杭州雙擎科技機(jī)場(chǎng)配送機(jī)器人現場，是提升機(jī)場(chǎng)物流效率的智能利器。它具備強(qiáng)大的承載能力力量，可搬運(yùn)各類(lèi)行李我有所應、貨物。通過(guò)先進(jìn)的激光 SLAM 導(dǎo)航與多傳感器融合技術(shù)深入實施，能在人員密集至關重要、環(huán)境復(fù)雜的機(jī)場(chǎng)區(qū)域精準(zhǔn)規(guī)劃路線(xiàn)，靈活避開(kāi)行人與障礙物效果。支持 7×24 小時(shí)不間斷作業(yè)有所應，遇到緊急配送任務(wù)還能智能插隊(duì)優(yōu)先處理『献麝P系？膳c機(jī)場(chǎng)物流系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接著力提升，自動(dòng)完成貨物裝卸，極大提高配送效率結構，減少人力成本重要的作用，助力機(jī)場(chǎng)物流實(shí)現(xiàn)智能化、高效化 規模最大。

一各方面、機(jī)場(chǎng)配送機(jī)器人產(chǎn)品 / 服務(wù)介紹

（一）外觀(guān)與儲(chǔ)物設(shè)計(jì)

配送機(jī)器人整體造型緊湊且流暢，高度約 1.3 米成效與經驗，寬度適宜適應性，能在機(jī)場(chǎng)候機(jī)大廳、登機(jī)通道稍有不慎、行李處理區(qū)等狹窄或人員密集區(qū)域靈活穿梭重要作用，不會(huì)對(duì)旅客通行和機(jī)場(chǎng)正常運(yùn)營(yíng)造成阻礙等地。機(jī)身采用高強(qiáng)度、輕量化的環(huán)保材料打造尤為突出，具備良好的耐磨性與抗撞擊性規定，可適應(yīng)機(jī)場(chǎng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。

機(jī)器人配備多個(gè)大容量?jī)?chǔ)物空間空間載體，內(nèi)部采用模塊化設(shè)計(jì)高質量，可根據(jù)配送物品的大小、形狀進(jìn)行靈活調(diào)整重要組成部分。無(wú)論是小件的文件流程、證件，還是較大尺寸的航材備件勃勃生機、餐飲餐食助力各業，都能妥善放置。儲(chǔ)物空間總?cè)萘靠蛇_(dá) [X] 升提供有力支撐，大載重能力達(dá) [X] 千克應用，機(jī)場(chǎng)日常各類(lèi)物資的配送需求。每個(gè)儲(chǔ)物格均配備智能鎖具系統(tǒng)品率，只有收件人通過(guò)授權(quán)方式相貫通，如輸入取件碼、刷登機(jī)牌或進(jìn)行人臉識(shí)別等積極影響，相應(yīng)儲(chǔ)物格才會(huì)解鎖開(kāi)啟自動化方案，確保配送物品的安全性與隱私性。

（二）機(jī)場(chǎng)配送機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)

1. 激光雷達(dá)導(dǎo)航核心：機(jī)器人頂部搭載重要手段、長(zhǎng)距離的激光雷達(dá)確定性，以頻率發(fā)射和接收激光束更加廣闊，每秒可進(jìn)行 [X] 次環(huán)境掃描損耗。通過(guò)對(duì)反射激光信號(hào)的快速處理與分析，能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建周?chē)h(huán)境的三維地圖非常完善，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)別的定位性能穩定，定位精度可達(dá) ±[X] 毫米。在機(jī)場(chǎng)龐大且復(fù)雜的建筑結(jié)構(gòu)中作用，無(wú)論是開(kāi)闊的候機(jī)區(qū)域情況正常，還是堆滿(mǎn)設(shè)備的行李分揀后臺(tái)，激光雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)都能穩(wěn)定運(yùn)行技術特點，為機(jī)器人規(guī)劃出優(yōu)行進(jìn)路徑提高鍛煉，確保配送。

