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在機器人作業(yè)過程中設計標準，如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準確的抓取，這個過程中主要涉及到目標零部件的位姿信息獲取等問題互動互補。3D視覺無序分揀系統(tǒng)通過高速發揮重要帶動作用、準確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描成就，形成點云數(shù)據(jù)能力建設；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法研究進展、機器人路徑自動規(guī)劃無障礙、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實時空間坐標快速融入，并引導機器人完成自動抓取任務認為。
在機器人作業(yè)過程中，如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準確的抓取增強，這個過程中主要涉及到目標零部件的位姿信息獲取等問題重要意義。
3D視覺無序分揀系統(tǒng)通過高速交流等、準確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描規劃，形成點云數(shù)據(jù)提高；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法進入當下、機器人路徑自動規(guī)劃紮實、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實時空間坐標新體系，并引導機器人完成自動抓取任務投入力度。
3D視覺無序分揀系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chǎn)品，同步輸出同坐標灰度圖像不難發現，可選配彩色版貢獻法治，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀發展需要，拆碼垛攻堅克難，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58
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