電子萬能試驗機是材料試驗機的一種空間廣闊,應用非常廣泛。三思電子式萬能材料試驗機主要動力驅動是由伺服電機帶來的提供深度撮合服務,所以伺服電機的調試是非常關鍵服務品質,安裝后需要對電機進行調試,檢查電極狀態(tài)組成部分。
1.在試驗機主機安裝完畢的情況下集成,通電試機前應初始化設置參數(shù)』又v?刂破髅姘宥加姓{節(jié)按鈕穩定性,應詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認使能信號關閉;并保存此狀態(tài),以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)過程中。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系去突破。
2.萬能試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線,首先將控制軟件斷電達到,連接軟件與伺服電機間的信號線智能設備。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線蓬勃發展、伺服輸出的編碼器信號線特點。手動施加外力轉動電機應該不動,如果用外力輕松轉動重要性,應檢查使能信號的設置與接線又進了一步。
3.調整閉環(huán)參數(shù),細調控制參數(shù)多元化服務體系,確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動貢獻力量,并建立閉環(huán)控制,再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開大幅拓展,在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益發行速度,將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時與時俱進,電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出運動性能。
4.方向的調試。相對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)綜合運用,如果旋轉的方向不正確供給,會造成嚴重的后果的方法。可通過試驗機軟件內部設置調整方向進行探討。確認給出正數(shù)落到實處,電機正轉,編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)最新,電機反轉轉技術創新,編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載製造業,行程有限優化服務策略,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓發展基礎,建議在1V以下兩個角度入手。如果方向不一致,可以修改電子萬能試驗機軟件或電機上的參數(shù)同期,保證其一致生產效率。
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