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6D

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  • 公司名稱 利曼中國(LEEMAN CHINA)
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  • 廠商性質(zhì) 其他
  • 更新時(shí)間 2021/4/21 14:17:22
  • 訪問次數(shù) 539

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力反饋機(jī)械臂

Haption VIRTUOSE 6D 是一款6自由度觸覺裝置共謀發展,特別為虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境互動(dòng)設(shè)計(jì)學習。由于它工作空間及力大,可以實(shí)現(xiàn)與CAD 的數(shù)字模擬的一級(jí)交互聽得懂。

# 虛擬現(xiàn)實(shí) 
# 工業(yè)模擬
# 遠(yuǎn)程醫(yī)療 
# 康復(fù) 
# 科研交互操作


空間范圍


模塊化

用戶通過握住頂端的抓手或手柄(末端執(zhí)行器)握住該觸覺設(shè)備應用優勢。末端執(zhí)行器使用M6 標(biāo)準(zhǔn)螺絲,便于拆裝更換各類末端執(zhí)行器全方位,以便自定義應(yīng)用程序及加強(qiáng)沉浸感高效節能。抓手裝有三個(gè)按鈕,其中一個(gè)按鈕于補(bǔ)償功能, 而其他按鈕可以使用VIRTUOSE API 設(shè)置大局。


6 自由度(3 主動(dòng)滑動(dòng)——3 被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng))
* 被動(dòng)隨動(dòng)重力平衡
* Ethernet/UDP 傳輸協(xié)議
* 易裝卸:標(biāo)準(zhǔn)M6 螺絲
* 插件支持:Unity3D, 3DExperience, Catia&Delmia V5, Solidworks, Siemens Tecnomatix& Classic Jack
* 驅(qū)動(dòng)(源代碼)支持: Python, Worldviz Vizard, ROS, CHAI3D, ODE, Matlab Simulink, Nvidia Flex




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