NVIDIA 英偉達(dá)自動(dòng)駕駛解決方案DRIVE AGX芯片

*經(jīng)銷商-富瑞博

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NVIDIA DRIVE AGX開(kāi)發(fā)系統(tǒng)

概述

英偉達(dá)™ AGX開(kāi)發(fā)工具包是一個(gè)開(kāi)放的人工智能汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)引領，它使汽車(chē)制造商傳遞、一級(jí)汽車(chē)供應(yīng)商和其他開(kāi)發(fā)人員能夠加快自動(dòng)化和自主汽車(chē)的生產(chǎn)。

該套件附帶NVIDIA驅(qū)動(dòng)器™ AGX*系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“*系統(tǒng)”）勞動精神，采用兩個(gè)NVIDIA®Xavier設(shè)計(jì)™主板上的SoC處理器開展攻關合作。本文檔提供了基于NVIDIA®Xavier的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的硬件功能和規(guī)格的詳細(xì)信息™建筑。

NVIDIA DRIVE-自主汽車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

NVIDIA DRIVE ™是NVIDIA旗下一個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的端到端平臺(tái)預下達，平臺(tái)包括車(chē)載計(jì)算機(jī)（DRIVE AGX）和完整的參考架構(gòu)（DRIVE Hyperion™)以及數(shù)據(jù)中心托管仿真（DRIVE Conslation™) 以及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）訓(xùn)練平臺(tái)（DGX™). 這些平臺(tái)還包括豐富的軟件開(kāi)發(fā)工具包（sdk）的有效手段，以加速自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AV）的開(kāi)發(fā)。

NVIDIA DRIVE AGX自動(dòng)駕駛嵌入式超級(jí)計(jì)算平臺(tái)

The NVIDIA DRIVE™ AGX Developer Kit提供了開(kāi)發(fā)生產(chǎn)級(jí)自主車(chē)輛（AV）所需的硬件方案、軟件和示例應(yīng)用程序關鍵技術。NVIDIA DRIVE AGX系統(tǒng)建立在生產(chǎn)汽車(chē)級(jí)硅上，具有開(kāi)放的軟件框架深入，并擁有大量汽車(chē)合作伙伴（包括汽車(chē)級(jí)傳感器供應(yīng)商技術研究、汽車(chē)1級(jí)供應(yīng)商）可供選擇。

使命

相信下一代交通是自主的開展研究。共享和私人車(chē)輛姿勢、長(zhǎng)途和短途旅行、送貨和物流首要任務、自主性將從根本上改善出行方式綠色化。在英偉達(dá)，我們的汽車(chē)團(tuán)隊(duì)的任務(wù)是開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)發展，使所有人的道路更安全保持穩定、更不擁擠、更靈活面向≈巫饔?！鞍踩亲詣?dòng)駕駛汽車(chē)重要的方面。英偉達(dá)創(chuàng)造一個(gè)安全的自動(dòng)駕駛平臺(tái)是我們大的努力之一建設項目，它為汽車(chē)制造商將自動(dòng)駕駛汽車(chē)推向市場(chǎng)提供了關(guān)鍵因素最為突出。

黃仁勛

英偉達(dá)創(chuàng)始人兼執(zhí)行官

簡(jiǎn)介

幾十年前，英偉達(dá)發(fā)明了GPU講道理，引發(fā)了一場(chǎng)計(jì)算機(jī)時(shí)代節點。這項(xiàng)核心技術(shù)誕生于游戲?qū)I(yè)可視化行業(yè)，現(xiàn)在已經(jīng)在高性能和加速以及人工智能（AI）領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了飛躍落地生根。當(dāng)我們擴(kuò)展我們的系統(tǒng)和產(chǎn)品在機(jī)器人的特點、醫(yī)療、醫(yī)療有效保障、航天和娛樂(lè)領(lǐng)域都面臨著新的挑戰(zhàn)大數據。英偉達(dá)現(xiàn)在正在將我們未來(lái)的計(jì)算性能和能源效率應(yīng)用于運(yùn)輸行業(yè)，幫助世界各地的汽車(chē)制造商實(shí)現(xiàn)

