推掃式機(jī)載高光譜遙感成像系統(tǒng)GaiaSky-mini是針對(duì)小型旋翼無人機(jī)開發(fā)的高性價(jià)比機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)流動性。采用自有的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)鍛造，成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差的問題持續創新。為高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識(shí)別改善、偽裝與反偽裝軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測(cè)協調機製、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)信息化。
推掃式機(jī)載高光譜遙感成像系統(tǒng)GaiaSky-mini是針對(duì)小型旋翼無人機(jī)開發(fā)的高性價(jià)比機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用自有的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)實踐者，成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)取得明顯成效，由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差的問題。為高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識(shí)別數據、偽裝與反偽裝軍事領(lǐng)域創新的技術，地面物體與水體遙測(cè)、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)發行速度。
推掃式機(jī)載高光譜遙感成像系統(tǒng)GaiaSky-mini技術(shù)特點(diǎn)：
1更加堅強、*適配M600 Pro及S1000+，極低的系統(tǒng)成本與測(cè)試成本
2性能、采用懸停拍攝方式初步建立，無需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實(shí)時(shí)自動(dòng)拼接
3供給、操作方便的方法，無需專業(yè)無人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作
4重要的意義、圖像實(shí)時(shí)回傳持續，監(jiān)控拍攝效果
5、輔助取景攝像頭實(shí)現(xiàn)真正的所見即所得
6、通過地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線
7產品和服務、數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正功能：輻射度校正應用擴展、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
8增多、實(shí)時(shí)常用植被指數(shù)計(jì)算功能：歸一化植被指數(shù)(NDVI)活動上、比值植被指數(shù)(RVI)、增強(qiáng)植被指數(shù)(EVI)進一步推進、大氣阻抗植被指數(shù)(ARVI)導向作用、改進(jìn)紅邊比值植被指數(shù)(mSR 705)、應用的選擇、Vogelmann 紅邊指數(shù)(VOG)十大行動、光化學(xué)植被指數(shù)(PRI)、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)(SIPI)背景下、歸一化氮指數(shù)(NDNI)綜合措施、類胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1)、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)自然條件、花青素反射指數(shù)1(ARI1)設計標準、花青素反射指數(shù)2(ARI2)、水波段指數(shù)(WBI)互動互補、歸一化水指數(shù)(NDWI)發揮重要帶動作用、水分脅迫指數(shù)(MSI)、歸一化紅外指數(shù)(NDII)意料之外、歸一化木質(zhì)素指數(shù)(NDLI)至關重要、纖維素吸收指數(shù)(CAI)、植被衰減指數(shù)(PSRI)研究進展、調(diào)整土壤亮度的植被指數(shù)(SAVI)
9無障礙、支持自定義實(shí)時(shí)分析模型輸入功能
10、數(shù)據(jù)格式*兼容Evince快速融入、Envi等第三方數(shù)據(jù)分析軟件
左圖：Gaiasky-mini-VN 右圖New：Gaiasky-mini2-VN
推掃式機(jī)載高光譜遙感成像系統(tǒng)GaiaSky-mini技術(shù)參數(shù)：
型號(hào) | Gaiasky-mini-VN | Gaiasky-mini2-VN |
結(jié)構(gòu) | 相機(jī)與控制器分體設(shè)計(jì) | 集成一體化設(shè)計(jì) |
光譜范圍 | 400-1000（nm） | 400-1000（nm） |
光譜分辨率（30um） | 3.5nm | 3.5nm |
數(shù)值孔徑 | F/2.8 | F/2.8 |
傳感器 | CCD Sony ICX285 | CCD Sony ICX674 |
像素間距 | 6.45（um） | 4.54（um） |
相機(jī)輸出 | 14（bit） | 14（bit） |
連接方式 | USB 2.0 | USB 3.0 |
工作電壓 | 12~19V | 12~19V |
功率 | 45W | 45W |
拍攝方式 | 懸停（內(nèi)置掃描） | 懸停（內(nèi)置掃描） |
搭載平臺(tái) | 旋翼無人機(jī)認為、無人飛艇、無人直升機(jī)等可懸停飛行器增強； 推薦：大疆M600 Pro |
鏡頭 | 17mm重要意義，18.5mm，23mm | 17mm更加廣闊，18.5mm規劃，23mm |
橫向視角(FOVac，°) | 29.6@17mm,[email protected]可以使用，22.08@23mm | 28.7@17mm,[email protected],21.5@23mm |
橫向視場(chǎng) | 158米@17mm, 146 米@18.5mm, 117米@23mm （飛行高度300米） | 154米@17mm, 142 米@18.5mm, 115米@23mm （飛行高度300米） |
圖像分辨率 | 696X700 | 960X1040 |
Bin方式 | 256通道 | 128通道 | 360通道 | 176通道 |
空間分辨率(@17mm, 高度300米) | 0.23m | 0.23m | 0.16 | 0.16 |
掃描速度(line images/s) | 60 | 84 | 125 | 160 |
單幅拍攝速度（秒） | 12 | 9 | 9 | 7 |
重量 | 相機(jī)（含內(nèi)置掃描）1.3Kg進入當下； 控制器：0.65kg | 1.5kg ( 相機(jī)及內(nèi)置控制器) |
采集器 | 240G SSD | 240G SSD |
云臺(tái)及相機(jī)安裝空間 | >=330(懸掛高度)*200*260mm | >=330(懸掛高度)*200*260mm |
