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ErgoLAB Vehicle車輛狀態(tài)分析模塊

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ErgoLAB人車路環(huán)境測試云平臺是基于云架構的專業(yè)用于“以人為中心”的多模態(tài)數據同步采集和定量化分析平臺快速增長，專注于駕駛心理行為研究、車輛行駛狀態(tài)分析性能、交通道路環(huán)境數據采集以及自動駕駛與模擬仿真駕駛等研究內容初步建立。系統(tǒng)提供駕駛模擬仿真和實車測試兩種解決方案，可實現(xiàn)在特定的駕駛模擬仿真環(huán)境以及各種復雜自然的條件下對人-車-路-環(huán)境數據的采集與分析供給。實現(xiàn)人車路交互同步數據可視化的方法，客觀定量化分析人-

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產品簡介

ErgoLAB人車路環(huán)境測試云平臺是基于云架構的專業(yè)用于“以人為中心”的多模態(tài)數據同步采集和定量化分析平臺，專注于駕駛心理行為研究重要的意義、車輛行駛狀態(tài)分析持續、交通道路環(huán)境數據采集以及自動駕駛與模擬仿真駕駛等研究內容等多個領域。系統(tǒng)提供駕駛模擬仿真和實車測試兩種解決方案再獲，可實現(xiàn)在特定的駕駛模擬仿真環(huán)境以及各種復雜自然的條件下對人-車-路-環(huán)境數據的采集與分析。實現(xiàn)人車路交互同步數據可視化應用擴展，客觀定量化分析人-車-路-環(huán)境的交互影響機理及其內在因果關系體驗區，有助于提升廣度橫向研究與深度縱向研究。


ErgoLAB Vehicle車輛狀態(tài)分析模塊
特點
滿足各種研究環(huán)境：一是真實駕駛環(huán)境研究活動上，系統(tǒng)提供改裝車輛及外部交通數據采集設備有望，實現(xiàn)真正的“人-車-路”數據協(xié)同；二是系統(tǒng)支持駕駛模擬環(huán)境下的駕駛人因測試導向作用，提供駕駛模擬方案方案，包括模擬駕駛艙、視景投影和交通場景與物理照明仿真十大行動，實現(xiàn)“駕駛模擬”一站式解決方案左右。
完整的云項目管理及研究流程：系統(tǒng)包含云項目管理背景下、云實驗設計、同步記錄可靠保障、數據回放自然條件、信號處理與統(tǒng)計分析，涵蓋整個研究流程開展，滿足各種課題項目互動互補。
科學的信號處理與數據統(tǒng)計：包含車輛分析、駕駛人狀態(tài)識別意向、時空分析意料之外、生理分析、眼動分析形式、行為分析等系統，輸出完整的數據統(tǒng)計與可視化報告。
多模態(tài)數據同步采集與分析：支持實時同步與事后同步連日來，包含車輛數據快速融入、道路與環(huán)境數據、生理系統、眼動增強、腦電、動作捕捉交流等、行為觀察與面部表情等數據更加廣闊。
開放式設備接口與數據兼容：系統(tǒng)通過SDK/API/TTL等廣泛的數據接口進行第三方設備或者數據同步，同時可以直接導入外部數據提高，與系統(tǒng)內數據進行同步分析可以使用，支持定制開發(fā)。
ErgoLAB Vehicle車輛狀態(tài)分析模塊
功能
駕駛人分析平臺


駕駛行為分析


駕駛行為自動編碼：根據多維數據綜合算法模型紮實，實現(xiàn)駕駛行為的自動識別效高化，包括腳踏板行為（剎車、油門）投入力度、轉向行為（左轉創造、右轉）、換道行為（左換道貢獻法治、右換道設備製造、倒車、掉頭）以及駕駛速度（低速攻堅克難、中速管理、高速）與加速度行為等，系統(tǒng)進行實時自動編碼與行為數據統(tǒng)計雙向互動。
特定駕駛行為檢測：包括魯莽駕駛效率和安，超車換道創新能力，接打電話，跟車行為以及不同的駕駛風格識別等範圍。同步分析不同的駕駛行為與客觀身體數據反應的相關或因果關系求得平衡。
駕駛行為時空分析：自動編碼的所有駕駛行為數據均可進入時空分析模塊進行可視化時空熱圖分析，支持多被試的綜合數據統(tǒng)計及駕駛行為預測空間廣闊。
ErgoLAB Vehicle車輛狀態(tài)分析模塊
ErgoLAB Vehicle車輛狀態(tài)分析模塊


