
P560H六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng),采用高強(qiáng)度全碳纖維材質(zhì)管理,機(jī)身設(shè)計新穎的特性、輕巧,體積小、重量輕基礎、飛行平穩(wěn)提供堅實支撐、機(jī)動靈活、空中阻力小高產、目標(biāo)特性小信息化技術、飛行噪音低等特點(diǎn),非常適合城鎮(zhèn)夜間良好,環(huán)境比較惡的環(huán)境逐步顯現,人員密集場所飛行。
P560H 六旋翼無人機(jī)
P560H六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)引領,采用高強(qiáng)度全碳纖維材質(zhì)自動化裝置,機(jī)身設(shè)計新穎、輕巧,體積小應用前景、重量輕有很大提升空間、飛行平穩(wěn)、機(jī)動靈活首次、空中阻力小可能性更大、目標(biāo)特性小、飛行噪音低等特點(diǎn)增幅最大,非常適合城鎮(zhèn)夜間共享應用,環(huán)境比較惡的環(huán)境,人員密集場所飛行標準。
P560H六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)使用快捷方便示範推廣,不太需要過多的技術(shù)訓(xùn)練就可以進(jìn)行簡單,穩(wěn)定的飛行即將展開,甚至可實(shí)現(xiàn)“單兵”——即單人操作大幅增加。在地質(zhì)探測、遙感測繪培養、通訊中繼交流研討、環(huán)境保護(hù)更加完善、氣象探測形式、災(zāi)害監(jiān)測、航測支撐作用、線路日漸深入、管道巡檢動力,城市巡查,空中指揮支援互動式宣講,群體事件控制等方面有著廣泛的應(yīng)用效高性。
(一)機(jī)體:P560H六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)的機(jī)身采用質(zhì)量輕,強(qiáng)度高的碳纖維制成自動化,機(jī)身連接部件全部采用7050鋁合金CNC制成提升,實(shí)現(xiàn)可以快拆、方便攜帶不折不扣,在*大限度的減輕了機(jī)身重量的同時支撐能力,保證了機(jī)身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。飛機(jī)整體可防≧IP64降雨高效利用,可以保證其在雨天情況下正常工作特征更加明顯。經(jīng)多次測試,P560H六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)在正常作業(yè)高度講理論,速度摔落后的可能性,高強(qiáng)度,高韌性的機(jī)體不會出現(xiàn)變形服務為一體,斷裂等損毀情況問題。高強(qiáng)度的機(jī)身更能保證機(jī)載設(shè)備安全、可靠地運(yùn)行進行培訓,為您更加安全的工程應(yīng)用實現,奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。
(二)動力系統(tǒng):P560H六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)的動力系統(tǒng)由防水無刷電機(jī)組織了、防水無刷控制器和螺旋槳組成:
無刷電機(jī)采用定制化服務體系、高效率盤式無刷電機(jī),動力輸出強(qiáng)勁搶抓機遇,功耗低分析,振動小且具有防水能力,保障無人機(jī)的可靠性全面闡釋》浅<ち??稍诟咚贍顟B(tài)下長時間工作。
無刷控制器采用了防水型高速調(diào)速器引人註目,具有調(diào)速迅速領域,發(fā)熱量低及防水防塵的功能,保障無人機(jī)處于惡劣環(huán)境中的正常工作好宣講。
螺旋槳采用的是優(yōu)質(zhì)29寸碳纖維空心螺旋槳註入新的動力,高強(qiáng)度復(fù)合材料,同等高轉(zhuǎn)速下,產(chǎn)生的升力越大雙重提升。
(三)飛控系統(tǒng):飛控系統(tǒng)分為主控部分和定位系統(tǒng)部分及數(shù)據(jù)傳輸部分:
(1)主控部分采用MP-201M飛控戰略布局,該飛控集成高精度RTK差分系統(tǒng),可以保障在測繪行業(yè)高精度的數(shù)據(jù)記錄工作表現明顯更佳,且主控設(shè)備艙具有恒溫功能狀態,保障在超低溫環(huán)境中,主控的正常工作能力指導,設(shè)備艙采用了屏蔽接地措施廣泛認同,以避免受外界干擾。
該飛控具備的功能有:
1)自穩(wěn)飛行(飛控輔助平衡功能流動性,簡化飛手操作難度)共同努力;
2)GPS定點(diǎn)飛行(使用GPS定位功能,進(jìn)一步簡化操作難度追求卓越,保障無人機(jī)在惡劣環(huán)境下的飛行性能)逐漸完善;
3)地面站導(dǎo)航功能(可以通過數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備,在地面基站設(shè)定所需要的航線及飛行高度發展契機,飛行速度廣泛關註,由飛控自主起飛并按設(shè)定規(guī)劃的航線自主飛行,飛行結(jié)束后飛機(jī)依據(jù)設(shè)置可自動返回起飛點(diǎn)降落或在*終飛行航點(diǎn)自行降落及懸停等待命令)發力;
4)失控返航功能(在無人機(jī)失去控制信號后優勢領先,無人機(jī)會自動返回起飛點(diǎn)并自主降落或手動降落);
5)返航功能(當(dāng)無人機(jī)飛出視線或任務(wù)完成共創美好,需要回航時推動並實現,該功能可以自主返回起飛點(diǎn)并降落);
6)黑匣子功能(用于無人機(jī)每次飛行時飛控的工作狀態(tài)覆蓋範圍、電池性能優化程度、地面基站所發(fā)出的每步指令及遙控器發(fā)出的每步指令的記錄,便于后期分析)奮勇向前。
以上功能為該飛控常規(guī)功能不斷豐富,但不局限于以上六項(xiàng)。
(2)P560H六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)采用的是目前*的定位系統(tǒng)組建;該定位模塊具有同時采集GPS信號及高精度RTK數(shù)據(jù)各有優勢,且采用雙定位系統(tǒng),具有同主控雙處理器功能一樣重要的意義,在其中一個定位模塊發(fā)生故障后持續,立即自主轉(zhuǎn)換至備用模塊進(jìn)行工作。
行業(yè)應(yīng)用方向
三維數(shù)據(jù)可視化已成為當(dāng)今城市基礎(chǔ)建設(shè)再獲、規(guī)劃產品和服務、環(huán)境保護(hù)應用擴展、交通和通訊等方面的重要環(huán)節(jié),是當(dāng)前數(shù)字城市的重要表現(xiàn)手段前景,也是當(dāng)今智慧城市發(fā)展的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)施進一步意見。
項(xiàng)目應(yīng)用案例
以上海西虹橋北斗產(chǎn)業(yè)園為例增幅最大,運(yùn)用五鏡頭傾斜攝影吊艙快速采集信息構(gòu)建三維模型共享應用。
項(xiàng)目實(shí)施方法
1.低空影像采集設(shè)計方案
本攝區(qū)采用P560H旋翼飛機(jī)搭載五鏡頭吊艙,設(shè)計航高150米標準,前向重疊度為80 %,側(cè)向重疊為70 %示範推廣,相機(jī)焦距20mm,總像素大于1億
控制點(diǎn)采集
影像處理
2.城市三維建模構(gòu)建
通過攝影測量同時獲取的DEM和 DOM構(gòu)建三維模型和采用地形數(shù)據(jù)內(nèi)插DEM與攝影測量生產(chǎn)的 DOM疊合構(gòu)建三維模型,并與相關(guān)專題數(shù)據(jù)合成的技術(shù)流程
3.基于無人機(jī)影像的城市三維集成技術(shù)流程
這里即將展開,我們選擇Context Capture來搭建和展示整個三維場景大幅增加,步驟如下:
建模對象:靜態(tài)物體
輔助信息:傳感器屬性、照片位置姿態(tài)參數(shù)充足、控制點(diǎn)等等
計算過程:空三進展情況、重建階段的參數(shù)設(shè)置
輸出結(jié)果:帶有真實(shí)紋理的三維格網(wǎng)模型(實(shí)景真三維模型)
三維模型展示
三維模型流程
結(jié)論
利用 0.2m無人機(jī)高分辨率影像數(shù)據(jù),基于Context Capture Setting任務(wù)序列設(shè)置生產(chǎn)需要的空三綠色化發展,采用 Context Capture SceneComposer編輯場景至關重要,獲取了該區(qū)域地表三維模型,為基于無人機(jī)快速建立三維地表模型積累寶貴經(jīng)驗(yàn)用上了。
Context Capture平臺支持下提升行動,基于多張傾斜攝影的無人機(jī)影像自動提取建筑物表面紋理,從而避免大量的實(shí)地考察工作量關註,降低工作強(qiáng)度研究進展,提高作業(yè)效率,更重要的是實(shí)現(xiàn)建筑物三維重建的真實(shí)紋理連日來。