移動(dòng)機(jī)器人避障系統(tǒng)的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息實施體系，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)組建，按照的方法進(jìn)行有效地避障。后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)效果較好。

實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知重要的意義，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸等多個領域、形狀和位置等信息再獲，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人避障系統(tǒng)使用的傳感器是視覺(jué)傳感器應用擴展。

藍(lán)芯科技Eagle傳感器為移動(dòng)機(jī)器人而生體驗區，解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾活動上，金屬反光有望，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊生產能力，多機(jī)干擾等等標準。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上，相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)（100Hz震動(dòng)）堅持好、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)2個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)情況下大幅增加，裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑特性，面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光進展情況、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能的積極性。

移動(dòng)機(jī)器人避障系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、TOF技術(shù)：傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光至關重要，遇物體后反射不久前，通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。
2提升行動、裝有Eagle避障傳感器的移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑能力建設。
3、面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景研究進展、金屬拉絲反光無障礙、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 移動(dòng)機(jī)器人避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：