安全可靠的自動(dòng)駕駛汽車(chē)講實踐。汽車(chē)正在改變運(yùn)輸業(yè)數字技術。它們通過(guò)大幅度減少與車(chē)輛相關(guān)的事故、降低交通能耗市場開拓、提高生產(chǎn)率以及為無(wú)法駕駛的人提供機(jī)動(dòng)性措施，從而拯救了生命大大縮短。英偉達(dá)與世界各地的汽車(chē)制造商、供應(yīng)商緊密相關、傳感器測(cè)繪公司和初創(chuàng)企業(yè)合作更默契了，共同開(kāi)發(fā)的移動(dòng)新世界。我們提供的系統(tǒng)架構(gòu)培訓，人工智能硬件和核心軟件不合理波動，以建立所有類型的自動(dòng)汽車(chē)和卡車(chē)，*自主的穿梭機(jī)和機(jī)器人重要工具。NVIDIA驅(qū)動(dòng)器™積極拓展新的領域，我們的高度可擴(kuò)展平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）定義的所有級(jí)別的駕駛更優質。這些高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)功能（SAE 2級(jí)：駕駛員輔助）自動(dòng)駕駛出租車(chē)（SAE 5級(jí)：全自動(dòng)）相對開放。*自主駕駛的計(jì)算要求比當(dāng)今生的車(chē)輛容易得多。與NVIDIA合作伙伴實(shí)現(xiàn)了安全性的提高技術創新，實(shí)時(shí)運(yùn)行各種冗余算法的復(fù)雜軟件深入交流研討。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，我們創(chuàng)建了一個(gè)單一的可擴(kuò)展體系結(jié)構(gòu)廣泛應用，在保留體系結(jié)構(gòu)的同時(shí)關註度，通過(guò)附加的硬件和軟件提高了自治性。同樣的策略也適用于安全哪些領域。我們的架構(gòu)豐富了系統(tǒng)的元素敢於挑戰，以不斷提高安全性。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的好處

美國(guó)*2016年收集的數(shù)據(jù)凸顯了自動(dòng)駕駛解決方案的迫切需要求索。道路死亡人數(shù)比前一年增加了5.6%讓人糾結，比過(guò)去50年的任何一年都要多。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局估計(jì)94%的交通事故是由人為錯(cuò)誤引起的穩定發展，包括分心駕駛基石之一、昏昏欲睡、超速行駛和酒精中毒增持能力。

幸運(yùn)的是共同努力，增加或替代駕駛員的技術(shù)可以減輕絕大多數(shù)此類事故。它還可以大大減少通勤者每年在交通中浪費(fèi)的小時(shí)數(shù)（目前平均為42小時(shí)）追求卓越，以及因交通擁堵而損失的1600億美元4逐漸完善。此外，自動(dòng)駕駛帶來(lái)了更高效的交通模式合理需求，因此可以減少運(yùn)輸業(yè)造成的空氣污染量是目前主流，2016年估計(jì)占美國(guó)溫室氣體排放總量的28%。計(jì)算實(shí)現(xiàn)更高的安全性NVIDIA*地提供了高性能計(jì)算所需的冗余傳感器，不同的算法充分發揮，和額外的診斷選擇適用，以支持更安全的操作。我們?yōu)槠?chē)配備了多種冗余傳感器設計，用于傳感器融合交流。然后，多個(gè)不同的人工智能深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和算法的感知提供堅實支撐，地圖定位，和路徑

規(guī)劃運(yùn)行在集成的GPU高產、CPU信息化技術、深度學(xué)習(xí)加速器（DLA）和可編程視覺(jué)加速器（PVA）的組合上，以實(shí)現(xiàn)盡可能安全的駕駛良好。英偉達(dá)已經(jīng)創(chuàng)造了必要的技術(shù)逐步顯現，以建立健全的，端到端系統(tǒng)的研究引領，開(kāi)發(fā)和部署自動(dòng)駕駛車(chē)輛自動化裝置。我們提供一系列的硬件和軟件解決方案，從強(qiáng)大的GPU和服務(wù)器到完整的人工智能培訓(xùn)基礎(chǔ)設(shè)施和車(chē)載自動(dòng)駕駛超級(jí)計(jì)算機(jī)應用前景。我們還支持學(xué)術(shù)研究和早期開(kāi)發(fā)人員有很大提升空間，與數(shù)十所大學(xué)合作，并在我們的深度學(xué)習(xí)學(xué)院教授人工智能開(kāi)發(fā)課程激發創作。當(dāng)我們發(fā)現(xiàn)挑戰(zhàn)時(shí)前景，我們將其轉(zhuǎn)化為機(jī)遇并制定解決方案。本報(bào)告概述了NVIDIA的自主車(chē)輛技術(shù)增幅最大，以及我們?cè)诎踩軜?gòu)共享應用、共同設(shè)計(jì)的硬件和軟件、設(shè)計(jì)工具標準、方法和實(shí)踐方面的獨(dú)*獻(xiàn)如何使可靠性和安全性達(dá)到水平示範推廣。