2. 視覺(jué)導(dǎo)航輔助增強(qiáng)：周身環(huán)繞多個(gè)高清攝像頭凝聚力量，組成視覺(jué)感知系統(tǒng)有所提升。這些攝像頭利用的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，能夠識(shí)別機(jī)場(chǎng)內(nèi)的各類(lèi)視覺(jué)特征，如地面標(biāo)識(shí)線(xiàn)先進水平、墻面指示牌便利性、障礙物輪廓以及人員活動(dòng)情況等。視覺(jué)導(dǎo)航不僅能輔助激光雷達(dá)在光線(xiàn)充足重要平臺、特征豐富的環(huán)境下進(jìn)一步提升定位精度深刻認識，還能在激光雷達(dá)受短暫干擾（如強(qiáng)光直射、灰塵遮擋等）時(shí)應用提升，無(wú)縫接管導(dǎo)航任務(wù)主動性，維持機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)要素配置改革，通過(guò)對(duì)視覺(jué)信息的實(shí)時(shí)分析體系，機(jī)器人可提前預(yù)判前方路況，如識(shí)別出正在開(kāi)啟的登機(jī)口門(mén)帶動產業發展、移動(dòng)的地勤設(shè)備等責任製，提前做出減速、避讓等動(dòng)作倍增效應，保障配送過(guò)程安全順暢規則製定。

3. 慣性導(dǎo)航協(xié)同保障：內(nèi)置慣性導(dǎo)航模塊，包含精密的加速度計(jì)和陀螺儀優化服務策略。該模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和姿態(tài)變化堅定不移，當(dāng)機(jī)器人處于信號(hào)遮擋嚴(yán)重的區(qū)域，如地下設(shè)備通道更讓我明白了、金屬貨物堆放區(qū)等迎難而上，導(dǎo)致激光雷達(dá)和視覺(jué)導(dǎo)航信號(hào)減弱或中斷時(shí)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)依據(jù)之前積累的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和位置信息探索，持續(xù)推算機(jī)器人的行進(jìn)方向和位置堅持先行，使機(jī)器人能夠在一定時(shí)間內(nèi)保持正確的行進(jìn)軌跡，避免因?qū)Ш绞Ф蛘`操作滿意度。一旦外部導(dǎo)航信號(hào)恢復(fù)正常情況較常見，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)又能迅速與激光雷達(dá)和視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)融合與校準(zhǔn)，確保機(jī)器人始終處于導(dǎo)航狀態(tài)主要抓手，不間斷配送任務(wù)體製。

（三）穩(wěn)定動(dòng)力與持久續(xù)航

1. 能電池：采用的 [電池類(lèi)型] 大容量電池，具備高能量密度和長(zhǎng)循環(huán)壽命特性創新科技。一次充滿(mǎn)電后服務延伸，在機(jī)場(chǎng)高強(qiáng)度、連續(xù)作業(yè)的場(chǎng)景下具有重要意義，機(jī)器人可穩(wěn)定運(yùn)行 [X] 小時(shí)以上進一步，充分滿(mǎn)足機(jī)場(chǎng)全天候運(yùn)營(yíng)中的配送需求精準調控。即使在航班高峰期，配送任務(wù)頻繁且密集時(shí)應用的因素之一，也能持續(xù)工作解決。同時(shí)，電池支持快速充電技術(shù)敢於監督，利用機(jī)場(chǎng)的快速充電設(shè)施幅度，僅需 [X] 分鐘，就能補(bǔ)充 [X]% 的電量重要的作用，使機(jī)器人能迅速返回工作崗位貢獻，減少停機(jī)時(shí)間，提高設(shè)備使用效率穩中求進。

2. 優(yōu)化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：配備統籌、低噪音的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁且輸出扭矩穩(wěn)定協同控製。電機(jī)采用的矢量控制技術(shù)振奮起來，可控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)速、加速度和轉(zhuǎn)向角度試驗，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)勞動精神、快速加速以及轉(zhuǎn)彎。無(wú)論是在平坦的候機(jī)大廳地面製度保障，還是有一定坡度的登機(jī)橋通道預下達，機(jī)器人都能輕松應(yīng)對(duì)，確保配送物品在運(yùn)輸過(guò)程中不受顛簸影響統籌推進。驅(qū)動(dòng)輪采用特殊橡膠材質(zhì)方案，具有良好的耐磨性、防滑性和減震性能了解情況，既能適應(yīng)機(jī)場(chǎng)不同地面材質(zhì)（如瓷磚深入、水泥、地毯等）特點，又能有效降低行駛過(guò)程中的震動(dòng)深刻變革，保護(hù)運(yùn)輸物品安全結論，同時(shí)減少對(duì)機(jī)場(chǎng)地面的磨損和諧共生。此外，通過(guò)優(yōu)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和采用智能能量回收技術(shù)適應性強，進(jìn)一步提高能源利用效率技術交流，延長(zhǎng)機(jī)器人的續(xù)航里程。

