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智能超聲液位變送器總線(xiàn)通信接口由cAN 總線(xiàn)控制器和CAN總線(xiàn)收發(fā)器組成,CAN控制器作為CAN 總線(xiàn)的數(shù)據(jù)鏈路層服務延伸,CAN 總線(xiàn)收發(fā)器作為CAN 總線(xiàn)的物理層共創輝煌。LPC2119內(nèi)部集成的CAN控制器作為CAN總線(xiàn)控制器,它具有完成CAN 通信協(xié)議的全部必要特性進一步。智能超聲液位變送器的CAN 總線(xiàn)收發(fā)器PCA82C250提供CAN總線(xiàn)控制器和物理傳輸線(xiàn)路之間的接口大部分。
系統(tǒng)選用TD1,RD1引腳CAN控制器實際需求。CAN總線(xiàn)收發(fā)器PCA82C250的RS引腳接一斜率電阻R 用于選擇PCA82C250的工作模式:高速解決方案、斜率控制和待機(jī)l7]。R交流。 短路接地可選擇高速工作方式基礎;若RS引腳接高電平,則電路進(jìn)入低電平待機(jī)方式還不大,發(fā)送器關(guān)閉高產,接收器轉(zhuǎn)入低電流,有利于降低系統(tǒng)功耗力度;在斜率控制下明確了方向,電阻R的大小可根據(jù)總線(xiàn)的通信速率適當(dāng)調(diào)整,一般在16~140 kQ之間勇探新路。
智能超聲液位變送器系統(tǒng)使用高速光耦6N137和DC-DC電壓隔離模塊B0505S組成的隔離電路加強(qiáng)了電路的抗*力單產提升,確保CAN 總線(xiàn)遭受?chē)?yán)重干擾時(shí)能夠正常運(yùn)行。
PCA82C250的CANH和CANL引腳各自通過(guò)一個(gè)10 Q酊電阻與CAN總線(xiàn)相連試驗,電阻起限流的作用勞動精神,保護(hù)PCA82C250免受過(guò)流的沖擊開展攻關合作。在CANH和CANL與地之間并聯(lián)2個(gè)3O pF的小電容,可以濾除總線(xiàn)上的高頻干擾并且具有一定的防電磁干擾的能力 引預下達。在兩根CAN 總線(xiàn)接入端之間并人瞬態(tài)電壓抑制二極管(TVS管)的有效手段,當(dāng)CAN 總線(xiàn)串人干擾電壓時(shí)可通過(guò)TVS管的短路起到一定的過(guò)壓保護(hù)作用。
智能超聲液位變送器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括測(cè)量程序和通信程序兩部分方案。其中關鍵技術,測(cè)量程序的關(guān)鍵是對(duì)超聲波回波信號(hào)的處理;通信程序的關(guān)鍵是CAN 總線(xiàn)控制器的初始化深入,數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收技術研究。
3.1 回波信號(hào)處理程序的設(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用數(shù)字濾波方式對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行處理,選用IIR帶通濾波器進(jìn)行數(shù)字濾波開展研究,然后進(jìn)行數(shù)值處理姿勢,識(shí)別接收波形的起始點(diǎn)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)通帶頻率范圍為[35 kHz首要任務,45 kHz]綠色化,通帶波紋zui大衰減為0.01 dB,阻帶波紋zui小衰減為60 dB發展,采樣頻率為1 MHz保持穩定。可用高通及低通各為4階的帶通橢圓型濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)信息。此濾波器極點(diǎn)均在單位圓內(nèi)相關,濾波器是穩(wěn)定的。圖3是IIR數(shù)字濾波器的幅度與相位特性曲線(xiàn)圖豐富內涵。
智能超聲液位變送器通信程序的設(shè)計(jì)
通信程序的設(shè)計(jì)主要包括三部分:CAN控制器的初始化生產效率,CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送,CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)接收適應性。通過(guò)編寫(xiě)LPC2119芯片內(nèi)部CAN控制器寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件通信功能節點。
CAN總線(xiàn)控制器只需要進(jìn)行少量的配置就可以進(jìn)行通信,其基本初始化流程如圖4所示落地生根。其中的特點,硬件使能和配置引腳連接、軟件復(fù)位有效保障、設(shè)定通信波特率大數據、配置驗(yàn)、收過(guò)濾器講實踐、退出復(fù)位模式是必須的初始化部分數字技術。
3051壓力變送器:/products/bsq/825.html
雷達(dá)液位計(jì):/
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