用時更加省心省力解決方案，避免了因忘記排水導(dǎo)致的設(shè)備損壞。全數(shù)字氣源檢測裝置有力扭轉，加強(qiáng)對氣源波動檢測的靈敏度上高質量，將氣源對測量精度的影響降至到零。
1.10 完善的安全保護(hù)裝置廣度和深度，能在一些意外發(fā)生時及時鎖死三軸深入交流，避免更大的意外發(fā)生，保護(hù)機(jī)器的安全加強宣傳。
1.11 整機(jī)設(shè)計符合人機(jī)工程學(xué)原理臺上與臺下，使用簡單方便，易于保養(yǎng)及維護(hù)技術發展。

 
（圖4）

2集聚效應、控制系統(tǒng)
RENISHAW  UCC控制系統(tǒng)（如圖4）是一款專門為CNC三坐標(biāo)測量機(jī)而設(shè)計制造的數(shù)控系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用了控制層和應(yīng)用層分開的原理重要手段，為三坐標(biāo)測量機(jī)(CMM)的高精度等形式，準(zhǔn)確性技術的開發，高效率提供了堅實(shí)的基礎(chǔ)∠嘭炌?？刂葡到y(tǒng)采用以太網(wǎng)接口和計算機(jī)通訊，不需要擴(kuò)展任何計算機(jī)通訊接口積極影響，也減少了不必要的外部連線自動化方案，保證了系統(tǒng)的高可靠性。
2.1 驅(qū)動系統(tǒng)采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動越來越重要，3軸均可無間隙線上線下、無振動的驅(qū)動電機(jī)按照速度T曲線或S曲線運(yùn)動。
2.2 按照3軸閉環(huán)運(yùn)動方式配置醒悟，可輸入3路TTL正交脈沖數據顯示，并實(shí)現(xiàn)矢量控制。
2.3 控制系統(tǒng)更加安全可靠也逐步提升，它提供了多個控制模式記得牢，當(dāng)導(dǎo)致停機(jī)的問題發(fā)生時，本系統(tǒng)能夠在第一時間內(nèi)切換到相應(yīng)的模式讓機(jī)器停下來重要的作用，用戶不用擔(dān)心飛車的意外更多可能性，并具有故障在線診斷的功能。
2.4 UCC 控制系統(tǒng)支持多種誤差檢測方法足夠的實力，可以方便的對測量機(jī)精度進(jìn)行校正緊迫性。

 
（圖5 ）

2.5 速度更快，運(yùn)動平穩(wěn)更適合，效率更高高效，在多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動的路徑規(guī)劃上，既可以走直線也可以走圓弧路徑要素配置改革，使圓形工件的測量更加方便體系。
2.6 控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，維護(hù)簡單核心技術體系￠_拓創新？刂茖雍蛻?yīng)用層分開使本系統(tǒng)的問題診斷和解決更為簡單和明確，一個層面上的問題波及到另外一個層面的現(xiàn)象將不復(fù)存在必然趨勢。
2.7 操縱盒(如圖5)的人性化設(shè)計促進善治。操縱盒為用戶提供了控制更為簡捷、合理的按鍵及操作桿多樣性。既有傳統(tǒng)上的速度控制發揮效力，還提供測量快捷鍵，使整個測量過程更加輕松明顯、方便指導。
3競爭力、Rational DMIS測量軟件
Rational DMIS軟件是一款通過德國物理技術(shù)研究院(PTB)認(rèn)證的軟件，具有多國語言文字(含中文)的表達(dá)能力進一步完善，是國際化的測量軟件集聚，為用戶提供了技術(shù)先進(jìn)、功能完善調整推進、性能穩(wěn)定狀況、操作簡單方便的測量保證。

（圖6）

3.1  Rational DMIS軟件是建立在Windows平臺之上機製，操作非常容易全過程。
3.2  基本測量功能（如圖6）：

1. 幾何元素的測量及評定：點(diǎn)、直線探討、平面不負眾望、圓、橢圓調解製度、圓柱精準調控、圓錐、球創新內容、圓弧機遇與挑戰、鍵槽等。便捷的操作善於監督，只需操作者將被測工件進(jìn)行簡單的幾何元素分解即分清被測工件有多少個幾何元素構(gòu)成的集成技術，就可以快速的完成測量。

2. 構(gòu)造功能：相交更合理、中分適應能力、投影、擬合各方面、相切防控、平行、垂直適應性、平移堅實基礎、偏置、鏡像重要作用、提取等地、限制、旋轉(zhuǎn)切實把製度。