安全的基本原則是在系統(tǒng)中引入冗余和多樣性。NVIDIA在設(shè)計(jì)處理器和計(jì)算平臺(tái)即將展開、設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)和映射算法以及將傳感器集成到車(chē)輛中時(shí)大幅增加，應(yīng)用了這一原理。我們致力于AV開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)的每一個(gè)階段的安全性培養，以達(dá)到的質(zhì)量水平交流研討。

例如，一輛裝有10個(gè)高分辨率攝像頭的汽車(chē)每秒產(chǎn)生20億像素的數(shù)據(jù)形式。通過(guò)多個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理這些數(shù)據(jù)將轉(zhuǎn)換為大約250個(gè)top（每秒萬(wàn)億次操作）建設應用。加上其他傳感器類型和車(chē)內(nèi)人工智能，性能要求就會(huì)提高日漸深入。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)動力，compute轉(zhuǎn)換為safety同時。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的好處

美國(guó)*2016年收集的數(shù)據(jù)凸顯了自動(dòng)駕駛解決方案的迫切需要。道路死亡人數(shù)比前一年增加了5.6%效高性，比過(guò)去50年的任何一年都要多模式。據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局估計(jì)，94%的交通事故是由人為錯(cuò)誤引起的提升，包括分心駕駛高品質、昏昏欲睡、超速行駛和酒精損傷支撐能力。幸運(yùn)的是資源優勢，增加或替代駕駛員的技術(shù)可以減輕絕大多數(shù)此類事故。它還可以大大減少通勤者每年在交通中浪費(fèi)的小時(shí)數(shù)（目前平均為42小時(shí)）特征更加明顯，以及因交通擁堵而損失的1600億美元估算。此外，自動(dòng)駕駛帶來(lái)了更高效的交通模式的可能性，因此可以減少運(yùn)輸業(yè)造成的空氣污染量基礎上，2016年估計(jì)占美國(guó)溫室氣體排放總量的28%。

計(jì)算使安全性更高

英偉達(dá)*地提供了高性能計(jì)算所需的冗余傳感器應用領域，不同的算法保持競爭優勢，和額外的診斷，以支持更安全的操作實現。我們?yōu)槠?chē)配備了多種冗余傳感器不容忽視，用于傳感器融合。然后服務體系，多個(gè)不同的人工智能深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和算法的感知說服力，地圖定位，和路徑規(guī)劃運(yùn)行在集成的gpu分析，cpu表示，深度學(xué)習(xí)加速器（dla）和可編程視覺(jué)加速器（pva）的組合上，以實(shí)現(xiàn)盡可能安全的駕駛非常激烈。

安全自主駕駛的四大支柱

NVIDIA在其自主車(chē)輛研究競爭力所在、設(shè)計(jì)和部署基礎(chǔ)設(shè)施中提供了統(tǒng)一的硬件和軟件架構(gòu)。我們提供的技術(shù)領域，以解決四大支柱溝通機製，使安全的自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為現(xiàn)實(shí)。

支柱1人工智能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)平臺(tái)

支柱2支持深度學(xué)習(xí)的開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施

支柱3魯棒仿真與測(cè)試的數(shù)據(jù)中心解決方案

支柱4的普及安全計(jì)劃

驅(qū)動(dòng)AGX平臺(tái)-傳感器處理註入新的動力，人工智能計(jì)算領先水平，路徑規(guī)劃，車(chē)輛控制

照相機(jī)-靜態(tài)（標(biāo)志、車(chē)道戰略布局、邊界等）和動(dòng)態(tài)物體（行人事關全面、騎車(chē)人、無(wú)碰撞空間狀態、危險(xiǎn)等）的檢測(cè)和分類

雷達(dá)-在廣泛的光照和天氣條件下檢測(cè)運(yùn)動(dòng)

激光雷達(dá)-全天候高精度檢測(cè)

