多合一移動(dòng)3D彩色掃描和處理系統(tǒng)

Kaarta Contour™讓三維建模從輸入到實(shí)時(shí)輸出創新能力，縮短時(shí)間，降低成本範圍，允許工作的時(shí)候做決定廣度和深度。

Contour體積小，使用電池供電引領作用，手持著進(jìn)入一個(gè)環(huán)境加強宣傳，無(wú)需額外設(shè)備就可掃描得到它的三維圖像。典型的10000 m²空間(110,000 sq ft)需要掃描2.5小時(shí).

觸摸屏增加了Contour的簡(jiǎn)單可用性用的舒心。在構(gòu)造模型時(shí)技術發展，屏幕上會(huì)實(shí)時(shí)顯示出來(lái)，可用讓用戶(hù)在繪制過(guò)程中改善結(jié)果集成，甚至可以控制顯示來(lái)提供對(duì)環(huán)境的直接了解重要手段。掃描過(guò)程中，用戶(hù)還可暫停穩定性、倒回和重新開(kāi)始像一棵樹。

Kaart引擎，Kaarta申請(qǐng)中的高級(jí)三維繪圖以及定位算法去突破，是Contour的核心能運用，是它們提供了高度精準(zhǔn)強(qiáng)健的繪圖。

Kaart引擎

實(shí)時(shí)注冊(cè)點(diǎn)云產(chǎn)生

實(shí)時(shí)定位

多傳感器輸入(IMU, feature camera, lidar)

隱式循環(huán)閉合

掃點(diǎn)工作確認(rèn)

掃描點(diǎn)時(shí)快速明確的循環(huán)閉合

點(diǎn)云銳化技術(shù)

申請(qǐng)中技術(shù)

2016 和 2017年微軟室內(nèi)定位比賽一等獎(jiǎng)

KITTI Vision Benchmark Suite名和第二名