AWRAMS 水面輻射自動云臺測量系統(tǒng)
AWRAMS 水面輻射自動云臺測量系統(tǒng)（AWRAMS至關重要，Above-Water Radiance Auto Measuring System）是一款水色遙感表觀光學(xué)特性自動測量系統(tǒng)臺上與臺下，將采集的表觀光譜信息用的舒心，記錄在本地存儲單元，并通過網(wǎng)絡(luò)自動上傳至預(yù)設(shè)的服務(wù)器集聚效應。該儀器為精確的高光譜分析應(yīng)用提供*的方便集成，可在UV/VIS范圍測量水面處向下太陽輻照度，海面輻亮度及天空輻亮度互動講，并且服務(wù)器后臺配套處理軟件可以處理穩定性、計(jì)算得到離水輻亮度和遙感反射率等參數(shù)，形成數(shù)據(jù)產(chǎn)品過程中。為水體生物光學(xué)模型提供關(guān)鍵參數(shù)去突破，通過水色要素反演，可得到水體葉綠素達到、懸浮物質(zhì)和有色溶解有機(jī)物CDOM濃度等智能設備。此外不可缺少，還可用來估算浮游植物的豐度和初級生產(chǎn)力，檢測赤潮特點、藻華積極回應，驗(yàn)證衛(wèi)星水色觀測數(shù)據(jù)等。
水面高光譜輻射自動云臺測量系統(tǒng)系統(tǒng)由1個輻照度傳感器和2個輻亮度傳感器組成又進了一步。輻亮度傳感器的觀測角度可手動調(diào)整多種場景，此特殊角度設(shè)計(jì)可使上行水面輻亮度傳感器與下行天空輻亮度傳感器與水面的夾角相同，方便計(jì)算離水輻亮度與遙感反射率規劃，用于遙感建模擴大公共數據，可用于固定平臺連續(xù)測量。
云臺系統(tǒng)介紹
云臺系統(tǒng)為可按照預(yù)設(shè)策略發行速度，控制轉(zhuǎn)臺角度更加堅強，采集輻射量并自動上傳的傳感器輔助測量系統(tǒng)，包括硬件平臺和配套處理軟件性能〕醪浇?？煽焖佾@取控制點(diǎn)經(jīng)緯度，用于各類樣區(qū)的定位供給、編輯和標(biāo)繪的方法。
1）基座和動力部分。
2）方位角轉(zhuǎn)臺：采用高精度閉環(huán)伺服控制進行探討，保證精度和分辨率落到實處。
基座及傳感器轉(zhuǎn)動部分：均采用316 L防腐不銹鋼加工而成，在沿海十分落實、湖泊倍增效應、河流等使用場合，均可做到防腐防銹製造業。設(shè)備防護(hù)級別為IP67級別優化服務策略，可以耐受雨淋、風(fēng)沙發展基礎、日曬兩個角度入手，環(huán)境工作溫度范圍為-10℃～50℃。
3）定位可選用GPS/北斗定位信號：保證精度范圍在2 m同期，授時(shí)誤差小于0.5 s生產效率。
4）4G無線網(wǎng)絡(luò)模塊：可使系統(tǒng)隨時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，并可將監(jiān)控視頻或圖像上傳至云服務(wù)器效果。
5）系統(tǒng)由24 V直流供電：供電電壓范圍可以適應(yīng)18～30 V使用，對各種蓄電池/風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)具有良好的適應(yīng)性。
軟件功能介紹
配套處理軟件可以得到光譜ES、LW有效性、Rrs和nLW等參數(shù)產(chǎn)品現場。軟件使用圖形用戶界面設(shè)計(jì)，界面簡潔力量、友好我有所應，無需用戶過多設(shè)置，導(dǎo)入數(shù)據(jù)和設(shè)備文件即可處理出需要的數(shù)據(jù)文件深入實施，并可進(jìn)行圖像瀏覽和保存至關重要。
特點(diǎn)及應(yīng)用
特點(diǎn)
高分辨率輻照度和輻亮度測量
輻亮度傳感器相對天頂角的測量角可調(diào)
帶云臺，可在方位角自控水平旋轉(zhuǎn)效果，方位角可按預(yù)設(shè)與太陽方位角關(guān)聯(lián)
太陽方位角根據(jù)GPS地理位置和授時(shí)自動計(jì)算
可無人值守運(yùn)行有所應，按預(yù)設(shè)程序自動定時(shí)測量
數(shù)據(jù)可通過網(wǎng)絡(luò)自動上傳至預(yù)設(shè)的服務(wù)器
本地可將數(shù)據(jù)存儲于SD卡，以備網(wǎng)絡(luò)通訊不暢時(shí)緩存數(shù)據(jù)
帶有攝像頭合作關系，可記錄或上傳被測位置水面和天空的現(xiàn)場情況
可帶有后備電源系統(tǒng)著力提升，在斷電后可連續(xù)運(yùn)行48小時(shí)