3. 形狀誤差評定：直線度保供、平面度、圓度、圓柱度責任。

4. 位置誤差評定：距離應用情況、夾角、平行度組建、垂直度表現、傾斜度、同軸度(同心度)深刻變革、對稱度相互配合、位置度（二維和三維）、圓跳動著力增加、全跳動。

5. Rational DMIS軟件操作方便簡單科技實力，**的支持拖放式操作處理，簡化了操作流程，從測量在此基礎上、構(gòu)造助力各行、公差評定到最終報告的輸出，只需要簡單的拖動鼠標(biāo)便可完成自主研發。

6. 曲線確定性、曲面的測量及評定。強(qiáng)大的曲線曲面測量功能損耗，可以通過單邊或雙邊公差對曲面和曲線進(jìn)行誤差分析講故事。

7. RENISHAW測頭及測針庫⌒阅芊€定？煞奖愕倪B接全面革新、配置、校驗(yàn)情況正常、使用RENISHAW各種測頭及測針行業分類。

8. 智能工件找正。即常用的3-2-1坐標(biāo)系建立方法提高鍛煉，擁有圖形化提示操作發展邏輯，操作簡單方便。支持汽車檢具行業(yè)常用的RPS定位方法製高點項目，支持曲面測量常用的最佳擬合方法為產業發展，還支持多點(diǎn)擬合、三點(diǎn)偏置認為、兩點(diǎn)偏移等多種坐標(biāo)系建立方法服務好。

（圖7）

1. 多坐標(biāo)系、多測頭功能轉(zhuǎn)換便捷反應能力。軟件允許在一個測量工程中建立多個坐標(biāo)系共謀發展，且允許使用多個測頭學習，通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊或拖放，便可實(shí)現(xiàn)各坐標(biāo)系或各測頭之間的轉(zhuǎn)換聽得懂。

3.3  與CAD系統(tǒng)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳遞功能（如圖7）：

1. 直接接收CAD傳送的IGES應用優勢、STEP、DXF等格式的數(shù)學(xué)模型全方位，并能以實(shí)體或線框顯示CAD傳輸?shù)臄?shù)學(xué)模型圖形高效節能。

2. 可實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模的分層和著色，也可以實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模原有分層和分色的導(dǎo)入大局，多個CAD數(shù)模導(dǎo)入新創新即將到來、CAD數(shù)模鏡像、CAD數(shù)模的理論元素自動識別有序推進，支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理設施。

3. 可在CAD數(shù)模中直接讀取理論數(shù)值并與實(shí)測值進(jìn)行比對。

4. 可在CAD數(shù)模上直接脫機(jī)模擬測量堅定不移，并編制測量程序組合運用。

5. 可以將測量結(jié)果以IGES格式輸出給CAD系統(tǒng)。

6. 能對被測量工件進(jìn)行測繪迎難而上，也可做逆向工程積極。

7. 能對復(fù)雜工件的CAD數(shù)模進(jìn)行精確找正，測量后重新構(gòu)建堅持先行。并可從多個視圖中顯示CAD數(shù)模產業。

3.4  圖形功能

1. 三維實(shí)體模型顯示，使被測工件能直觀的顯示調整推進顩r？梢栽谟嬎銠C(jī)屏幕上展示被測工件和測得的幾何元素的三維圖形，并可以打印出工件的三維圖形和尺寸報告不斷創新。

2. 可顯示測量機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)建立和完善。在Rational DMIS軟件的支持下，計算機(jī)的屏幕上能實(shí)時顯示三坐標(biāo)測量機(jī)的三維立體模型參與水平。在實(shí)測量過程中大型，可以模擬顯示測頭的實(shí)際測量運(yùn)動，即實(shí)時模擬測量機(jī)和測頭的運(yùn)動姿態(tài)明確相關要求，移動鼠標(biāo)可轉(zhuǎn)動三坐標(biāo)測量機(jī)的位置重要意義，調(diào)節(jié)視角的大小、比例深化涉外。加之工件有三維實(shí)體模型顯示體系，這樣就大大方便了操作者，以后對工件進(jìn)行重復(fù)測量時，只要觀測屏幕就能了解三坐標(biāo)測量機(jī)的測量過程攜手共進。

3. 測量結(jié)果的圖形顯示輸出共同。

4. 立體的幾何元素圖標(biāo)，豐富的動態(tài)工具條經過，形象的工具欄以及三維圖形顯示被測幾何元素簡單化，操作者可以直觀明了地進(jìn)行操作。

3.5  DMIS標(biāo)準(zhǔn)格式測量程序的雙向傳輸明確了方向，支持DMIS5.0標(biāo)準(zhǔn)系統性。
3.6  自學(xué)習(xí)編程功能。方便的自學(xué)習(xí)功能單產提升，可將整個測量過程自動編制成測量程序傳遞。測量的順序也就是程序測量的順序，并能對整個程序進(jìn)行編輯以及進(jìn)行脫機(jī)模擬測量勞動精神。
3.7  智能的在線助手提供有力支撐，能對用戶的每一步操作進(jìn)行語音和文字的提示，幫助用戶在短時間內(nèi)掌握所有操作保供。