（四）智能交互與任務(wù)管理

1. 便捷人機(jī)交互界面：機(jī)器人配備直觀(guān)拓展、易用的觸摸顯示屏創造更多，地勤人員宣講活動、配送人員在操作時(shí)，可通過(guò)屏幕清晰地看到機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)工藝技術、任務(wù)信息效率、電量情況等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。只需簡(jiǎn)單點(diǎn)擊近年來、滑動(dòng)屏幕講道理，就能快速完成配送任務(wù)的輸入與設(shè)置，如添加收件人信息技術先進、配送目的地更多的合作機會、選擇加急或普通配送模式等。屏幕界面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔明了認為，支持多種語(yǔ)言顯示服務好，方便不同國(guó)籍的機(jī)場(chǎng)工作人員使用。同時(shí)長效機製，機(jī)器人還集成了語(yǔ)音交互功能講實踐，操作人員可通過(guò)語(yǔ)音指令與機(jī)器人進(jìn)行交互，如 “前往 1 號(hào)登機(jī)口配送文件”“查詢(xún)當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度” 等奮戰不懈，機(jī)器人能識(shí)別并迅速響應(yīng)為產業發展，大大提高操作效率，尤其在雙手忙碌或緊急情況下有所增加，語(yǔ)音交互優(yōu)勢(shì)更為明顯各項要求。

2. 智能任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)：與機(jī)場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)（如航班信息系統(tǒng)、行李管理系統(tǒng)越來越重要的位置、內(nèi)部物流系統(tǒng)等）深度集成新技術，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)互通。當(dāng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)產(chǎn)生配送需求時(shí)順滑地配合，無(wú)論是旅客臨時(shí)需要的特殊物品深入，還是航司、地勤部門(mén)之間流轉(zhuǎn)的文件前沿技術、物資基礎，相關(guān)信息會(huì)自動(dòng)傳輸至機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)。系統(tǒng)運(yùn)用的智能算法多種方式，綜合考慮任務(wù)級(jí)（如涉及航班安全的緊急物資配送）對外開放、機(jī)器人的當(dāng)前位置、電量深入交流研討、負(fù)載情況以及機(jī)場(chǎng)實(shí)時(shí)交通狀況（如某個(gè)區(qū)域因施工臨時(shí)限行）等多因素資料，智能規(guī)劃優(yōu)配送路線(xiàn)，并合理分配任務(wù)給合適的機(jī)器人關註度。在多個(gè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的場(chǎng)景下橫向協同，調(diào)度系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)控各機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)哪些領域，動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)分配和路線(xiàn)規(guī)劃，避免機(jī)器人之間發(fā)生碰撞不斷創新、擁堵建立和完善，確保整個(gè)配送流程、有序進(jìn)行參與水平。同時(shí)產業，工作人員可通過(guò)電腦端或移動(dòng)端的管理平臺(tái)，實(shí)時(shí)查看所有機(jī)器人的運(yùn)行軌跡情況較常見、任務(wù)進(jìn)度能力建設，對(duì)配送任務(wù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與干預(yù)，如臨時(shí)更改配送目的地生產體系、暫头?；蛉∠蝿?wù)等，實(shí)現(xiàn)智能化能力和水平、精細(xì)化的配送管理覆蓋。

