激光雷達點云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種常用的測量儀器應用前景，可以解算目標物的精確位置信息有很大提升空間，從而呈現(xiàn)目標物的精確 三維結(jié)構(gòu)信息。借助無人機載荷激光雷達系統(tǒng)首次，可以大大的提高測量地物表面可能性更大、位置、高程信息的效率搖籃。因此技術，通 過觀測比較不同時間的DEM及DSM的變化量，激光雷達點云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可廣泛的應用于測繪標準、礦業(yè)示範推廣、林業(yè)、農(nóng) 業(yè)等領(lǐng)域即將展開。
LR1601-IRIS無人機機載激光雷達點云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是LICA集團旗下子公司——IRIS*自主研發(fā)的產(chǎn)品大幅增加，為 激光雷達提供了一種方便、快捷、經(jīng)濟的無人機載解決方案等特點。LR1601-IRIS既可以單獨使用建言直達，也可以與PIKA-L高光 譜成像系統(tǒng)聯(lián)合使用。
LR1601-IRIS與高光譜成像系統(tǒng)聯(lián)合使用產(chǎn)品優(yōu)勢：
l 高光譜成像儀將進一步、激光雷達支撐作用、IMU/GPS共用同一套載荷平臺，無人機單次作業(yè)即可同時獲取地物光譜動力、高程 和三維結(jié)構(gòu)信息，很大程度的提高了地物信息的采集效率互動式宣講；
l 所有數(shù)據(jù)信息均在相同時空效高性、相同載荷平臺、相同氣象條件下獲取自動化，時空環(huán)境差距小提升，真實性高；
l 激光雷達點云系統(tǒng)和高光譜成像系統(tǒng)共享IMU/GPS傳感器不折不扣，空間信息一致支撐能力，提高了高光譜的正射拼接精度；
l 此外高效利用，激光雷達點云系統(tǒng)和高光譜成像系統(tǒng)共享飛行控制電腦特征更加明顯，*的降低了使用成本；
l 該套系統(tǒng)可根據(jù)用戶的需求訂制集成：RGB相機講理論、輻射照度傳感器的可能性、氣象傳感器、氣體傳感器服務為一體、地物光譜系統(tǒng)問題、 熱紅外等其他傳感器
主要技術(shù)指標：
l 掃描頻率： 320000 點/秒；
l 傳感器數(shù)量： 16全會精神；
l 激光安全等級：1級系統穩定性，人眼安全；
l *測程：150 m法治力量；
l 測距精度：±2 cm全技術方案；
l 掃描視場角：360°×30°；
l 位置精度（水平/垂直）：＜0.01/＜0.05 m (PPK)搶抓機遇；
l 俯仰分析、橫滾（RMS）：0.1°/0.05°（PPK）；
l 速度測量精度：0.03 m/s全面闡釋； l 標度因數(shù)穩(wěn)定性：≤0.5 %非常激烈；
l 高光譜成像設(shè)備與激光雷達設(shè)備共用IMU/GPS，軟硬件無縫兼容高光譜機載系統(tǒng)，共同搭載無人機同步獲取 數(shù)據(jù)領域，可實現(xiàn)高光譜與激光點云溝通機製、RGB多源數(shù)據(jù)的融合更適合；
l 支持多種GNSS： GPS應用創新、 GLONASS責任、 GALILEO蓬勃發展、BEIDOU進一步完善、SBAS的必然要求、QZSS實現、 L1傳承、 L2表現明顯更佳、B1狀態、B2、E1指導、 E5B 廣泛認同、RAW；可選支持RTK