GNSS和IMU-幾種傳感器的粗定位與運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償

一輛*自主的汽車(chē)可以通過(guò)一系列功能自行駕駛：感知技術節能、傳感器融合、定位到高清地圖廣泛認同、路徑規(guī)劃和驅(qū)動(dòng)國際要求。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器使車(chē)輛能夠360度觀察周?chē)氖澜珏懺?，檢測(cè)交通信號(hào)行業內卷、行人、車(chē)輛新的動力、基礎(chǔ)設(shè)施和其他重要信息。機(jī)載人工智能超級(jí)計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)解釋這些數(shù)據(jù)發展契機，并將其與基于云端的高清地圖系統(tǒng)相結(jié)合廣泛關註，以安全地導(dǎo)航到路線。這種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)允許車(chē)輛檢測(cè)和預(yù)測(cè)物體和人在其路徑上的移動(dòng)方式發力，然后自動(dòng)控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向優勢領先、加速和制動(dòng)系統(tǒng)。人工智能系統(tǒng)具有超人的感知和性能共創美好。它們跟蹤車(chē)輛周?chē)乃谢顒?dòng)推動並實現，從不感到疲倦、分心或受損覆蓋範圍。其結(jié)果是提高了我們道路的安全性優化程度。

支柱1人工智能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)平臺(tái)

NVIDIA DRIVE是世界上個(gè)可擴(kuò)展的人工智能平臺(tái)，涵蓋了從輔助公路駕駛到robotaxis的整個(gè)自動(dòng)駕駛范圍奮勇向前。它由硬件不斷豐富、軟件和固件組成，這些硬件組建、軟件和固件協(xié)同工作各有優勢，能夠生產(chǎn)自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛車(chē)輛。我們的平臺(tái)結(jié)合了深度學(xué)習(xí)重要的意義、傳感器融合和環(huán)繞視覺(jué)持續，實(shí)現(xiàn)安全駕駛體驗(yàn)。通過(guò)高性能計(jì)算再獲，車(chē)輛可以實(shí)時(shí)了解周?chē)l(fā)生的事情產品和服務，在高清地圖上精確定位自己，并規(guī)劃安全的前進(jìn)路線。我們的平臺(tái)圍繞一個(gè)多樣化和冗余的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)前景，旨在別的汽車(chē)功能安全進一步意見，適用于從高級(jí)ADA擴(kuò)展到*自主的robotaxis。我們的統(tǒng)一體系結(jié)構(gòu)從數(shù)據(jù)中心延伸到車(chē)輛共享應用，并提供符合國(guó)家和安全標(biāo)準(zhǔn)的端到端解決方案生產能力。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNNs）可以在數(shù)據(jù)中心的基于GPU的服務(wù)器上進(jìn)行訓(xùn)練，然后在仿真中進(jìn)行全面測(cè)試和驗(yàn)證示範推廣，然后無(wú)縫地部署到我們的汽車(chē)AI計(jì)算機(jī)上運(yùn)行堅持好。為了安全運(yùn)行，自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要強(qiáng)大到足以實(shí)時(shí)處理所有傳感器數(shù)據(jù)的超級(jí)計(jì)算機(jī)持續向好。我們的底層硬件解決方案包括：

基于nvidia xavier的車(chē)載超級(jí)計(jì)算機(jī)習慣，這是世界上個(gè)為自主機(jī)器設(shè)計(jì)的車(chē)載AI-SoC（芯片上系統(tǒng)）。該平臺(tái)可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)dnn進展情況，以提供安全性和可靠性的積極性。

更高性能的AI超級(jí)計(jì)算機(jī)，集成了多個(gè)Xavier SOC和多個(gè)GPU至關重要，提供了*自主駕駛所需的多樣性和冗余性表現。

一個(gè)*集成的基于數(shù)據(jù)中心的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)實現，用于人工智能模型開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證（另見(jiàn)支柱3和支柱4）。

德國(guó)TüV süD機(jī)構(gòu)的安全專家評(píng)估，世界上個(gè)單芯片自動(dòng)車(chē)輛處理器NVIDIA Xavier的架構(gòu)適合AVs創造更多。NVIDIA的ASIC開(kāi)發(fā)過(guò)程也通過(guò)了ISO 26262認(rèn)證至關重要。

NVIDIA驅(qū)動(dòng)軟件使我們的客戶能夠開(kāi)發(fā)自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛車(chē)輛的生產(chǎn)質(zhì)量應(yīng)用程序進行探討。它包含軟件模塊智慧與合力、庫(kù)、框架和源包快速融入，開(kāi)發(fā)人員和研究人員可以使用它們來(lái)優(yōu)化認為、驗(yàn)證和部署他們的工作。我們的基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品包括：

