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二通道伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)

電動(dòng)車車架耐久測(cè)試臺(tái)

一. 概述：

GL3020二通道伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)講故事，采用多通道協(xié)調(diào)控制技術(shù)，本加載試驗(yàn)系統(tǒng)主要用于車架積極影響、推力桿以及金屬構(gòu)件的靜態(tài)力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)自動化方案，如靜態(tài)拉壓測(cè)試、扭轉(zhuǎn)等越來越重要。兩個(gè)作動(dòng)器協(xié)調(diào)控制效率，既可以單獨(dú)工作，亦可以同時(shí)工作近年來。

適用標(biāo)準(zhǔn)： 

主要組成單元：  

l 主機(jī)加載機(jī)架  1臺(tái)

l 30kN伺服加載器 1套

l 20kN伺服加載器 1套

l 綜合控制柜1套      

l 閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)  2套  

l 30kN負(fù)荷傳感器1只

l 20kN負(fù)荷傳感器1只

l 伺服電機(jī)及控制器2套

l 試驗(yàn)工裝   1套

l 附件及備件 1套   

二. 

l 整體采用龍門式框架結(jié)構(gòu)講道理，由雙側(cè)立柱、下工作平臺(tái)技術先進、中部移動(dòng)橫梁更多的合作機會、上部連接副頂梁構(gòu)成延伸；

l 橫梁采用絲杠升降、機(jī)械夾緊服務好、彈性松開式結(jié)構(gòu)新趨勢，保證試驗(yàn)的穩(wěn)固可靠，同時(shí)保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng)共謀發展；

l 橫梁運(yùn)動(dòng)模塊采用進(jìn)口HIWIN制造學習，保證高頻試驗(yàn)時(shí)具有較高的可靠性；

鎖緊依靠減速機(jī)的自鎖性鎖緊聽得懂；

l 每側(cè)立柱兩邊使用拉桿將上部連接頂梁和下工作平臺(tái)連接應用優勢，提高主機(jī)剛度，保持穩(wěn)定全方位；

l 主機(jī)旁邊放置橫梁運(yùn)動(dòng)和急停操作按鈕高效節能，便于試驗(yàn)員方便操作；

l 安裝于主機(jī)移動(dòng)中橫梁上大局，隨中橫梁的移動(dòng)新創新即將到來，本身裝有導(dǎo)軌，可以左右移動(dòng)有序推進；

l 單元化創造性、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)道路，具有低阻尼規模設備、高響應(yīng)、高壽命指導、大間隙設(shè)計(jì)的特點(diǎn)競爭力；

l 適用于靜態(tài)拉壓測(cè)試試驗(yàn)、耐久疲勞試驗(yàn)等進一步完善；

l 額定試驗(yàn)力±30kN和±20kn集聚，總行程150mm；

l 適用于長(zhǎng)期靜態(tài)加載試驗(yàn)橫向協同；

l 外置位移傳感器哪些領域、負(fù)荷傳感器，具有力不斷創新、位移二個(gè)閉環(huán)控制回路建立和完善；

l 負(fù)荷傳感器置于橫梁中部，配置預(yù)應(yīng)力環(huán)參與水平，充分保證動(dòng)態(tài)試驗(yàn)過程中連接安全可靠大型；                             

2 可承受最大試驗(yàn)力： 30kN；

2 可調(diào)節(jié)軸承間隙從而最大限度減少間隙明確相關要求；               

三. 控制系統(tǒng)：

Suptest二通道全數(shù)字伺服控制器及軟件系統(tǒng)重要意義，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的全數(shù)字閉環(huán)控制功能統籌發展。

1. 全數(shù)字二通道液壓伺服控制器主要技術(shù)指標(biāo)

l 控制通道數(shù)量：2個(gè)。

l 每個(gè)通道包括試驗(yàn)力（扭矩）體系、位移（扭矩）和應(yīng)變?nèi)齻€(gè)閉環(huán)控制回路生產製造，具有控制模式無擾平滑切換功能。

l 配置站點(diǎn)控制接口數(shù)量：2個(gè)攜手共進。

l 通道之間相位控制精度：2°具有重要意義；

l 三個(gè)全數(shù)字通用信號(hào)調(diào)理單元：試驗(yàn)力（扭矩）、位移（扭矩）大部分、應(yīng)變?nèi)齻€(gè)閉環(huán)控制回路。具有控制模式無擾平滑切換功能實際需求。

l 控制器A/D解決方案、D/A分辨率為24位；

l 控制精度：靜態(tài)控制精度精度典型值一般為0.5％FS.

l 其它必要的I/O輸入輸出單元：四個(gè)模擬輸入善謀新篇、四個(gè)模擬輸出接口增產；四個(gè)數(shù)字輸入、四個(gè)數(shù)字輸出接口方法。

l 極限參數(shù)設(shè)置功能行動力。

2. 試驗(yàn)機(jī)（系統(tǒng)）控制軟件supttest3.0：

2.1系統(tǒng)管理軟件supttest3.0：該軟件是整個(gè)全數(shù)字伺服控制器工作的基礎(chǔ)，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源切實把製度、定義傳感器保供、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整、設(shè)置保護(hù)進行部署，顯示當(dāng)前控制模式和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標(biāo)定責任，

2.2多功能試驗(yàn)軟件supttest3.0：該軟件是一個(gè)柔性強(qiáng)，功能全的試驗(yàn)軟件示範，用戶可以用其設(shè)計(jì)特殊的試驗(yàn)方法應用前景，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能運行好、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標(biāo)的方式做在了一個(gè)面板上首次，用戶可以將這些功能圖標(biāo)用鼠標(biāo)拖放到試驗(yàn)定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來部署安排，就可以按照用戶自定義的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)搖籃。該軟件可用于隨機(jī)譜試驗(yàn)。

 主要技術(shù)指標(biāo)

1推廣開來、 試驗(yàn)空間：1500mm(前后)×1000mm(寬)×1500mm（高）深入；

2、 主機(jī)尺寸：2000mm(前后)×1350mm(寬)×1800mm（高）重要的；

3開展研究、 垂向額定試驗(yàn)力：30kN姿勢，精度±1%，精度范圍2%—100%FS.首要任務；

4綠色化、 水平額定試驗(yàn)力：20kn，精度±1%發展，精度范圍2%—100%FS.保持穩定；

5、 加載器行程：150mm面向，示值精度±0.5%FS.支撐作用；

6、 控制方式：二通道全數(shù)字協(xié)調(diào)控制建設項目；

7最為突出、 控制模式：各通道全數(shù)字力、位移閉環(huán)控制相結合，控制模式可平滑切換高效化；

標(biāo)簽：電動(dòng)車車架耐久測(cè)試臺(tái)