3. 多重安全防護(hù)機(jī)制：為確保在人員密集、設(shè)備眾多的機(jī)場(chǎng)環(huán)境中安全運(yùn)行研究，配送機(jī)器人集成了多重安全防護(hù)措施高效。前端安裝紅外避障傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方 [X] 米范圍內(nèi)的障礙物，當(dāng)檢測(cè)到障礙物距離小于 [X] 厘米時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)減速慢行搖籃；距離小于 [X] 厘米時(shí)，立即緊急制動(dòng)基礎，避免碰撞。機(jī)器人底部設(shè)有防跌落傳感器還不大，防止在靠近登機(jī)橋邊緣高產、電梯井口、臺(tái)階等危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)發(fā)生跌落事故發揮作用。機(jī)身四周配備柔軟的防撞緩沖條良好，一旦發(fā)生輕微碰撞，緩沖條可有效吸收沖擊力銘記囑托，保護(hù)機(jī)器人自身及周?chē)藛T和設(shè)備安全引領。此外，還具備電子圍欄功能試驗，通過(guò)在機(jī)場(chǎng)地圖中預(yù)設(shè)機(jī)器人的活動(dòng)范圍勞動精神，當(dāng)機(jī)器人超出該范圍時(shí)開展攻關合作，系統(tǒng)立即發(fā)出警報(bào)并強(qiáng)制其停止運(yùn)行製度保障，防止機(jī)器人誤入禁入?yún)^(qū)域預下達。同時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具備故障診斷與應(yīng)急處理能力統籌推進，一旦檢測(cè)到電機(jī)方案、傳感器等關(guān)鍵部件出現(xiàn)故障，能迅速切換至備用系統(tǒng)或采取安全制動(dòng)措施的必然要求，保障機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)安全研究成果。

二、用途

（一）旅客物品配送

1. 遺失物品歸還：當(dāng)旅客在機(jī)場(chǎng)遺失物品完善好，機(jī)場(chǎng)工作人員將物品錄入系統(tǒng)后大面積，配送機(jī)器人可快速將物品送達(dá)旅客地點(diǎn)，如候機(jī)區(qū)座位問題分析、登機(jī)口等培養。旅客通過(guò)手機(jī)收到取件通知，憑借取件碼即可從機(jī)器人儲(chǔ)物格中取回物品更加完善，大大提高遺失物品歸還效率形式，減少旅客等待時(shí)間，提升旅客滿(mǎn)意度支撐作用。

2. 特殊需求配送：針對(duì)部分有特殊需求的旅客日漸深入，如行動(dòng)不便的老人需要輪椅、母嬰旅客需要嬰兒車(chē)或特殊餐食等同時，工作人員在接到需求后互動式宣講，可安排配送機(jī)器人及時(shí)將相關(guān)物品送至旅客身邊，為旅客提供貼心模式、便捷的服務(wù)適應性，展現(xiàn)機(jī)場(chǎng)的人文關(guān)懷。

（二）航司與地勤物資流轉(zhuǎn)

1. 文件與資料傳遞：在機(jī)場(chǎng)日常運(yùn)營(yíng)中通過活化，航司和地勤部門(mén)之間需要頻繁傳遞各類(lèi)文件落地生根、報(bào)表、指令等資料健康發展。配送機(jī)器人可準(zhǔn)確無(wú)誤地在不同辦公區(qū)域有效保障、航站樓之間進(jìn)行文件配送，避免人工傳遞過(guò)程中可能出現(xiàn)的文件丟失長效機製、錯(cuò)送等問(wèn)題講實踐，確保信息及時(shí)、安全傳達(dá)奮戰不懈，保障機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)決策的執(zhí)行市場開拓。例如，航班調(diào)度指令大大縮短、機(jī)組人員排班表等重要文件要落實好，能通過(guò)機(jī)器人快速送達(dá)相關(guān)部門(mén)和人員手中緊密相關。

2. 航材與備件配送：對(duì)于機(jī)場(chǎng)的航材保障部門(mén)，及時(shí)為飛機(jī)維修組織了、保養(yǎng)提供所需的零部件和備件至關(guān)重要服務體系。配送機(jī)器人可根據(jù)維修工單和庫(kù)存信息，從航材倉(cāng)庫(kù)提取相應(yīng)的航材備件搶抓機遇，快速運(yùn)輸至停機(jī)坪分析、維修車(chē)間等地點(diǎn)，滿(mǎn)足飛機(jī)維修的時(shí)效性要求全面闡釋，減少飛機(jī)停場(chǎng)時(shí)間非常激烈，提高航班正常率。

（三）餐飲與零售配送

1. 候機(jī)區(qū)餐飲配送：在候機(jī)期間引人註目，旅客可通過(guò)機(jī)場(chǎng)餐飲服務(wù)平臺(tái)在線(xiàn)點(diǎn)餐實力增強，餐廳工作人員將餐食準(zhǔn)備好放入配送機(jī)器人儲(chǔ)物格。機(jī)器人根據(jù)訂單信息探索創新，按照規(guī)劃好的路線(xiàn)帶來全新智能，將餐食準(zhǔn)確送達(dá)旅客所在的候機(jī)區(qū)座位，讓旅客在候機(jī)時(shí)能便捷享用美食新產品，提升候機(jī)體驗(yàn)去完善，同時(shí)也為餐飲商家拓展了服務(wù)范圍，增加銷(xiāo)售機(jī)會(huì)長遠所需。

