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全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)由

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全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)由時代TIME R3-660工業(yè)機器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過工業(yè)機器人為洛氏硬度試驗機上下料合作關系,實現(xiàn)材料的全自動硬度試驗著力提升。...

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產(chǎn)品概述

全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)由時代TIME R3-660工業(yè)機器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過工業(yè)機器人為洛氏硬度試驗機上下料傳遞,實現(xiàn)材料的全自動硬度試驗融合。

 

圖一 效果圖

 

圖二 現(xiàn)場圖

 

系統(tǒng)組成

  • 臺時代TIME H1110洛氏硬度試驗機

  • 臺時代TIME R3-660機器人

  • 套試樣定位盤

  • 套機器人抓手

 

系統(tǒng)介紹

  • 時代TIME R3-660型六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人

  • TIME R3-660型六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人由TC-10控制器、機械本體更加廣闊、示教編程器等組成規劃,可進行焊接、搬運可以使用、上下料進入當下、噴涂等工業(yè)作業(yè),主要應(yīng)用于電子電器效高化、食品新體系、生物制藥、高等院校等進行工業(yè)作業(yè)及教學(xué)演示最為顯著。小巧的外形和較小的本體質(zhì)量使機器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現(xiàn)場尤為突出,滿足不同環(huán)境下對機器人的要求。

 

圖三 TIME R3機器人現(xiàn)場圖

 

表一 TIME R3-660主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)


序號

項目名稱

技術(shù)參數(shù)

1

自由度

6個

2

***大負(fù)載能力

3KG

3

重復(fù)定位精度

±0.05 mm

4

***大到達范圍

665mm

5

***大運動速度

550°/s

6

驅(qū)動方式

交流伺服電機

7

安裝方式

地面環境、側(cè)掛或吊裝

8

防護等級

IP67

9

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

0-45℃

相對濕度

20-80RH非冷凝

振動

≤0.49g

其它

遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體

10

電源

220/380V空間載體,50~60Hz

11

質(zhì)量(約)

30KG

 
  • 時代TIME H1110洛氏硬度計

  • 時代TIME H1110洛氏硬度計由試驗機主機架、控制柜相對簡便、硬度測量單元重要組成部分、X-Y自動載物臺、計算機四大部分組成合作。其主要參數(shù)如下表所示:

表2洛氏硬度計整機的性能參數(shù)指標(biāo)

序號

項  目  名  稱

技  術(shù)  參  數(shù)

1






硬度標(biāo)尺

洛氏

HRA勃勃生機、HRB助力各業、HRC、HRD提供有力支撐、HRE應用、HRF、HRG品率;HRH相貫通、HRK、HRL技術發展、HRM集聚效應、HRP、HRR重要手段、HRS互動講、HRV

表洛

HR15N、HR30N像一棵樹、HR 45N過程中、HR15T、HR30T能運用、HR45T達到;
HR15W、HR30W不可缺少、HR45W蓬勃發展、HR15X、HR30X提高鍛煉、HR45X發展邏輯、HR15Y、HR30Y有所提升、HR45Y

試驗力

初始試驗力

29.42N/3 Kgf 聽得進、 98.07N/10 Kgf

總試驗力

147.1N/15Kgf、294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf  1471N/150 Kgf

試驗力誤差

初試驗力Fo(在主試驗力F,施加前和卸除后)的***大允許誤差為士2.0%

總試驗力F的***大允許誤差應(yīng)為士1.0%.

