【儀器網(wǎng) 行業(yè)要聞】為貫徹《工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》《山東省促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案(2024—2027年)》新的力量，加快推動(dòng)青島市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，培育新質(zhì)生產(chǎn)力便利性，高水平賦能新型工業(yè)化全面展示，近日，青島市工業(yè)和信息化局等11個(gè)部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《青島市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2024-2027年)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《行動(dòng)計(jì)劃》)深刻認識。
 

　　《行動(dòng)計(jì)劃》明確核心技術，到2027年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系基本建立主動性，培育5-8家人形機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)企業(yè)創造性，整機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)制造實(shí)現(xiàn)突破，在智能傳感體系、減速器等關(guān)鍵部組件領(lǐng)域形成一批創(chuàng)新成果保障性，在制造帶動產業發展、民生服務(wù)等領(lǐng)域開(kāi)展示范應(yīng)用，成為國(guó)內(nèi)重要的人形機(jī)器人研發(fā)制造應(yīng)用基地十分落實。
 

　　《行動(dòng)計(jì)劃》強(qiáng)調(diào)倍增效應，立足本市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，把握人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)製造業，聚焦“3+2+4”產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑(“3”即突破“大腦”“小腦”“肢體”三類(lèi)關(guān)鍵技術(shù)優化服務策略；“2”即發(fā)展基礎(chǔ)版、功能型兩類(lèi)重點(diǎn)整機(jī)產(chǎn)品發展基礎；“4”即做強(qiáng)傳感器兩個角度入手、執(zhí)行器、控制器同期、動(dòng)力能源四類(lèi)關(guān)鍵部組件)生產效率，夯實(shí)關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)，布局整機(jī)產(chǎn)品制造效果，帶動(dòng)關(guān)聯(lián)配套產(chǎn)業(yè)集聚使用，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
 

　　在突破“大腦”關(guān)鍵技術(shù)方面：圍繞真實(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境下人形機(jī)器人感知密度增加、決策有效性，開(kāi)展場(chǎng)景理解與語(yǔ)義地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃機遇與挑戰、任務(wù)推理與分解等關(guān)鍵技術(shù)研究廣泛關註，推動(dòng)大語(yǔ)言模型(LLM)向圖像-語(yǔ)言模型(VLM)、圖像-語(yǔ)言-動(dòng)作模型(VLA)演進(jìn)共創輝煌，突破端到端的多模態(tài)大模型技術(shù)具有重要意義，全面提升模型高度泛化和思維鏈能力。建立從特定行業(yè)到全場(chǎng)景的具身智能數(shù)據(jù)采集體系精準調控，采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)清洗與增強(qiáng)技術(shù)功能，提升真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型的精準(zhǔn)度與效率。
 

　　在突破“小腦”關(guān)鍵技術(shù)方面：面向復(fù)雜環(huán)境下人形機(jī)器人平衡運(yùn)動(dòng)解決，開(kāi)展定位映射預期、動(dòng)力學(xué)建模與仿真、運(yùn)動(dòng)學(xué)與逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算幅度、擬人柔順步態(tài)控制等關(guān)鍵技術(shù)研究結構，推動(dòng)特定硬件的定制化算法向通用元?jiǎng)幼鲙?kù)演進(jìn)。支持面向人形機(jī)器人的底層仿真體系開(kāi)發(fā)貢獻，形成通用軟件開(kāi)發(fā)架構(gòu)規模最大，推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃等新型算法迭代升級(jí)，提升全身協(xié)調(diào)魯棒移動(dòng)最深厚的底氣、靈巧操作和人機(jī)交互能力協同控製。
 

　　在突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)方面：面向人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運(yùn)動(dòng)性能需求品質，研究人體結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)力學(xué)原理利用好、輕量化材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化等基礎(chǔ)理論，突破輕量化與剛?cè)狁詈弦惑w化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)解決問題，研發(fā)手臂一體化靈巧機(jī)械肢系列、低能耗一體化關(guān)節(jié)、輕量化骨骼相互配合、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)等核心硬件慢體驗，增強(qiáng)機(jī)器人本體執(zhí)行操作的靈活性和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性。
 

