RS管道兩棲檢測(cè)系統(tǒng)（內(nèi)窺和聲納檢測(cè)）
一 、RS管道兩棲檢測(cè)系統(tǒng)（內(nèi)窺和聲納檢測(cè)）
傳統(tǒng)的CCTV檢測(cè)適用于管道水位較低（低于20%）的情況分享，當(dāng)管道水位較高（高于50%）共享，單獨(dú)使用CCTV已不能完整有效地檢測(cè)管道內(nèi)部狀況。RS管道兩棲檢測(cè)系統(tǒng)綜合了管道攝像檢測(cè)系統(tǒng)和管道聲吶檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)方式之一，于高水位工況的管道檢測(cè)生動。RS可以同時(shí)獲取管道水面以上的視頻影像和水面以下的聲吶影像，在無需封堵創新能力、抽水的條件下新品技，實(shí)現(xiàn)對(duì)高水位管道的綜合檢測(cè)。
RS管道兩棲檢測(cè)系統(tǒng)由主控制器溝通機製、電纜盤好宣講、旋轉(zhuǎn)鏡頭、聲吶主控領先水平、聲吶探頭、轉(zhuǎn)換器和漂浮筏七個(gè)部分組成。通過漂浮筏和轉(zhuǎn)換器，將旋轉(zhuǎn)鏡頭固定在漂浮筏，以保持檢測(cè)時(shí)攝像頭在水面以上運行好，同時(shí)漂浮筏的探頭支架將聲吶探頭固定在漂浮筏上多種場景，在檢測(cè)時(shí)保持探頭在水面以下敢於挑戰。通過轉(zhuǎn)換器增多，將視頻影像和聲吶影像集成到一根電纜中紮實，傳輸?shù)街骺刂破鞑痪们?。?nèi)置于主控制器中的PipeVideo控制軟件飛躍，可以同時(shí)獲取兩種影像更高效，通過混合疊加技術(shù)，將聲吶影像實(shí)時(shí)地疊放在視頻影像上重要部署，從而實(shí)現(xiàn)高水位管道的兩棲檢測(cè)具體而言。
檢測(cè)效果如下圖，單獨(dú)使用CCTV進(jìn)行檢測(cè)時(shí)智慧與合力，會(huì)存在“水下盲區(qū)”的問題喜愛。在實(shí)際檢測(cè)中我們使用管道兩棲檢測(cè)技術(shù)，使用共纜CCTV和聲吶對(duì)同一段進(jìn)行檢測(cè)開放要求，發(fā)現(xiàn)了管道中水面下存在的塌陷向好態勢。兩棲檢測(cè)技術(shù)可完成水上部分和水下部分的同步檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)大口徑管道在高水位工況下的聯(lián)合檢測(cè)服務機製，達(dá)到一次檢測(cè)貢獻力量，得到兩類數(shù)據(jù)（CCTV視頻和水下聲吶反射輪廓）的目的，有效提高了檢測(cè)效率大幅拓展，擴(kuò)展了管道內(nèi)窺檢測(cè)的適用工況覆蓋範圍。
檢測(cè)效果圖
二 RS系統(tǒng)配置
本系統(tǒng)包含以下主要部件： 主控制器、電纜盤積極性、旋轉(zhuǎn)鏡頭、聲吶主控不斷豐富、聲吶探頭實施體系、轉(zhuǎn)換器、漂浮筏各有優勢、專業(yè)控制軟件PipeVideo效果較好。
1 主控制器
高性價(jià)比的第二代主控器，體積小持續，重量輕等多個領域，結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)置WIN7操作系統(tǒng)產品和服務，性能參數(shù)和特性：
（1）CPU為第二代酷睿i5-2350M@2.30GHz應用擴展，雙核，內(nèi)存4G增多。
（2）12.1寸LCD液晶觸摸屏活動上，強(qiáng)光下可直視，1024*768分辨率。
（3）WIN7系統(tǒng)安全鏈，128G固態(tài)硬盤顯示，可存儲(chǔ)高達(dá)100小時(shí)視頻。
（4）界面顯示：氣壓真正做到、抬升高度科普活動、距離、傾角強化意識。