傳感器式設(shè)計(jì)，可連續(xù)采集光譜數(shù)據(jù)
低功耗傳遞，適合野外使用
應(yīng)用范圍廣融合，適合各種野外環(huán)境，從赤道到兩極都可使用
精度高規模最大，積分時(shí)間自適應(yīng)，也可手動設(shè)置
納米涂層技術(shù)最深厚的底氣，防污染
應(yīng)用
離水輻亮度測量利用好、遙感反射率測量
水色要素反演——葉綠素、藍(lán)藻空間載體、CDOM流程、懸浮物質(zhì)等
衛(wèi)星數(shù)據(jù)驗(yàn)證——衛(wèi)星數(shù)據(jù)的地面實(shí)證
海洋水色遙感研究極致用戶體驗、湖泊研究
藻類水華研究品率、海洋生產(chǎn)力估算
氣候?qū)W——大氣研究
極地生物研究、海岸帶研究
遙感反演模型的建立，光學(xué)模型研究
技術(shù)參數(shù)
RAMSES傳感器參數(shù)列表
| | ACC余弦輻照度 | ARC輻亮度 | ASC球形輻照度 |
|---|
| UV | UV/VIS | VIS | VIS | VIS |
|---|
| 波長（nm） | 280~500 | 280~720 | 320~950 | 320~950 | 320~950 |
| 檢測器 | 256 通道硅光電檢測器 |
光譜采樣 [nm/pixel] | 2.2 | 2.2 | 3.3 | 3.3 | 3.3 |
| 光譜精度 | 0.2 | 0.2 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| 實(shí)際通道 | 100 | 200 | 190 | 190 | 190 |
| | ACC余弦輻照度 | ARC輻亮度 | ASC球形輻照度 |
|---|
| UV | VIS | VIS | VIS |
|---|
| 波長（nm） | 280~500 | 320~950 | 320~950 | 320~950 |
典型飽和度 (IT: 4 ms)
單位：Wm-2 nm-1 | 20 (300 nm)*
17 (360 nm)*
18 (500 nm)* | 10 (400 nm)*
8 (500 nm)*
14 (700 nm)* | 1Wm-2 nm-1 sr-1 (500 nm) | 20 (400 nm)*
12 (500 nm)*
15 (700 nm)* |
典型NEI (IT: 8 s)
單位：μWm-2 nm-1 | 0.85 (300 nm)**
0.75 (360 nm)**
0.80 (500 nm)** | 0.4 (400 nm)**
0.4 (500 nm)**
0.6 (700 nm)** | 0.25 μWm-2 nm-1 sr-1 | 0.8(400 nm)**
0.6(500 nm)**
0.8(700 nm)** |
| 收集器類型 | 余弦檢測器 | FOV：空氣中7° | 球形檢測2Pi |
| 精度 | 優(yōu)于6~10%（取決于波長范圍） | 優(yōu)于6% | 優(yōu)于5% |
| 積分時(shí)間 | 4 ms~8 s |
傳感器技術(shù)規(guī)格
| 測量原理 | 輻照度或輻亮度 |
| T100響應(yīng)時(shí)間 | ≤ 10 s （脈沖模式） | 測量角度 | 40°±10° |
| 數(shù)據(jù)存儲 | - | 測量間隔 | ≤ 8 s（脈沖模式） |
| 外殼材質(zhì) | 不銹鋼（1.4571/1.4404）或鈦合金（3.7035） |
| 大小（L x Φ） | ACC：260 mm x 48 mm
ASC：245 mm x 48 mm
ARC：300 mm x 48 mm | 重量 | 不銹鋼：~ 0.9 kg 鈦：~ 0.7 kg |
| 數(shù)字接口 | RS-232 （TriOS） | 系統(tǒng)兼容性 | RS-232（TriOS協(xié)議） |
| 電源 | 8~12 VDC （± 3 %） | 功耗 | ≤ 0.85 W |
| 大壓力 | SubConn：30 bar | 防水等級 | IP68 |
| 采樣溫度 | +2~+40 °C | 環(huán)境溫度 | +2~+40 °C |
| 保存溫度 | -20~+80 °C | 流入速度 | 0.1~10 m/s |
| 校準(zhǔn)/維護(hù)間隔 | 24個月 | 選配傳感器 | 傾角傳感器：±45°
壓力傳感器：0~5 Bar、0~10 Bar核心技術、0~50 Bar可選 |