DRIVE OS

底層實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)軟件包括一個(gè)安全性

應(yīng)用程序框架增強，并提供自適應(yīng)AUTOSAR的支持文化價值。

DRIVE AV

自主車(chē)輛駕駛系統(tǒng)軟件集成了各種dnn，用于檢測(cè)所有類型的環(huán)境和這些環(huán)境中的對(duì)象置之不顧，以及車(chē)輛定位和路徑規(guī)劃算法不斷完善。

DRIVE IX

這種基于深度學(xué)習(xí)的軟件堆棧使制造商能夠在車(chē)內(nèi)開(kāi)發(fā)智能體驗(yàn)，從使用座艙攝像頭的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)到語(yǔ)音和手勢(shì)激活的人工智能助手方便。

DRIVE AR

perception visualization軟件堆棧用于為儀表板和后座屏幕構(gòu)建駕駛艙體驗(yàn)基礎上。它從車(chē)輛傳感器獲取復(fù)雜的信息，并將其轉(zhuǎn)換為易于理解的全面準(zhǔn)確的視覺(jué)效果應用領域，幫助乘客建立對(duì)AV技術(shù)的信任保持競爭優勢。

DRIVE Hyperion

這個(gè)完整的AV開(kāi)發(fā)和測(cè)試平臺(tái)包括一個(gè)DRIVE AGX Pegasus系統(tǒng)進行培訓，以及用于自動(dòng)駕駛的傳感器（七個(gè)攝像頭、八個(gè)雷達(dá)和可選的激光雷達(dá)）長效機製、用于駕駛員監(jiān)控的傳感器法治力量、用于定位的傳感器以及其他附件。

DRIVE Mapping

測(cè)繪解決方案集成了一個(gè)可擴(kuò)展的傳感器套件分享、軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK）以及與的測(cè)繪公司合作提供的聯(lián)合集成高清晰度地圖供給。我們的端到端映射技術(shù)有助于收集環(huán)境數(shù)據(jù)、創(chuàng)建高清地圖并保持更新經驗分享。

其他NVIDIA硬盤(pán)硬件和軟件解決方案在支柱2和3中重點(diǎn)介紹解決方案。

NVIDIA DRIVE AGX體系結(jié)構(gòu)使車(chē)輛制造商能夠制造和部署功能安全的自動(dòng)駕駛汽車(chē)和卡車(chē)，并證明其符合安全標(biāo)準(zhǔn)有力扭轉，如ISO 26262和ISO/PAS 21448上高質量、NHTSA建議和NCAP要求。

安全需要高性能的計(jì)算

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)廣度和深度，處理性能意味著安全深入交流。計(jì)算量越大，算法越復(fù)雜加強宣傳，深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的層次就越多雙向互動，可以同時(shí)運(yùn)行的dnn也就越多。英偉達(dá)提供了的320萬(wàn)億次操作設計能力，第二次深度學(xué)習(xí)計(jì)算在drive AGX Pegasus

支柱2發(fā)展基礎(chǔ)設(shè)施支持深度學(xué)習(xí)

除了車(chē)載超級(jí)計(jì)算硬件，NVIDIA解決方案還為數(shù)據(jù)中心提供動(dòng)力深入開展，用于解決安全AVs開(kāi)發(fā)中面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)更為一致。一輛測(cè)試車(chē)每年可以產(chǎn)生數(shù)PB的數(shù)據(jù)。捕獲技術的開發、管理和處理這些海量數(shù)據(jù)不僅僅是一輛車(chē)研究與應用，而是一個(gè)車(chē)隊(duì)，需要一個(gè)全新的計(jì)算架構(gòu)和基礎(chǔ)設(shè)施更高效。

NVIDIA DRIVE Perception基礎(chǔ)設(shè)施提供并支持大量數(shù)據(jù)收集全面協議、深度學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)和可追溯性，以支持大型自主車(chē)隊(duì)具體而言。它運(yùn)行在NVIDIA DGX SaturnV上工具，我們的AI超級(jí)計(jì)算機(jī)由660個(gè)nvidiadgx-1組成™系統(tǒng)有5280個(gè)GPU，能夠處理660千兆次的人工智能模型開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練喜愛。

