通用于200～2000mm直徑管道

產(chǎn)品簡介：

一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測及測量工作的管道機器人更多的合作機會，具有強勁的動力性能，驅(qū)動及越障能力強健康發展，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作有效保障。

可以實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)長效機製，將采集到的圖像進行進一步的處理相結合，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷製高點項目，減少出錯的幾率為產業發展，提高檢測效率；使用數(shù)字羅盤采集機器人的實時位姿數(shù)據(jù)有所增加，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實現(xiàn)自動糾偏控制各項要求，使得機器人更加智能化、人性化越來越重要的位置，操作起來更加簡單方便等新技術。

控制單元：

便攜式操作控制單元，操作控制面板上的操作按鈕根據(jù)人機工程學(xué)理論進行設(shè)計和布置順滑地配合，集攝像頭深入、牽引車及照明燈的操作控制于一體。該控制單元還可外接顯示設(shè)備前沿技術，如筆記本基礎，MP4、LCD等多種方式，用于整個系統(tǒng)運行過程中實時信息的顯示對外開放。

尺  寸：360*270*160

重  量：4KG

防水等級：1P68

產(chǎn)品特點：

強勁的驅(qū)動能力，六輪同步驅(qū)動深入交流研討；?

高底盤設(shè)計資料，越障能力更強；?

低重心設(shè)計關註度，行走更平穩(wěn)橫向協同；?

內(nèi)置電子羅盤，實時監(jiān)測機器人姿態(tài)敢於挑戰，有效防止機器人側(cè)翻不斷創新，同時實時反饋管道坡度積極，局部爬坡：-25°～+30°；?

檢測過程能夠準(zhǔn)確識別病害特征生產創效，有效定位病害位置結構；?

視頻采集及顯示存儲可根據(jù)用戶需求配置MP4、工控機或筆記本優化上下；?

檢測更高效能力建設、工作更可靠；?

人性化的操控器及軟件界面設(shè)計生產體系，專業(yè)的設(shè)備外觀設(shè)計服務。?

電動車牽引車：模塊化設(shè)計，便于快速裝配能力和水平；可以實現(xiàn)位姿平穩(wěn)的實時控制覆蓋；利用漏水檢測模塊實現(xiàn)安全檢測措施；其標(biāo)準(zhǔn)型適于200～1200mm管徑研究，也可延伸至2000mm

防水深度：5m（牽引車內(nèi)部壓力）

可選配置：

電動升降架高效，或手動升降架

擴展到大管徑用電動車架

廣角攝像頭或40倍變焦攝像頭，

后視攝像頭提高，內(nèi)置照明燈

管道變形及輪廓繪制即管道三維成像系統(tǒng)

主電纜：

凱夫拉爾編織處護套機構，外部為聚亞安酯，強度高交流、耐磨損基礎。

承載力：300kg

電纜越徑：7.8mm

單位重量：90g/m

電動絞盤單元：

電動卷軸，具備自動排纜功能還不大，可根據(jù)操控器的指令高產，當(dāng)爬行器在管道內(nèi)部前進后退時，可以實現(xiàn)電纜與爬行器的同步自由收放發揮作用、自動整齊排纜良好。

主電纜最長可達500m，滿足實際工況需求勇探新路。

配有電纜長度計數(shù)器單產提升，實時顯示通過碼盤計算爬行走的距離傳遞。

操作面板上帶有撥檔開關(guān)試驗，可以調(diào)節(jié)絞盤處于自動或手動收/放線工作模式。

變焦攝像頭：

高密度材質(zhì)攝像頭開展攻關合作，配有可旋轉(zhuǎn)攝像頭製度保障。光學(xué)10倍交焦，4倍數(shù)字變焦的有效手段，遙控變焦意見征詢。

水平掃描：460TV 11nes

靈敏度：1.01ux

外殼直徑：65mm

頭部直徑：80mm

防水深度：5m

觀測視角：±135°

旋轉(zhuǎn)：360°自由旋轉(zhuǎn)

高亮度LED（500000小時工作壽命）

專業(yè)管道檢測軟件：

管道檢測視頻實時顯示提升、保存、回放功能的必然要求；基于圖像處理算法的管道損傷幾何尺寸測量研究成果；

管道檢測數(shù)據(jù)庫；自動生成檢測報告完善好。