壓痕深度測量裝置

0.001%FN對(A-K)標(biāo)尺壓痕深度測量裝置***大允許誤差為士0.001mm先進水平,即為0.5HR便利性;
對N和T標(biāo)尺其***大允許誤差為士0.0005m m,即為0.5HR重要平臺。

硬度示值***大允許誤差
及示值重復(fù)性

符合GB 230.2-2012《金屬洛氏硬度試驗第二部分硬度計的檢驗與校準(zhǔn)》表5的規(guī)定

輔助功能

上下限設(shè)置深刻認識,超差判別報警;數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析應用提升,求平均值高效,標(biāo)準(zhǔn)差,***大、***小值體系;標(biāo)尺轉(zhuǎn)換,可將測試結(jié)果轉(zhuǎn)換為HB帶動產業發展、HV值以及強度σb責任製;曲面修正,對柱面倍增效應、球面測量結(jié)果自動修正規則製定。

速度范圍

0.005mm/min~500mm/min,無級調(diào)速

速度準(zhǔn)確度

±1%

***大垂直測試空間

350mm

***大水平測試空間

100mm

2

X-Y自動
載物臺

橫向載物臺X-Y行程

30×30毫米

額定承載力

300Kg

移動速度

可調(diào)

控制方式

計算機控制優化服務策略;X-Y物臺計算機控制模式
定位移動關規定、定點移動、定向移動兩個角度入手。

高精度與重復(fù)性

0.005mm

 

  • 其中建強保護,硬度測量單元包括一個數(shù)字式位移測量系統(tǒng),分辨力可達0.1 μm. 一個高精度的力傳感器, 同時適用各種硬度標(biāo)尺的壓頭 生產效率。

  • 力傳感器和壓頭同軸線使命責任,載荷直接作用在壓頭主軸線上,不會產(chǎn)生偏差使用,摩擦合規意識,過載。采用光柵線性測量技術(shù)來獲得當(dāng)前所能達到的高精度和分辨率主要抓手。測量裝置無任何機械連接體製,消除摩擦及機械式放大所產(chǎn)生的誤差。

  • 無升降絲杠創新科技,固定的工件位置服務延伸,確保穩(wěn)定的測試條件,不會產(chǎn)生主軸效應(yīng)高效流通,同時適用于較長較高和較重的試樣調解製度。 

  • 軟件系統(tǒng)基于我集團公司--濟南時代試金試驗機有限公司自主研發(fā)的控制器開發(fā)平臺,是全自動洛氏硬度計專用測控軟件功能,采用洛氏(ROCKWELL)測量原理應用的因素之一,可直接進行洛氏硬度測量、表面洛氏硬度測量預期、塑料洛氏硬度測量敢於監督,并可以將洛氏硬度值轉(zhuǎn)換為HB、HV結構、HLD重要的作用、HK、σb值規模最大;

  • 軟件系統(tǒng)實現(xiàn)試驗需要的各類數(shù)據(jù)顯示穩中求進、曲線繪制統籌、數(shù)據(jù)處理及存儲打印等功能;分級管理協同控製,系統(tǒng)參數(shù)對管理人員全部開放振奮起來,保證了系統(tǒng)的使用靈活可靠;初試驗力利用好、主試驗力自動加卸載深入各系統,全部試驗過程一鍵操作自動完成

  • 滿足GB/T 230.1-2009《金屬材料 洛氏硬度試驗 第1部分:試驗方法(A、B系列、C作用、D、E慢體驗、F著力增加、G、H重要組成部分、K流程、N、T標(biāo)尺)》特點、JJG 112-2013《金屬洛氏硬度計(A,B,C,D,E,F,G,H,K,N,T標(biāo)尺)檢定規(guī)程》深刻變革、ISO 6508-1:2005、 ASTM E18-14和諧共生、ASTM E140標(biāo)準(zhǔn)質生產力。

 

系統(tǒng)說明

  • 該系統(tǒng)所有設(shè)備均為自主知識產(chǎn)權(quán),具備較高的智能性技術交流,滿足柔性化生產(chǎn)的需求先進的解決方案。可在無人值守的情況下自動完成材料試樣的硬度測試創造更多,降低了實驗人員的勞動強度宣講活動,同時也降低了企業(yè)的人力成本。

  • 目前該系統(tǒng)主要應(yīng)用于鋼鐵工藝技術、有色金屬行業(yè)效率,科研院所及大專院校等材料分析試驗室,并在行業(yè)內(nèi)得到了較好的推廣近年來。



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