Ecodrone®中波紅外無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
近年來(lái)隨著我國(guó)工業(yè)化發(fā)展速度加快經驗分享，環(huán)境污染問題日益凸顯，霧霾趨勢、煙塵有力扭轉、酸雨、噪音一站式服務、有毒有害氣體嚴(yán)重危害著居民身心健康廣度和深度，環(huán)境污染的預(yù)防和治理迫在眉睫。
北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司*致力于生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)研究和預(yù)防治理領(lǐng)域引領作用，積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)加強宣傳。以此為基礎(chǔ)，結(jié)合無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)實(shí)踐用的舒心，引進(jìn)*紅外熱成像傳感器技術發展，自主研發(fā)集成了Ecodrone®中波紅外無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用UAS-8無(wú)人機(jī)平臺(tái)搭載紅外熱成像系統(tǒng)集成，通過中波紅外成像技術(shù)可實(shí)時(shí)測(cè)量環(huán)境大重要手段、小及中小溫度，監(jiān)測(cè)環(huán)境中多種有毒有害氣體及污染物技術的開發。并可搭配具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)模塊品率，測(cè)量環(huán)境中的多種典型污染物及GPS信息并無(wú)線傳輸至地面站，供用戶實(shí)時(shí)查看分析不斷發展。為環(huán)境污染監(jiān)測(cè)積極影響、森林火險(xiǎn)預(yù)警、生態(tài)遙感監(jiān)測(cè)提供有力數(shù)據(jù)支撐和解決方案緊密協作。
圖1 EcoDrone UAS-8無(wú)人機(jī)（左）GIS-320相機(jī)（右）
l 主要技術(shù)特點(diǎn)
1) 集成于Ecodrone®無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)越來越重要，組成可靠的即用即飛系統(tǒng)
2) 使用靈敏度的中波紅外波段：3.2 – 3.4µm
3) 能夠探測(cè)到人類肉眼看不到的大量氣體光譜
4) 可同時(shí)對(duì)煙霧氣體（苯、甲烷發揮重要作用、乙烯等數(shù)十種氣體）醒悟、環(huán)境污染氣體等成像監(jiān)測(cè)
5) 實(shí)時(shí)溫度成像監(jiān)測(cè)數據顯示，在線測(cè)量大、小也逐步提升、中心溫度
6) 自帶數(shù)碼相機(jī)記得牢，分辨率1920 x 1080，10x光學(xué)變焦重要的作用，對(duì)觀察特定區(qū)域非常有用
7) 冷卻型量子探測(cè)器更多可能性，可在低溫下工作，增加了其探測(cè)能力和熱敏感性足夠的實力，輕松探測(cè)低微濃度氣體
8) 可同時(shí)在線測(cè)量多種環(huán)境污染指標(biāo)包括：空氣溫濕度緊迫性、CO2、PM2.5更適合、PM10高效、VOC、甲醛濃度要素配置改革、煙霧體系、光照強(qiáng)度、GPS坐標(biāo)核心技術體系、時(shí)間戳等開拓創新，高達(dá)150余種傳感器可供選擇
9) 理想的無(wú)人機(jī)解決方案，可以*由一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RC控制器操作
10) 遠(yuǎn)程控制可以使用兩種輸入類型:CAN總線和PWM
11) 圖像和視頻同步記錄存儲(chǔ)必然趨勢，64GB內(nèi)存促進善治，支持外部閃存
12) 模塊化設(shè)計(jì)，獨(dú)立操作
13) 0.5m-無(wú)窮遠(yuǎn)聚焦多樣性，可適用于地面遙感發揮效力，組成Ground-Based方案
圖2 GIS-320紅外熱成像儀（左圖）Ecodrone®空氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（右圖）
圖3GIS-320氣體泄漏成像（左圖）Ecodrone®污染物監(jiān)測(cè)（右圖）
l 主要技術(shù)指標(biāo)
紅外冷卻相機(jī)（MWIR） |
分辨率 | 320×240像素 |
溫度范圍 | 可選溫度范圍：-20℃…+350℃ |
溫度敏感度 | 0.015℃（15mK） |
頻率 | 25Hz |
光譜范圍 | 3.2-3.4μm，冷卻型銻化銦FPA探測(cè)器（MWIR） |
鏡頭 | 24°×18° |
焦距 | 自動(dòng)對(duì)焦真諦所在，小聚焦距離0.5m |
縮放 | 紅外影像1-4x數(shù)碼縮放 |
特殊氣體探測(cè)模式 | 支持 |
溫度場(chǎng)調(diào)節(jié) | 支持指導，自動(dòng)、手動(dòng)充分、移動(dòng)范圍 |
可見光數(shù)碼相機(jī) |
分辨率 | 1920×1080像素（全高清畫幅） |
焦距和縮放 | 自動(dòng)聚焦進一步完善，14x光學(xué)聚焦帶振動(dòng)補(bǔ)償 |
遠(yuǎn)程控制&視頻輸出 |
數(shù)字接口 | S.BUS CANbus（適用于DJI控制和GPS） USB2.0（數(shù)據(jù)傳輸、視頻記錄競爭力、FW更新） MavLink |
視頻輸出 | 數(shù)字HDMI 720p（1280×720像素） |
存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)記錄 |
影像記錄（存儲(chǔ)于內(nèi)存或外部閃存） | 輻射JPEG調整推進、輻射TIFF（兼容Pix4D） 非輻射JPEG 數(shù)字可見光JPEG |
視頻記錄（IR） | 輻射滿幀IR視頻，30Hz（原始數(shù)據(jù)記錄） |
GPS標(biāo)簽 | MavLink機製性梗阻、外部GPS或大疆A2機製、A3 CAN bus接口 |
存儲(chǔ) | 內(nèi)部存儲(chǔ)（僅用于影像記錄） 外部閃存（影像和視頻存儲(chǔ)） |
溫度測(cè)量功能 |
測(cè)量功能 | 大溫度、小溫度、中心溫度 |
文件格式 | 原始輻射JPEG或TIFF格式% |
