主要性能及技術(shù)指標(biāo)：
1．1主要性能
1．1 默認(rèn)2驅(qū)廣度和深度，強(qiáng)制4驅(qū)；
1．2 前進(jìn)定位曝光引領作用，后退無曝光加強宣傳；
1．3 在爬行過程中可根據(jù)管道坡度(上下坡)自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)行速度，定位精準(zhǔn)用的舒心；
1．4 在爬行技術發展、曝光過程中設(shè)有故障檢測(cè)（＂遇水＂ 、＂遇阻＂深入開展、＂電源故障＂(過流,過壓) 更為一致、＂元器件過熱檢測(cè)＂、＂欠毫安＂等）功能,檢測(cè)到故障后立即倒車,實(shí)現(xiàn)對(duì)爬行器的實(shí)時(shí)保護(hù)建議，故障倒車情況下實(shí)現(xiàn)可控品率；
1．5 管外調(diào)時(shí):能實(shí)現(xiàn)在管道外面調(diào)整曝光時(shí)間（設(shè)備菜單中有具體操作方法）。

主要技術(shù)指標(biāo)
2．1 使用環(huán)境溫度：-30℃~80℃不斷發展；
2．2 使用環(huán)境濕度：≤90%積極影響；
2．3 爬行距離：8km（往返距離）；
2．4 管徑檢測(cè)范圍：Φ410mm ~Φ1016mm緊密協作；
2．5 爬行速度：16-18m/min越來越重要；
2．6 透照厚度：30mm線上線下；
2．7 射線源：X射線機(jī)(250kv、3mA)
2．8 曝光時(shí)間連續(xù)可調(diào)醒悟，精確到1秒數據顯示；
2．9 定位誤差：±5mm；
2．10 電源：8節(jié)鉛酸電池106V也逐步提升，22AH記得牢；

2．11 爬坡能力：條件下45°；
2．12 重量：80kg（整車）重要的作用；
2．13 轉(zhuǎn)彎半徑：≥7D更多可能性；
2．14 內(nèi)置可編程序控制器與觸摸屏，可時(shí)時(shí)顯示爬行器運(yùn)行狀態(tài)足夠的實力、自檢在工作中發(fā)生的故障緊迫性，提醒操作人員及時(shí)處理，保障檢測(cè)工作順利進(jìn)行更適合；
2．15 2驅(qū)時(shí)為主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)高效，前輪可獨(dú)立自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使爬行器在管道中更平穩(wěn)地運(yùn)行擴大公共數據，方便爬行器在管道內(nèi)轉(zhuǎn)彎深度；
2．16 具有恒功率輸出，拍片黑度均勻核心技術體系；
2．17 設(shè)有遇水開拓創新、遇阻、電源故障（過流必然趨勢、過壓）促進善治、欠mA、欠壓多樣性、溫度保護(hù)等檢測(cè)裝置道路，故障條件滿足爬行器將保護(hù)并倒車。
2．18 曝光電壓連續(xù)可調(diào)真諦所在，設(shè)置高壓范圍160KV-250KV指導，通過觸摸屏上的曝光電壓設(shè)置，屏幕上可顯示設(shè)置后高壓值充分。

爬行器車體：1200×300×190
X射線發(fā)生器：φ240×700

適用管徑：φ410~φ1016