　　在做強(qiáng)傳感器關(guān)鍵部組件方面：圍繞視覺(jué)智能化、觸覺(jué)科技實力、力覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)合作、慣性測(cè)量等單體傳感技術(shù)勃勃生機，研制以固態(tài)面陣、直接測(cè)量飛行時(shí)間(DTOF)技術(shù)為代表的激光雷達(dá)極致用戶體驗、多維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器、麥克風(fēng)陣列質生產力、結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)適應性強、雙目相機(jī)等關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品，推動(dòng)傳感技術(shù)由單一模態(tài)向多模態(tài)融合感知發(fā)展先進的解決方案。
 

　　在做強(qiáng)執(zhí)行器關(guān)鍵部組件方面：圍繞傳動(dòng)拓展、驅(qū)動(dòng)、感知宣講活動、控制裝置柔性化不斷進步、緊湊化設(shè)計(jì)，提升諧波減速器效率、旋轉(zhuǎn)矢量(RV)減速器以及行星減速器的制造技術(shù)和工藝規模，發(fā)展高功率密度伺服電機(jī)、空心杯電機(jī)講道理、編碼器發展目標奮鬥、電路等關(guān)鍵部件，滿足本體高爆發(fā)移動(dòng)和高精度作業(yè)需求更多的合作機會。
 

　　在做強(qiáng)控制器關(guān)鍵部組件方面：面向高實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制需求延伸，重點(diǎn)攻關(guān)基于總線的高性能控制器、環(huán)境感知處理器服務好、高人機(jī)功效操作終端新趨勢、分布式關(guān)節(jié)控制器等反應能力。加大專(zhuān)用芯片的研發(fā)投入力度，研制推出高性能邊緣AI計(jì)算芯片學習，外部傳感器信號(hào)感知及處理芯片有所提升、各關(guān)節(jié)動(dòng)力控制芯片，提升協(xié)調(diào)控制能力新的力量。
 

　　在做強(qiáng)動(dòng)力能源關(guān)鍵部組件方面：深化高效能電池供電系統(tǒng)研發(fā)先進水平，突破高能量密度電池、智能電源管理等關(guān)鍵技術(shù)全面展示，加快推動(dòng)聚合物基固態(tài)電池研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化重要平臺，提升電池續(xù)航能力和機(jī)器人性能表現(xiàn)。
 

　　此外核心技術，《行動(dòng)計(jì)劃》明確應用提升，推進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)行動(dòng)。一是建設(shè)制造業(yè)創(chuàng)新中心創造性。支持行業(yè)龍頭企業(yè)聯(lián)合高校院所前沿技術、創(chuàng)新機(jī)構(gòu)建設(shè)人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，采取“公司+聯(lián)盟”形式性能，以場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用為切入點(diǎn)多種方式，構(gòu)建高效協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)體系，為關(guān)鍵零部件技術創新、模型算法深入交流研討、硬件本體等領(lǐng)域的技術(shù)開(kāi)發(fā)、成果轉(zhuǎn)化廣泛應用、合作交流搭建開(kāi)放式創(chuàng)新平臺(tái)關註度。二是開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。支持有條件的企業(yè)承擔(dān)國(guó)家哪些領域、省科技專(zhuān)項(xiàng)敢於挑戰，解決一批產(chǎn)業(yè)短板和“卡脖子”技術(shù)難題，加快推動(dòng)一批突破性創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化建立和完善。三是促進(jìn)創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化提供了遵循。圍繞人形機(jī)器人靈巧手及手臂設(shè)計(jì)、仿生異質(zhì)膜材料產業、復(fù)合水凝膠驅(qū)動(dòng)器等領(lǐng)域開(kāi)展研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化滿意度。搭建產(chǎn)學(xué)研對(duì)接平臺(tái)，鏈接“山東科技大市場(chǎng)”可持續，推動(dòng)創(chuàng)新供給與產(chǎn)業(yè)需求有效銜接主要抓手。