駕駛狀態(tài)識別


駕駛人狀態(tài)識別：系統(tǒng)結合深度學習技術和傳統(tǒng)機器視覺技術相融合至關重要，支持多神經網絡同時運行，包括人臉檢測服務品質、面部特征點檢測技術發展、眼部狀態(tài)檢測、頭部姿態(tài)三軸估計集成、視線矢量估計重要手段、人臉特征矢量提取與特定行為檢測等。實時監(jiān)測駕駛人的身份識別（人臉識別穩定性、活體檢測）像一棵樹、疲勞檢測（閉眼、打哈欠）去突破、注意力分散檢測（左顧右盼能運用、低頭抬頭）、特定行為檢測（抽煙智能設備、打電話）不可缺少、視線追蹤、表情識別等功能特點。
駕駛人情緒識別：系統(tǒng)通過同步采集面部表情以及多個數據源積極回應，同步觀察和分析所選擇時間點或時間段內所有數據流之間的相關關系，包括心電數據又進了一步、皮電數據多種場景、呼吸數據、腦電數據貢獻力量、瞳孔數據等使用，實時監(jiān)測駕駛人的情緒反應與認知狀態(tài)大幅拓展，包括緊張發行速度、憤怒、認知負荷與時俱進、疲勞程度等性能。
ErgoLAB Vehicle車輛狀態(tài)分析模塊
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車輛分析平臺


車輛基礎數據分析


精確的車輛數據預處理模塊，針對行駛軌跡綜合運用、航向角供給、橫擺角速度的方法、縱向加速度等GPS與IMU數據進行滑動均值處理、小波降噪處理等進行探討。
的衍生指標求解：分析方向盤轉動角速度落到實處、瞬時轉向半徑、道路坡度十分落實、側向速度倍增效應、側向加速度、質心側偏角與輪胎滑移率等製造業。
行駛穩(wěn)定性分析：包括Beta與R構成的穩(wěn)定閾優化服務策略、側向加速度變化范圍、質心側偏角約束發展基礎、摩擦圓約束兩個角度入手、輪胎側偏角分析等行車穩(wěn)定性分析。
ErgoLAB Vehicle車輛狀態(tài)分析模塊
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車輛運行狀態(tài)分析


車輛行駛速度分析：平均行駛速度同期，最高行駛速度生產效率，速度分段統(tǒng)計，包括停車效果、低速創新延展、中速、高速長期間，并以可視化圖形展示基本情況。
縱向加速度分析：縱向加速度分段情況，包括弱加減速高端化、一般加減速力量、強加減速以及急加減速，統(tǒng)計對應運行狀態(tài)發(fā)生次數與時刻提單產。
側向加速度分析：側向加速度>0,35g的情況深入實施，路段最大側向加速度以及發(fā)生時刻、發(fā)生次數等數據統(tǒng)計發展空間。
換道行為分析：包括換道標識效果，方向盤轉角，換道參數統(tǒng)計等數據足了準備，包括平均換道速度合作關系、持續(xù)時間、換道速度波動等深刻內涵。
汽車測試：綜合計算多種數據源進行汽車基本性能的測試分析傳遞、汽車穩(wěn)定性測試分析、加速度測試分析以及方向盤、腳踏板等測試相關性。
ErgoLAB Vehicle車輛狀態(tài)分析模塊
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同步方案


ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺可人-機-環(huán)境多維度數據的同步采集與綜合分析完成的事情，包括眼動追蹤、生理測量最深厚的底氣、生物力學協同控製、腦電、腦成像品質、行為重要作用、人機交互、動作姿態(tài)最為顯著、面部表情尤為突出、主觀評 價、時空行為環境、模擬器空間載體、物理環(huán)境等，為科學研究及應用提供完整的數據指標相對簡便。平臺可完成完整的實驗和測評流程重要組成部分，包括項目管理-試驗設計-同步采集-信號處理-數據分析-人工智能應用-可視化報告，支持基于云架構技術的團體測試和大數據云管理合作。


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