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瑞士BOTA SYSTEMS:是歐洲*六維力傳專感器制造商講理論,依托蘇黎世大學智能機器人研究團隊,多年來致力于為企業(yè)與研究所提供最·先進的傳感器技術。經過一系列的 的設計優(yōu)化可能性更大,我們的傳感器具有較高的安全過載值 更好的抗沖擊性能,以及更高的集成性搖籃。六維力測量是由力和扭矩在結構勾體上產生的應變后使用電阻共享應用、電容和光學等檢測技術進行測量生產能力。在這些技術中,最為穩(wěn)定的測量則是電阻式金屬箔應變計測量示範推廣。與其他技術相比堅持好,電阻式應變計可以在鋼、鋁或鈦等金屬上非常有效地應用大幅增加。我們的傳感器采用特殊的鋁合金制造特性,具有長期穩(wěn)定的應變,高屈服強度交流研討,并經過了熱處理更加完善,為長期可靠的測量提供優(yōu)異的蠕變特性。為了避免軟件無法控制 I的系統(tǒng)誤差建設應用,我們盡量減少硬件帶來的非線性誤吳差支撐作用。溫度補償、比值電壓轉換動力、對稱加載同時、電磁干擾屏蔽、寄生電容效高性、電感補償以及高精度校準等模式,都是用來最小化誤差和最·大化信噪比的技術。
瑞士BOTA低剖面六維力傳感器
型號:FC-PixONE
內置電路
我們的軟件包有ROS, Matlab,Labview,
TwinCAT and Python
出色的漂移性能
慣性補償
高靈敏度
內置濾波器
偏移校準
IMU測量
溫度測量
中心通孔
EtherCAT輸入和輸出
瑞士BOTA低剖面六維力傳感器
技術參數(shù)
Fx, Fy, Fz Mx, My, Mz | Unit | PixONE T25 | PixONE T60 |
量程 | N Nm | 700, 700, 1900, 25, 25, 30 | 1800, 1800, 4000, 60, 60, 60 |
分辨率(6σ at 100 Hz) | N Nm | 0.28, 0.28, 0.24, 0.008, 0.008, 0.005 | 0.4, 0.4, 0.3, 0.012, 0.012, 0.004 |
過載 | N Nm | 2800, 2800, 7500, 80, 80, 140 | 7200, 7200, 12800, 160, 160, 200 |
精度 | %Range | < 2% (all axes) | < 2% (all axes) |
非線性 | %Range | < 0.2% | < 0.2% |
尺寸 (DxL) | mm | 72 x 30 | 85 x 35 |
重量 | grams | 250 | 400 |
通訊方式 | RS422/RS485/USB/ EtherNET/EtherCAT |
最大采樣率 | 2000 Hz |
IMU | 6 DoF IMU |
加速度 | ±2g, 4g, 8g, 16g |
角度 | ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec |
供電 | 9 - 60 V, 1.5W |