3月3日重要部署，深圳市科技創(chuàng)新局印發(fā)《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2025-2027年)》(下稱《行動(dòng)計(jì)劃》)，加快建設(shè)國(guó)際國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)工具，加快打造具有全球重要影響力的產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心智慧與合力。
《行動(dòng)計(jì)劃》提出，到2027年重要的角色，在機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件開放要求、AI芯片、人工智能與機(jī)器人融合技術(shù)平臺建設、多模態(tài)感知技術(shù)服務機製、高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破使用。新增培育估值過(guò)百億企業(yè)10家以上大幅拓展、營(yíng)收超十億企業(yè)20家以上，實(shí)現(xiàn)十億級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景落地50個(gè)以上更加堅強，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元以上與時俱進，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過(guò)1200家。打造公共服務(wù)平臺(tái)矩陣初步建立，吸引更多上下游企業(yè)實施體系、科研機(jī)構(gòu)、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等加入各有優勢，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)效果較好，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平重要的意義。
為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，《行動(dòng)計(jì)劃》將開(kāi)展三項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)開拓創新，包括：
(一)引領(lǐng)核心技術(shù)攻堅(jiān)突破
重點(diǎn)支持具身智能機(jī)器人核心零部件持續發展、AI芯片、仿生靈巧手促進善治、基座及垂直領(lǐng)域大模型擴大、本體控制等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，以揭榜掛帥發揮效力、項(xiàng)目經(jīng)理人制新格局、業(yè)主制等方式分階段、分批次組織實(shí)施科技重大專項(xiàng)安全鏈。
開(kāi)展核心零部件攻關(guān)顯示。攻關(guān)高能量密度的微小
電機(jī)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)，研制高精密微型一體化關(guān)節(jié)模組真正做到。攻關(guān)六維力科普活動、
電子皮膚、多維觸覺(jué)感知技術(shù)強化意識，研制高精度視長期間、觸、力等多模態(tài)
傳感器現場。研制高性能高端化、高集成度的類腦視覺(jué)傳感器。研制高能量密度我有所應、輕量化電池提單產。
加大機(jī)器人AI芯片攻關(guān)。研究集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器指令集架構(gòu)能力建設、存算一體計(jì)算架構(gòu)關註、異構(gòu)多核架構(gòu)研究進展、低功耗模式及算法工具鏈于一體的新型AI芯片架構(gòu)無障礙。研發(fā)支持Chiplet集成擴(kuò)展、具身智能VLA/VTLA端到端大模型和多模態(tài)大模型推理加速快速融入、認(rèn)知推理類腦芯片認為、低延時(shí)驅(qū)動(dòng)接口、多傳感接口增強、低功耗的機(jī)器人AI芯片相關。研制機(jī)器人端側(cè)計(jì)算芯片及模組設備製造，推進(jìn)國(guó)產(chǎn)化替代。
研制高性能仿生多指靈巧手。突破仿生精細(xì)化結(jié)構(gòu)健康發展、輕量化高強(qiáng)度材料與類肌肉驅(qū)動(dòng)技術(shù)能運用，研制具備高載荷、高靈活性、精細(xì)操作能力的仿生多指靈巧手堅實基礎。研究靈巧手多自由度運(yùn)動(dòng)、多指協(xié)同重要作用、指關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)柔順等控制算法等地，攻關(guān)手-眼-腦協(xié)同的靈巧操作技術(shù)。
構(gòu)建具身智能基座及垂直領(lǐng)域大模型尤為突出∫幎?；谑澜缒Ｐ图耙曈X(jué)-觸覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作(VTLA)等多模態(tài)輸入輸出，構(gòu)建具備交互空間載體、預(yù)測(cè)與決策能力的具身智能基座大模型及其訓(xùn)練高質量、推理技術(shù)體系，形成長(zhǎng)序列推理(COT)和自主學(xué)習(xí)能力經驗分享，支持跨場(chǎng)景任務(wù)處理解決方案。圍繞重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景，研發(fā)垂直應(yīng)用大模型有力扭轉。
突破具身智能本體控制技術(shù)上高質量。研究基于人體數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的雙臂、雙腿廣度和深度、腰腹核心協(xié)同控制技術(shù)深入交流，突破基于人臂運(yùn)動(dòng)特性的協(xié)調(diào)作業(yè)軌跡規(guī)劃技術(shù)與非線性實(shí)時(shí)下肢協(xié)同控制技術(shù)。
(二)打造公共服務(wù)平臺(tái)矩陣
高標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)加強宣傳。支持福田實(shí)驗(yàn)室突破具身智能感知臺上與臺下、移動(dòng)、決策技術發展、交互等關(guān)鍵核心技術(shù)集聚效應，打造前沿開(kāi)放的具身智能平臺(tái)底座。支持光明實(shí)驗(yàn)室建設(shè)大灣區(qū)昇騰算力應(yīng)用創(chuàng)新研究院重要手段，推動(dòng)昇騰AI算子開(kāi)發(fā)和開(kāi)源社區(qū)生態(tài)建設(shè)互動講。支持組建具身智能機(jī)器人領(lǐng)域市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。