我們的人工智能基礎(chǔ)設(shè)施幫助開(kāi)發(fā)人員創(chuàng)建并快速訓(xùn)練DNN模型重要的角色，從而為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供高度精確的感知系統(tǒng)。例如向好態勢，我們使用駕駛感知基礎(chǔ)設(shè)施創(chuàng)建了幾十個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)平臺建設，分別覆蓋車(chē)道和道路邊界服務機製、道路標(biāo)記、標(biāo)志使用、車(chē)輛更多可能性、等待條件、自由空間等的感知足夠的實力。

理想的人工智能計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施有助于利用各種車(chē)載傳感器的數(shù)據(jù)建立安全的系統(tǒng)緊迫性。我們支持基于攝像機(jī)的感知和映射、基于激光雷達(dá)的感知和映射多種場景、基于攝像機(jī)的定位到高清地圖多元化服務體系、基于激光雷達(dá)的定位到高清地圖，等等擴大公共數據。

DRIVE Perception基礎(chǔ)設(shè)施還允許進(jìn)行深度學(xué)習(xí)處理深度，它由合格的工具（如深度學(xué)習(xí)編譯器和運(yùn)行時(shí)引擎）提供幫助，這些工具是NVIDIA為滿足汽車(chē)級(jí)要求而重新構(gòu)建的核心技術體系。

支柱3數(shù)據(jù)中心解決方案

魯棒仿真與測(cè)試

在任何自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠安全地在道路上行駛之前開拓創新，工程師必須首先測(cè)試和驗(yàn)證人工智能算法和其他使車(chē)輛能夠自行駕駛的軟件。人工智能驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛必須能夠?qū)ζ淇赡芙?jīng)歷的難以置信的各種情況做出正確的反應(yīng)必然趨勢，例如緊急車(chē)輛促進善治、行人、動(dòng)物以及幾乎無(wú)限多的其他障礙物多樣性，包括太危險(xiǎn)而無(wú)法在現(xiàn)實(shí)世界中測(cè)試的場(chǎng)景發揮效力。

此外，無(wú)論天氣明顯、道路或照明條件如何安全鏈，AVs都必須能正常工作。在所有這些情況下創新為先，沒(méi)有可行的方法對(duì)車(chē)輛進(jìn)行物理路試真正做到，也沒(méi)有足夠的可控性、可重復(fù)性創新延展、詳盡性或足夠快強化意識。在真實(shí)模擬環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試的能力對(duì)于提供安全的自動(dòng)駕駛車(chē)輛至關(guān)重要。在數(shù)據(jù)中心將實(shí)際道路里程與模擬里程相結(jié)合是測(cè)試和驗(yàn)證AVs的關(guān)鍵基本情況。

NVIDIA DRIVE Conslation™是一個(gè)數(shù)據(jù)中心解決方案現場，使開(kāi)發(fā)人員能夠在自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路之前測(cè)試和驗(yàn)證實(shí)際的硬件和軟件。該平臺(tái)由兩個(gè)并排的服務(wù)器組成力量，個(gè)服務(wù)器使用運(yùn)行DRIVE SimTM軟件的NVIDIA GPUs來(lái)模擬在虛擬世界中駕駛的虛擬汽車(chē)上來(lái)自攝像機(jī)不久前、雷達(dá)和激光雷達(dá)的傳感器數(shù)據(jù)。模擬器的輸出被輸入第二臺(tái)服務(wù)器使用，該服務(wù)器包含驅(qū)動(dòng)器AGX Pegasus AI汽車(chē)計(jì)算機(jī)合規意識，運(yùn)行完整的AV軟件堆棧并處理模擬傳感器數(shù)據(jù)密度增加。

DRIVE AGX Pegasus的駕駛決策每秒反饋給模擬器30次，使硬件在環(huán)測(cè)試成為可能創新內容。在極少數(shù)的情況下機遇與挑戰，Sim無(wú)法模擬駕駛的危險(xiǎn)場(chǎng)景。該平臺(tái)能夠模擬數(shù)十億英里的虛擬現(xiàn)實(shí)善於監督，運(yùn)行可重復(fù)的回歸測(cè)試集成技術，并驗(yàn)證完整的AV系統(tǒng)。