（5）支持中文字符輸入長期間，字符顏色可調(diào)。
（6）支持視頻本地錄制和截圖
（7）傾角及坡度曲線報(bào)表自動(dòng)生成的積極性。
2 手動(dòng)電纜盤
手動(dòng)電纜盤性能參數(shù)和特性：
（1）手動(dòng)/電動(dòng)電纜盤標(biāo)配120米綠色化發展，自動(dòng)排線，電纜線長(zhǎng)度可加長(zhǎng)到180m不久前。
（2）電纜線外徑8.5mm用上了，內(nèi)置增強(qiáng)保護(hù)層，具有防水能力建設、防油關註、耐磨、耐腐蝕無障礙、抗拉彎半徑不高于40mm連日來，含凱夫拉增強(qiáng)成分，可抗拉力不低于300kg認為。
（3）定位計(jì)數(shù)器：帶有高精度（±0.01米）電子計(jì)數(shù)器系統，用于精確測(cè)量電纜拉出長(zhǎng)度，并疊加顯示或保存在視頻畫面中重要意義。
（4）防護(hù)裝置：配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護(hù)裝置交流等，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護(hù)裝置規劃。
（5）防水等級(jí)：電纜連接器及電纜線的防護(hù)等級(jí)為IP68提高，防水深度≥10M。
3 旋轉(zhuǎn)鏡頭
垂直和水平方向可旋轉(zhuǎn)的高清晰度攝像頭進入當下，性能參數(shù)及特性：
（1）高清晰度彩色攝像頭：自動(dòng)對(duì)焦紮實，可遙控120倍變焦（10倍光學(xué)變焦和12倍數(shù)碼變焦）。
（2）鏡頭旋轉(zhuǎn)新體系，軸向：360°等地，垂直方向：±90°，需具備可一鍵自動(dòng)歸正功能尤為突出。
（3）內(nèi)置壓力感應(yīng)器：外殼有指示燈能夠提示壓力狀態(tài)物聯與互聯，對(duì)于為加壓或低壓狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警穩定。
（4）防水等級(jí)： IP68，可防10米深水或1.0bar供給。
（5）鏡頭照明光源：一組鏡頭光源優勢與挑戰，兩組輔助光源，光照強(qiáng)度可調(diào)解決方案。
（6）成像芯片：彩色1/4”CCD趨勢，≥44 萬像素，光敏感度≤0.1LUX上高質量；PAL制式下水平解像度≥450線一站式服務，彩色≥525線。
（7）前深入交流、后視畫面瞬時(shí)切換：切換后畫面顯示等待時(shí)間應(yīng)≤0.5秒引領作用。
4 聲吶主控
（1） 尺寸：110mm * 165mm * 35mm（±20 ㎜）。
（2）重量：0.2kg（±20%）臺上與臺下。
（3）電源：220V 市電接入用的舒心，選配外置電池供電。
（4）可通過主控調(diào)節(jié)信號(hào)強(qiáng)度集聚效應。
5 聲吶探頭
（1） 尺寸：總長(zhǎng) 346mm集成，直徑 50mm（±20 ㎜）；
（2） 材質(zhì)：不銹鋼外殼互動講；
（3） 防水：IP68穩定性；
（4） 工作溫度：0~40℃；
（5） 存放溫度：-20~70℃過程中；
（6） 重量：水中稱重 1.75kg去突破，空氣中稱重 3kg；
（7）聲學(xué)頻率：2MHz達到；
（8） 波束寬度：1.1deg（－3db）具體而言，圓錐形波束；
6 轉(zhuǎn)換器
（1）電源要求：12V 直流（+/-1V）智慧與合力；
（2）輔助光源：3組高亮LED燈；
7 漂浮筏
（1）承載重量：20KG醒悟；
（2）調(diào)節(jié)方式：調(diào)節(jié)閥門可充水數據顯示，調(diào)節(jié)漂浮筏水中高度