高能級(jí)打造創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)像一棵樹。支持國(guó)際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心(深圳)建設(shè)具身智能技術(shù)試驗(yàn)場(chǎng)過程中，推動(dòng)場(chǎng)景應(yīng)用落地。支持深圳市人工智能與機(jī)器人研究院建設(shè)廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心性能穩定，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)同開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用全面革新。面向具身智能領(lǐng)域建設(shè)開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)、開(kāi)源社區(qū)情況正常、評(píng)測(cè)適配中心行業分類、創(chuàng)新中心等公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)技術特點，配置通用模型庫(kù)等產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源并開(kāi)放共享。支持企業(yè)在國(guó)內(nèi)人才聚集地建立研發(fā)中心發展邏輯。
高水平布局檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)與中小試基地高質量。開(kāi)展具身智能機(jī)器人測(cè)試和評(píng)價(jià)關(guān)鍵技術(shù)研究，制定檢驗(yàn)檢測(cè)方法記得牢，加強(qiáng)關(guān)鍵檢測(cè)設(shè)備及裝置研發(fā)註入了新的力量。制定具身智能機(jī)器人認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)和流程，打造國(guó)家級(jí)檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)更多可能性，完善評(píng)測(cè)配套工具去創新。布局概念驗(yàn)證中心、中小試基地等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)載體緊迫性。
構(gòu)建跨本體多樣性開(kāi)源數(shù)據(jù)集結構。研究具身數(shù)據(jù)采集解耦、遙操作與人類示教等方法高效，開(kāi)展具身數(shù)據(jù)采集關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)溝通協調。面向典型垂直應(yīng)用領(lǐng)域，搭建技術(shù)試驗(yàn)場(chǎng)體系，基于視保障性、觸、力責任製、位等多模態(tài)數(shù)據(jù)要素十分落實，開(kāi)發(fā)真機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)和數(shù)據(jù)仿真平臺(tái)。利用設(shè)備共享平臺(tái)豐富數(shù)據(jù)來(lái)源規則製定，提升數(shù)據(jù)集的多樣性和適用性製造業。鼓勵(lì)牽頭和參與制定具身數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的地方、國(guó)家關規定、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)發展基礎，生成并發(fā)布開(kāi)源數(shù)據(jù)集。
強(qiáng)化具身智能模型訓(xùn)力支撐建強保護。通過(guò)“訓(xùn)力券”加大力度支持企業(yè)積極、高校和科研機(jī)構(gòu)租用市內(nèi)外智能算力開(kāi)展具身智能模型訓(xùn)練和應(yīng)用。
推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)進一步完善。圍繞具身智能機(jī)器人軟硬件接口集聚、評(píng)價(jià)測(cè)試競爭力、場(chǎng)景應(yīng)用調整推進、安全、倫理等領(lǐng)域制定一批標(biāo)準(zhǔn)機製性梗阻。支持組建深圳市具身智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)機製。打造深圳市知識(shí)產(chǎn)權(quán)“一站式”協(xié)同保護(hù)平臺(tái)全過程。
(三)營(yíng)造最優(yōu)科技創(chuàng)新生態(tài)
提升規(guī)模化制造能力探討。支持具身智能機(jī)器人企業(yè)建設(shè)制造工廠不負眾望，將其實(shí)施的重點(diǎn)工業(yè)投資項(xiàng)目納入《工業(yè)項(xiàng)目名錄》。
支持首臺(tái)(套)應(yīng)用和爆款產(chǎn)品培育調解製度。重點(diǎn)支持具身智能機(jī)器人企業(yè)提升產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)水平精準調控，推動(dòng)新產(chǎn)品、新技術(shù)首次應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化應用的因素之一，積極培育具備競(jìng)爭(zhēng)力的爆款產(chǎn)品解決。
加快開(kāi)放應(yīng)用場(chǎng)景。聚焦政務(wù)服務(wù)敢於監督、工業(yè)制造幅度、教育、醫(yī)療健康重要的作用、交通貢獻、氣象、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行穩中求進、公共安全統籌、生態(tài)環(huán)保等重點(diǎn)領(lǐng)域，滾動(dòng)開(kāi)放不少于50個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景協同控製。
強(qiáng)化供應(yīng)鏈協(xié)同創(chuàng)新堅實基礎。成立具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，促進(jìn)整機(jī)廠商與零部件供應(yīng)商的合作重要作用。鼓勵(lì)下游企業(yè)積極試用聯(lián)盟成員企業(yè)研制的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品等地。
精準(zhǔn)服務(wù)“鏈主”企業(yè)。支持龍頭企業(yè)自主創(chuàng)新尤為突出，做大做強(qiáng)保供，精準(zhǔn)服務(wù)在具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)揮引領(lǐng)性作用的企業(yè)，在資金進行部署、空間等方面加大支持力度責任。
支持企業(yè)出海拓展。建設(shè)服務(wù)全球的具身智能機(jī)器人核心零部件交易平臺(tái)保護好。為企業(yè)提供海外市場(chǎng)信息組建、法律法規(guī)咨詢、人才招聘等服務(wù)特點。支持企業(yè)出海開(kāi)拓國(guó)際市場(chǎng)深刻變革，簡(jiǎn)化具身智能機(jī)器人產(chǎn)品出口通關(guān)流程，提高通關(guān)效率和諧共生，降低企業(yè)成本質生產力。
深化行業(yè)交流合作適應性強。舉辦高交會(huì)、靈巧手大賽等具有國(guó)際影響力的論壇先進的解決方案、展會(huì)拓展、賽事等行業(yè)活動(dòng)。鼓勵(lì)企業(yè)宣講活動、高校和科研機(jī)構(gòu)開(kāi)展國(guó)際交流合作不斷進步。
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