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AFX系列是Specim公司全新推出的一款于輕小型無人機平臺的可見光-近紅外高光譜成像一體化解決方案特性。整套系統包括一個VNIR/NIR波段高光譜成像儀傳承，一個小型而強大的數據處理單位，和一個的GNSS/IMU單元建言直達，有AFX10/17兩種型號可選形式。系統總重僅2.1公斤（FX17為2.4）公斤，可搭載于多種類型的無人機平臺支撐作用，如多旋翼或固定翼日漸深入，有無云臺均可。該系統可根據飛行計劃中的航點規(guī)劃自動采集數據同時，使得AFX極易操作互動式宣講，并專注于大范圍、多維度的精準農業(yè)研究模式、森林植被資源調查自動化、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、地質礦產勘查高品質、環(huán)境污染控制與影響評估等低空遙感應用領域不折不扣。
1、主要特點
· 緊湊型資源優勢、輕量級形式、一體化解決方案
· 直接可用的地理配準
· 前置鏡頭畸變已充分表征，提供用于數據處理的精確校正參數
· 譜線彎曲和色畸變顯著減小
· 更優(yōu)的光線收集能力不斷完善，有效利用光線數字化，結合圖像增強算法，獲得高質量的數據
· 根據任務規(guī)劃全自動數據采集
· 多光譜ROI功能基礎上，可自由選擇光譜波段適應用戶聚焦不同的應用需求
· 所有組件一體式集成各領域，易于安裝和操作
· 嵌入式數據處理單元，集成Web UI用戶界面
· 兼容多旋翼保持競爭優勢、固定翼等多種無人機平臺進行培訓，可無需云臺使用
· 與EcoDrone無人機組成Ready-to-fly系統
2、主要技術參數
型號 | AFX10 | AFX17 | |
光譜范圍 | 400-1000nm | 900-1700nm | |
F值 | 1.7 | ||
光譜波段 | 224（Binning×2） | 224（Binning×2） | |
幀頻 | 330fps | 670fps | |
連接器 | 電源長效機製、天線法治力量、以太網 | ||
存儲溫度 | -20…﹢50℃ | ||
工作溫度 | ﹢5…﹢40℃ | ||
相對濕度 | 5-90% | ||
無人機選項 | EcoDrone UAS（Ready-to-fly System） 多旋翼（有無云臺均可） 固定翼 | ||
*工作高度 | 15-150m | ||
地面采樣間隔 | 3.5cm@50m服務體系，對應像寬36m，空間Binning×1 | 5.5cm@50m搶抓機遇，對應像寬35m分析，空間Binning×1 | |
GNSS/IMU | Trimble APX-15 | ||
尺寸 | 131×152×202mm | ||
重量 | 2.1kg | 2.4kg | |
3、GNSS/IMU性能
· 實時獲取GNSS/IMU數據 · 位置信息更新頻率：1Hz · 高度信息更新頻率：50Hz · PPS同步時間戳頻率：1Hz · 可使用POSPAC UAV進行高精度后處理 | 精度 | SPS （標準位置服務） | 高精度后處理 |
定位（m） | 1.5-3.0 | 0.02-0.05 | |
速度（m/s） | 0.05 | 0.015 | |
橫滾&俯仰（deg） | 0.04 | 0.025 | |
機頭朝向（deg） | 0.30 | 0.080 |
4全面闡釋、應用領域
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