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自動駕駛興起，還需傳感器來支撐

2021-12-16 10:14:56來源：儀表網(wǎng)關(guān)鍵詞：自動駕駛閱讀量：3573

　　【儀器網(wǎng) 時事聚焦】導讀：當前，一輛普通家用轎車上大約安裝了近百個傳感器密度增加，而豪華轎車上的傳感器數(shù)量多達200個有效性，那么作為未來主流的智能電動汽車，其自動駕駛系統(tǒng)需要多少傳感器來支撐呢機遇與挑戰？

　　近兩年廣泛關註，我國自動駕駛技術(shù)不斷迭代和突破，自動駕駛的卡車集成技術、礦車就能壓製、物流園區(qū)車、巡邏車適應能力、出租車更優美，陸續(xù)出現(xiàn)在日常的生產(chǎn)和生活中。新的技術(shù)在被人們所認知的過程中防控，也在進行著商業(yè)化測試成效與經驗，探索未來的商業(yè)化運行模式。

　　得益于政府政策的大力推動深刻內涵、公路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的全面提速傳遞、新興企業(yè)的相繼涌現(xiàn)融合，中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)無論在核心技術(shù)還是在場景應(yīng)用層面都在快速蝶變，正在成為全球自動駕駛創(chuàng)新中心相關性。來自中國的實踐成果完成的事情，都將為全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻寶貴經(jīng)驗。

　　專家指出穩定，自動駕駛的廣泛應(yīng)用有利于節(jié)省一部分勞動力改造層面，并給不便開車的人帶去便利。而且自動駕駛汽車其行駛模式更加節(jié)能高效優勢與挑戰，能夠緩解交通擁堵及空氣污染經驗分享。

　　當前，一輛普通家用轎車上大約安裝了近百個傳感器趨勢，而豪華轎車上的傳感器數(shù)量多達200個有力扭轉，那么作為未來主流的智能電動汽車，其自動駕駛系統(tǒng)需要多少傳感器來支撐呢相互配合？

　　傳感器的特點包括:微型化慢體驗、數(shù)字化、智能化智能化、多功能化科技實力、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化建設。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)在此基礎上。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺前來體驗、味覺和嗅覺等感官自主研發，讓物體慢慢變得活了起來。

　　目前感知方面最大問題就是測量精度和多傳感器融合更加廣闊，主流的傳感器還是超聲波雷達品率，少部分車型采用了超聲波雷達+攝像頭的配置，激光雷達由于成本太高不斷發展，還無法量產(chǎn)到車上，不過可以考慮加裝毫米波雷達自動化方案，它的成本在逐年下降緊密協作。

　　未來，雷達與攝像頭協(xié)同感知將會成為主流線上線下；決策方面發揮重要作用，需要控制算法來實現(xiàn)，這樣就需要大量的停車數(shù)據(jù)訓練算法數據顯示，一起順利實現(xiàn)路徑的規(guī)劃高質量；執(zhí)行方面也逐步提升，隨著線控技術(shù)的不斷發(fā)展，執(zhí)行的響應(yīng)度會越來越靈敏註入了新的力量、安全性越來越可靠重要的作用，汽車會越來越偏向智能控制。

　　因此去創新，多種傳感器融合與互補是必然的足夠的實力，無論是激光雷達、超聲波結構、毫米波更適合、攝像頭還是GPS、IMU應用優勢、加速度計高質量發展、陀螺儀都是電動汽車自動駕駛必備的傳感器。

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