飛行模式 | |
模式: | 手動(dòng)控制服務效率,自動(dòng)高度控制,高速飛行模式 |
使用: | 可隨時(shí)切換各種模式 |
降落保護(hù)功能: | 在低電量或信號(hào)缺失時(shí)自動(dòng)降落模式 |
板載計(jì)算 | |
類型: | 兩個(gè)板載處理器 |
處理機(jī)1: | 自動(dòng)駕駛可持續,熱成像主要抓手,系統(tǒng)管理 |
處理機(jī)2: | 自動(dòng)安全后退(冗余系統(tǒng)),動(dòng)力控制 |
接收發(fā)送器: | 信號(hào)和視頻構建,射頻 |
飛行系統(tǒng) | |
類型: | 四軸飛行器 |
尺寸: | 能進(jìn)入400毫米開(kāi)口的球體 |
發(fā)動(dòng)機(jī): | 四臺(tái)無(wú)刷電機(jī) |
螺旋槳: | 四個(gè)5寸螺旋槳 |
起飛重量: | 700g包括電池創新科技,有效載荷和保護(hù)框架 |
飛行時(shí)間: | 10分鐘 |
上升速度: | 1.5m/s(普通模式),2.5m/s(高速模式) |
飛行速度: | 3m/s(普通模式)共創輝煌,7m/s(高速模式) |
抗風(fēng) | 5m/s(高速模式) |
飛行傳感器: | IMU,磁力儀具有重要意義,氣壓計(jì) |
材料: | 碳纖復(fù)合材料,鎂合金大部分,航空級(jí)鋁強大的功能,熱塑性聚合物 |
工作溫度范圍: | -10℃到35℃ |
無(wú)線通信 | |
類型: | 數(shù)碼實際需求,雙向,遠(yuǎn)程 |
| 視頻和數(shù)據(jù)下行到RC |
| 命令和數(shù)據(jù)上行到無(wú)人機(jī) |
頻率: | 2.4GHz |
遠(yuǎn)程范圍: | 室內(nèi)500m優勢,視野距離內(nèi)達(dá)5Km |
遙控器(地面系統(tǒng)) |
類型: | 人體工程學(xué) |
| 搖桿和有效載荷控制 |
| 集成視頻輸出 |
重量: | 810克 |
工作溫度范圍: | 0℃到40℃ |
輸出端口: | HDMI,SDI,USB |
電池: | 6000mAh 2S |
控制: | 有效載荷設(shè)置和飛行器控制 |
可選輔助遙控器(攝像機(jī)操作員)善謀新篇,輔助屏幕上有視頻接收功能,以及雙重控制攝像機(jī)的設(shè)置 |
電力系統(tǒng) | |
類型: | 鋰聚合物電池提供堅實支撐,3 cells還不大,2800mAh,33.08Wh |
充電時(shí)間: | 1小時(shí) |
電池更換時(shí)間: | 少于1分鐘 |
集成有效載荷 | |
有效負(fù)載頭: | 阻尼振動(dòng) |
向上傾斜: | +90° |
向下傾斜: | -45° |
主攝像機(jī) | |
視頻: | FHD(1920x1080)30fps信息化技術,良好的低照度性能發揮作用,在設(shè)備上記錄并傳向飛行員和攝像機(jī)操作員 |
水平視野: | 130° |
垂直視野: | 100° |
全垂直的視野: | 235°(考慮到有效載荷上下旋轉(zhuǎn)) |
控制模式: | 自動(dòng)曝光值校正模式,全手動(dòng)模式 |
熱成像儀 | |
類型: | FLIR熱成像儀 |
視頻: | 9fps 160x120像素逐步顯現,在設(shè)備上記錄水平的視野:56° |
照明系統(tǒng) | |
類型: | 高效率LED銘記囑托,5個(gè)陣列,用于機(jī)器人前部上部和底部的均勻照明 |
控制: | 從地面系統(tǒng)自動化裝置,由相機(jī)設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)控制光束示範,正在開(kāi)發(fā)中:照明系統(tǒng)的智能自動(dòng)模式 |
電力: | 正面照明的額定功率11.4W,安裝28W |
操作安全及防撞 | |
航標(biāo)燈: | 紅燈和綠燈 |
保護(hù)框架: | 碳纖籠及其柔軟的涂層有很大提升空間,便于維修模塊式設(shè)計(jì)製度保障,具有彈性的懸架系統(tǒng)。開(kāi)口大械挠行侄?。?75px的等邊三角形,方便手的進(jìn)入更換電池 |
碰撞承受度: | 無(wú)人機(jī)碰撞承受度均勻方案。3m/s(尖銳障礙物)關鍵技術,4m/s(平面障礙物) |
去耦系統(tǒng): | 3軸萬(wàn)向節(jié)系統(tǒng)。碳纖維復(fù)合材料的環(huán)和橫梁 |
配件 | |
運(yùn)輸箱: | 國(guó)際航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)規(guī)定合格的裝運(yùn)箱深入,可托運(yùn)技術研究。尺寸:60cmx50cmx50cm |
充電器: | 3A/35W鋰聚合物電池充電器,含有充電信號(hào)顯示燈開展研究。遙控器充電器:17.4V姿勢,57W,平板USB充電器:5V |
地面端軟件 | |
飛行期間使用的移動(dòng)應(yīng)用 |
功能: | 實(shí)時(shí)視頻,無(wú)人機(jī)遙測(cè)(在發(fā)展中)首要任務,狀態(tài)可視化綠色化,(剩余電池,有效載荷設(shè)置發展,警告等)保持穩定,控制有效載荷設(shè)置和各種配置 |
操作系統(tǒng): | Android,針對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供的平板電腦進(jìn)行了優(yōu)化 |
其他 | |
飛行后面向,視頻支撐作用,熱成像視頻和飛行日志分析(Flyability檢察員) |
功能特點(diǎn): | 熱成像視頻(一張一張)研學體驗,飛行日志包括在飛行之間的關(guān)鍵點(diǎn),抓圖和飛行輸出數(shù)據(jù)效高性。視頻和熱視頻查看器(逐幀)模式,飛行日志分析,包括飛行中記錄的興趣點(diǎn)提升,截圖和航班數(shù)據(jù)導(dǎo)出 |
操作系統(tǒng): | Windows8和Windows10 |