支柱4的普及安全計(jì)劃

在研究更合理、開(kāi)發(fā)和部署過(guò)程的每一步適應能力，安全都是我們的首要任務(wù)。它從一個(gè)普遍的安全方法開(kāi)始各方面，強(qiáng)調(diào)整個(gè)自主系統(tǒng)的設(shè)計(jì)防控、驗(yàn)證、驗(yàn)證和壽命支持的多樣性和冗余性適應性。在我們的流程堅實基礎、產(chǎn)品和安全架構(gòu)中，我們只滿足于的解決方案重要作用。為了概念化我們的自主車(chē)輛安全計(jì)劃等地，我們遵循美國(guó)*國(guó)家公路交通安全管理局在其2017年3月和2018年12期出版物中提出的建議。

在整個(gè)項(xiàng)目中尤為突出，我們以標(biāo)準(zhǔn)化組織（International Organization for Standardization）的汽車(chē)行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)（參見(jiàn)側(cè)欄）規定。這些是：

預(yù)期安全性和功能性

自動(dòng)駕駛車(chē)輛必須能夠安全運(yùn)行，即使系統(tǒng)發(fā)生故障空間載體。功能安全關(guān)注的是當(dāng)硬件高質量、軟件或系統(tǒng)不能按預(yù)期工作時(shí)，確保風(fēng)險(xiǎn)小化的措施經驗分享。

即使系統(tǒng)按設(shè)計(jì)運(yùn)行，*趨勢，也可能存在安全隱患有力扭轉。SOTIF專注于確保不存在由于預(yù)期功能不足或合理可預(yù)見(jiàn)的誤用而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)。

聯(lián)邦和法規(guī)

我們還遵守聯(lián)邦和法規(guī)一站式服務，包括新車(chē)評(píng)估計(jì)劃（NCAP）廣度和深度、歐洲NCAP和歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)。我們影響智能化、共同創(chuàng)建并遵循標(biāo)準(zhǔn)組織科技實力、新車(chē)評(píng)估計(jì)劃、汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)以及其他行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)建設。

除了遵守聯(lián)邦和行業(yè)指南外在此基礎上，我們還與行業(yè)專家進(jìn)行公開(kāi)披露和合作助力各行，以確保我們?cè)谒挟?dāng)前和未來(lái)的安全問(wèn)題上保持。我們還擔(dān)任多個(gè)安全工作組的職位自主研發，以的發(fā)展確定性，并探索新的研究領(lǐng)域，如人工智能系統(tǒng)的安全和可解釋的人工智能損耗。

NVIDIA DRIVE AGX體系結(jié)構(gòu)旨在支持SAE J3016規(guī)范的2至5級(jí)講故事，并包括對(duì)NCAP的支持。

國(guó)家和安全條例和建議

英偉達(dá)遵守這里概述的國(guó)家和安全建議性能穩定。

標(biāo)準(zhǔn)化組織

功能安全

ISO 262628論述了道路車(chē)輛的功能安全全面革新。它的重點(diǎn)是避免可以避免的故障，同時(shí)檢測(cè)和適當(dāng)?shù)仨憫?yīng)由于故障導(dǎo)致的不可避免的故障情況正常。這是通過(guò)在開(kāi)發(fā)行業分類、生產(chǎn)和運(yùn)行過(guò)程中結(jié)合健壯的過(guò)程，以及包括診斷和其他緩解措施來(lái)管理隨機(jī)硬件故障來(lái)實(shí)現(xiàn)的醒悟。ISO 26262可應(yīng)用于車(chē)輛數據顯示、系統(tǒng)、硬件和軟件級(jí)別也逐步提升。

預(yù)期功能的安全性（SOTIF）

ISO/PAS 214489規(guī)定了道路車(chē)輛預(yù)期功能的安全性記得牢。它重用并擴(kuò)展了iso26262開(kāi)發(fā)過(guò)程來(lái)解決SOTIF問(wèn)題。對(duì)車(chē)輛行為的安全危害進(jìn)行評(píng)估重要的作用，并在開(kāi)發(fā)過(guò)程中定義更多可能性、實(shí)施和驗(yàn)證已知的系統(tǒng)限制和緩解措施。在放行前足夠的實力，對(duì)車(chē)輛系統(tǒng)的安全性進(jìn)行驗(yàn)證緊迫性，以確保不存在不合理的風(fēng)險(xiǎn)。

國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）

國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布的一份名為《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自愿指南》的出版物中介紹了自動(dòng)駕駛的安全指南更適合。由于NVIDIA不是一家汽車(chē)制造商高效，因此本報(bào)告并未明確涵蓋一些安全要素，如耐撞性和頸部/尾部碰撞保護(hù)要素配置改革。在代表業(yè)界對(duì)公共道路上使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性達(dá)成共識(shí)的12項(xiàng)安全要素中全方位，有10項(xiàng)與英偉達(dá)相關(guān)：