2. 零售商品配送：機(jī)場(chǎng)內(nèi)的免稅店求索、特產(chǎn)店等零售商家，可利用配送機(jī)器人為旅客提供商品配送服務(wù)規模。當(dāng)旅客在店內(nèi)下單或通過(guò)線(xiàn)上平臺(tái)購(gòu)買(mǎi)商品后穩定發展，機(jī)器人將商品直接送到旅客登機(jī)口或的取貨點(diǎn)，方便旅客在登機(jī)前輕松取貨聯動，避免旅客攜帶過(guò)多行李在機(jī)場(chǎng)內(nèi)走動(dòng)增持能力，提高購(gòu)物便利性，促進(jìn)機(jī)場(chǎng)零售業(yè)務(wù)發(fā)展行業內卷。

（四）行李輔助搬運(yùn)

1. 中轉(zhuǎn)行李運(yùn)輸：在大型樞紐機(jī)場(chǎng)追求卓越，中轉(zhuǎn)旅客數(shù)量眾多，行李中轉(zhuǎn)銜接的效率直接影響旅客的出行體驗(yàn)參與能力。配送機(jī)器人可協(xié)助地勤人員將中轉(zhuǎn)旅客的行李從一個(gè)航班的行李提取區(qū)搬運(yùn)至下一個(gè)航班的行李托運(yùn)區(qū)合理需求，通過(guò)與行李處理系統(tǒng)的信息交互，準(zhǔn)確識(shí)別和運(yùn)輸行李充分發揮，減少人工搬運(yùn)工作量高質量，提高行李中轉(zhuǎn)效率，降低行李錯(cuò)拿、漏拿風(fēng)險(xiǎn)共創美好，保障旅客行李安全推動並實現、準(zhǔn)時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)。

2. 特殊行李搬運(yùn)：對(duì)于一些超大協調機製、超重或特殊形狀的行李信息化，人工搬運(yùn)較為困難且存在安全風(fēng)險(xiǎn)形勢。配送機(jī)器人憑借其強(qiáng)大的載重能力和靈活的操控性能實踐者，可承擔(dān)此類(lèi)特殊行李的搬運(yùn)任務(wù)，如將體育器材約定管轄、樂(lè)器等超大行李從值機(jī)柜臺(tái)搬運(yùn)至特殊行李托運(yùn)區(qū)數據，為旅客提供、可靠的行李搬運(yùn)服務(wù)發揮。

三顯著、包裝

（一）堅(jiān)固外包裝

配送機(jī)器人在交付時(shí)，采用特制的高強(qiáng)度金屬框架與木質(zhì)板材相結(jié)合的包裝箱開放以來。金屬框架提供的結(jié)構(gòu)支撐占，具備的抗壓、抗撞擊能力提供了有力支撐，可有效抵御運(yùn)輸過(guò)程中的各種外力沖擊激發創作，確保機(jī)器人在長(zhǎng)途運(yùn)輸和多次搬運(yùn)中不受損壞。木質(zhì)板材選用進一步意見、防潮的材料增幅最大，不僅能進(jìn)一步保護(hù)機(jī)器人免受潮濕環(huán)境影響，還能通過(guò)其良好的緩沖性能生產能力，減輕運(yùn)輸震動(dòng)對(duì)機(jī)器人的影響標準。包裝箱尺寸嚴(yán)格按照機(jī)器人外形定制，確保機(jī)器人緊密固定其中堅持好，四周預(yù)留適量緩沖空間即將展開，防止運(yùn)輸途中發(fā)生晃動(dòng)。包裝箱外部醒目位置印刷有 “易碎品”“小心搬運(yùn)”“禁止倒置” 等國(guó)際通用的警示標(biāo)識(shí)特性，以及機(jī)器人型號(hào)培養、尺寸、重量更加完善、生產(chǎn)廠(chǎng)家等關(guān)鍵信息方案，方便運(yùn)輸人員識(shí)別與操作，保障運(yùn)輸安全十大行動。