（圖8）

3.8  具有斷電保護(hù)功能及自診斷功能。
3.9  測量結(jié)果輸出（如圖8）

1.   支持傳統(tǒng)的輸出報告進行部署、Excel表格輸出報告責任、圖形報告、用戶自定制的輸出報告保護好。

2.   圖形報告組建。列隊(duì)式圖解方框顯示，能顯示出名義值運行好，實(shí)測值首次，誤差及設(shè)置上偏差和下偏差等。圖形報告中被測元素帶測量結(jié)果值的界面可在屏幕上縮放部署安排、旋轉(zhuǎn)及移動搖籃，得到各個方向的視圖。也可以使用自動排列推廣開來，大大方便了操作者推動，測量結(jié)果一目了然。

3.   Rational DMIS軟件能對任何被測工件進(jìn)行檢測結(jié)果處理及輸出用戶測量報告資源配置。

4信息、測頭系統(tǒng)

五、環(huán)境要求：

• 溫度范圍：20±2℃大力發展，溫度變化：< 0.5℃/h     < 1°C /24h

• 氣源壓力： 0.6MPa～0.8MPa豐富內涵，

• 最大耗氣量：200L/min(0.45MPa)

• 濕度范圍：30%-70%

• 電源： 220V±5 % ，50Hz    

• 最大功率：1 KW

• 地面振動：振動頻率≤10 Hz       振幅 ≤0.5μm
  10 Hz<振動頻率≤30 Hz       振幅 ≤1μm
  振動頻率≥30 Hz       振幅 ≤3μm 

培訓(xùn)方案及售后服務(wù)

以質(zhì)量砌基礎(chǔ)，以人才為動力適應性，以創(chuàng)新求發(fā)展節點，以服務(wù)樹口碑，以誠信贏客戶面向。寧波怡信光電科技有限公司致力于測量儀器關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新支撐作用，與客戶真誠合作，互相學(xué)習(xí)建設項目，形成具有凝聚力的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)服務(wù)好客戶最為突出。
1、儀器到達(dá)用戶所在地后相結合，用戶準(zhǔn)備好儀器正常運(yùn)行所需電等條件高效化，由專業(yè)工程師就儀器開新箱檢查儀器。
2為產業發展、工程師對儀器使用場地檢查合格后範圍和領域，進(jìn)行安裝、調(diào)試各項要求、精度補(bǔ)償更高要求，安裝后精度再次測試。
3新技術、培訓(xùn)設(shè)備與用戶購買儀器型號共同學習、功能一致。 負(fù)責(zé)對用戶進(jìn)行產(chǎn)品基本原理服務為一體、使用問題、操作、保養(yǎng)維護(hù)等全面培訓(xùn)全會精神。
4系統穩定性、培訓(xùn)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，操作“應(yīng)知”“應(yīng)會”集中展示。
5實力增強、培訓(xùn)內(nèi)容：開關(guān)機(jī)操作、作業(yè)準(zhǔn)備探索創新、儀器校準(zhǔn)重要工具、測量步驟、注意事項(xiàng)配套設備、常見問題處理流程更優質。
6、儀器保養(yǎng)培訓(xùn)：保養(yǎng)部件名稱推進高水平、保養(yǎng)內(nèi)容講解脫穎而出、保養(yǎng)周期拓展應用、保養(yǎng)的方法和標(biāo)準(zhǔn)、保養(yǎng)人員責(zé)任崗位要求結構。
7管理、每臺儀器均附有說明書、貨物的合格證能力建設、裝箱單等技術(shù)資料模樣；
8、設(shè)備安裝服務、調(diào)試過程很重要，都有詳細(xì)檢驗(yàn)記錄，調(diào)試檢驗(yàn)結(jié)果符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)覆蓋。并填寫驗(yàn)收報告異常狀況，報用戶廠家。
9高效、保修期為貨到之日起不超過十三個月應用創新，并負(fù)責(zé)設(shè)備的終身維修。在保修期內(nèi)持續創新，免收維修費(fèi)改善，對于非人為損壞的零備件予以免費(fèi)更換。
10協調機製、接到用戶報修后立即電話溝通指導(dǎo)解決是目前主流，如電話解決不了，兩小時內(nèi)給出解決方案高質量，并在二十四小時內(nèi)到達(dá)客戶現(xiàn)場解決出現(xiàn)的問題。(國家法定休息日除外)
11選擇適用、三年內(nèi)免費(fèi)提供軟件升級服務(wù)管理。