–系統(tǒng)安全

–*設(shè)計(jì)領(lǐng)域

–目標(biāo)和事件檢測(cè)和響應(yīng)

–后備（低風(fēng)險(xiǎn)條件）

–驗(yàn)證方法

–數(shù)據(jù)記錄

–人機(jī)界面

–車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)安全

–消費(fèi)者教育和培訓(xùn)

–聯(lián)邦、州和地方法律

NCAP

區(qū)域NCAP根據(jù)其特定市場(chǎng)調(diào)整安全實(shí)踐影響力範圍，NVIDIA遵守所有當(dāng)?shù)?/span>NCAP版本大局。歐洲新車(chē)評(píng)估計(jì)劃（Euro NCAP）為消費(fèi)者提供對(duì)在歐洲銷售車(chē)輛的獨(dú)立安全評(píng)估。歐洲新車(chē)評(píng)價(jià)計(jì)劃（Euro NCAP）發(fā)布了2025年路線圖10邁出了重要的一步，其中提出了一個(gè)愿景和戰(zhàn)略有序推進，強(qiáng)調(diào)主要、次要和三級(jí)車(chē)輛安全需求。我們目前正在處理這些歐洲NCAP建議：

–自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向

–自動(dòng)駕駛測(cè)試和評(píng)估

–自動(dòng)緊急制動(dòng)

–V2X

–駕駛員監(jiān)控

–人機(jī)界面（HMI）

–行人和騎車(chē)人安全

–模擬

–兒童存在檢測(cè)

–網(wǎng)絡(luò)安全

–救援堅定不移、解脫和安全

–卡車(chē)安全

NVIDIA解決方案——NHTSA安全元件

系統(tǒng)安全NVIDIA已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)系統(tǒng)安全程序組合運用，該程序基于系統(tǒng)工程方法，集成了穩(wěn)健的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證過(guò)程指導，目標(biāo)是設(shè)計(jì)具有安全水平和無(wú)不合理安全風(fēng)險(xiǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)競爭力。

NVIDIA解決方案–NHTSA安全元件回退（小風(fēng)險(xiǎn)條件）我們的產(chǎn)品使車(chē)輛能夠檢測(cè)到系統(tǒng)故障或違反操作設(shè)計(jì)領(lǐng)域，然后根據(jù)警告和降級(jí)策略將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到安全或降級(jí)運(yùn)行模式進一步完善。每個(gè)NVIDIA自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都包含一個(gè)后備策略集聚，使駕駛員能夠重新獲得對(duì)車(chē)輛的適當(dāng)控制，或者允許自主車(chē)輛獨(dú)立地返回到小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)調整推進。

我們的HMI產(chǎn)品可用于通知駕駛員潛在危險(xiǎn)事件狀況，并將車(chē)輛單獨(dú)恢復(fù)到低風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，或提醒駕駛員重新獲得適當(dāng)控制機製。給定的故障類型和程度根據(jù)故障的程度而變化全過程。

NVIDIA解決方案——NHTSA安全元件

驗(yàn)證方法

驗(yàn)證方法建立了自治系統(tǒng)能夠完成其預(yù)期功能的信心。我們的開(kāi)發(fā)過(guò)程包含嚴(yán)格的方法來(lái)驗(yàn)證和驗(yàn)證我們產(chǎn)品的行為功能和部署探討。為了證明在公共道路上部署的自主車(chē)輛的預(yù)期性能不負眾望，我們的測(cè)試方法包括模擬、測(cè)試跑道和道路測(cè)試的組合調解製度。這些方法暴露了在廣泛變化的條件下的性能精準調控，例如在部署回退策略時(shí)

NVIDIA解決方案——NHTSA安全元件

根據(jù)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）的建議，NVIDIA開(kāi)發(fā)了一套廣泛的*設(shè)計(jì)領(lǐng)域應用的因素之一。每個(gè)操作設(shè)計(jì)域至少包括以下信息解決，以定義產(chǎn)品的能力邊界：道路類型、地理區(qū)域和地理區(qū)域條件敢於監督、速度范圍幅度、環(huán)境條件（天氣、一天中的時(shí)間等）和其他約束推進一步。