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AGV避障機器人自研ToF避障相機+算法?采集深度圖像信息?獲得目標(biāo)對象輪廓?識別懸空物?識別低矮障礙物(包括凹坑)?抗運動模糊
智能視覺搬運機器人可與自動化流水線去完善、輥筒輸送線對接，實現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運和對接，支持多類型物料輸送，如托盤式物料的發生、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。
視覺無軌搬運車采用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航改革創新，無需對現(xiàn)場進行改造，不受周邊人群流動的影響取得顯著成效，現(xiàn)場更方便部署新模式，運行更穩(wěn)定；采用3D視覺避障不容忽視，智能檢測低矮組織了、懸空障礙物，行駛更安全...
在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中說服力，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導(dǎo)航方式搶抓機遇。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機器人車體上新體系，圖像識別投入力度、...
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