隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴重，特別霧霾（顆粒物PM2.5推動並實現、PM10等）在污染物中所占的比例越來越重薄弱點，因此我國的大氣污染檢測與治理的任務也越來越重。國家對此也在大多數城市布設或者完善了顆粒物優化程度、氣體檢測設備積極性，形成了國控點結合省空點分布密集的地面污染源檢測網。無人機氣體檢測儀大氣環(huán)境巡檢
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無人機氣體檢測儀大氣環(huán)境巡檢

 一不斷豐富、背景

     隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴重實施體系，特別霧霾（顆粒物PM2.5、PM10等）在污染物中所占的比例越來越重各有優勢，因此我國的大氣污染檢測與治理的任務也越來越重效果較好。國家對此也在大多數城市布設或者完善了顆粒物、氣體檢測設備持續，形成了國控點結合省空點分布密集的地面污染源檢測網等多個領域。

     然而我們也能清除的看到，依據國控點地面檢測數據所作出的預測與實際環(huán)境污染狀況的發(fā)展還是存在較大差距產品和服務，此外應用擴展，依據地面監(jiān)測數據所實施的治理手段，如地面灑水多樣性、建筑工地遮蓋實事求是、交通限行、工業(yè)限產、鍋爐改造服務水平、脫硫脫硝處理等方案最新，效果也不盡如人意。

    作為繼航空處理方法、航天遙感后的第3代遙感技術的無人機遙感技術, 具有立體監(jiān)測重要作用、響應速度快、監(jiān)測范圍廣習慣、地形干擾小等優(yōu)點, 是今后進行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一充足。

     但是由于無人機的載荷有限．要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測工作需要高精度的傳感器荷載．而傳統傳感器往往在體積、重量等方面的限制可供選擇的不多的積極性。因此．深圳市圣凱安科技有限公司研究開發(fā)適合無人機搭載的小型．輕型傳感器荷載來實現無人機大氣污染監(jiān)測綠色化發展、無人機固定污染物。

二不久前、無人機氣體檢測荷載特點

1軟件可以支持多家無人機制造商包括大疆所有系列用上了。

2上千種氣體傳感器可以隨時更換，系統帶有自動識別功能能力建設。

3外殼防水關註、防風、防塵無障礙、防撞擊設計

4實時顯示監(jiān)測數據連日來，并生成對應的趨勢曲線。

5可查看歷史實時數據認為，并同時生成曲線分析圖系統，列表和圖表樣式顯示歷史數據，方便對比查看重要意義。

6同時顯示經緯度交流等、高度、飛機狀態(tài)不斷完善、溫度、濕度方便、PM1基礎上、PM2.5、PM10傳遞、上千種氣體實7檢測精度可達到ppb級融合。

8實時無線傳輸數據到地面端，也可以通過GPRS實時傳輸到服務器相關性。

三完成的事情、無人機氣體檢測荷載參數

1適用：多旋翼無人機、固定翼

2檢測氣體：PM2.5穩定、PM10改造層面、NO2供給、SO2、CO經驗分享、O3解決方案、VOC等

3電化學、激光

4重量：1000克（7參數）

5尺寸：220×145×60mm

6供電：12-24V

7數據傳輸方式：GPRS /數傳

8工作環(huán)境溫度：(-30~+60)℃

9工作環(huán)境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露

10設備壽命：氣體器件壽命2年

四有力扭轉、無人氣體檢測荷載尺寸圖

五上高質量、無人機氣體軟件界面及數據分析 

無人機氣體檢測儀大氣環(huán)境巡檢

      地面接收系統的軟件Green Ear是專門設計的可用于上述監(jiān)測檢測數據接收、解碼廣度和深度、顯示深入交流、處理、報告并向云端上傳的軟件加強宣傳，它與通用飛控軟件Mission Planner相結合臺上與臺下，在獲取飛行路徑規(guī)劃及飛行器飛行姿態(tài)數據的基礎上加我司的氣體檢測設備的實時濃度值進行數據分析融合，并支持多探測器同步數據回傳和處理功能設計能力。

    數據分析平臺品牌，主要功能應包括實時數據展示、歷史數據查詢更為一致、區(qū)域的GPS經緯度等形式、時間等信息同步傳回地面接收系統。

(1)實時數據展示

   平臺可對各類監(jiān)測數據進行實時展示研究與應用。將空氣質量氣體傳感器數據飛躍、有毒氣體應急監(jiān)測數據匯入到統一平臺，統一管理全面協議，綜合展示重要部署。氣體傳感器數據以不同顏色代表不同污染級別。

(2)歷史數據查詢

   將各點位的歷史監(jiān)測數據進行簡單的統計分析工具，例如日變化分析線上線下、時間序列分析等，幫助采購方節(jié)約手動分析時間成本醒悟，同時還能夠幫助采購方了解基本污染狀況數據顯示。

六、無人機氣體檢測系統

1 系統結構及工作原理

這套系統主要包括無人飛行器也逐步提升、NE sensor氣體檢測記得牢、數傳/GPRS、地面站/服務器重要的作用、數據處理軟件等構成更多可能性。主要的作用于檢測大氣空氣質量AQI與應急檢測有毒有害氣體，其精度可以達到1PPB。改變了傳統固定點的檢測使得氣體檢測變得靈活緊迫性、快速結構、準確、方便多元化服務體系。

2 氣體濃度數據采集的軟件實現

　　氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類規劃、量程、精度等深度。我司為了簡化用戶的操作與成本帶動擴大。我司特設計一套7NE系列的傳感器。有著一整套完整的軟件信息系統開拓創新，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實現全部智能化的識別系統持續發展。客戶可以根據不同的檢測場景搭配不同的傳感器促進善治；使得無人機氣體檢測非常靈活不受荷載的影響擴大。數據采集主要如下圖所示。