1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
濟(jì)南試金的全自動(dòng)試驗(yàn)機(jī)可在無人值守的情況下傳遞，連續(xù)完成批量材料試樣的自動(dòng)裝夾融合、尺寸的自動(dòng)測(cè)量、變形數(shù)據(jù)的自動(dòng)記錄相關性、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)分析等功能完成的事情。它由機(jī)器人、電子式拉力試驗(yàn)機(jī)穩定、橫截面尺寸測(cè)量平臺(tái)改造層面、全自動(dòng)引伸計(jì)、對(duì)夾式平推夾具等構(gòu)成優勢與挑戰，可不間斷經驗分享、高精度的完成批量試樣的材料力學(xué)性能測(cè)試。為安全趨勢、高效的完成大批量材料力學(xué)性能測(cè)試提供可靠的解決方案有力扭轉。
電子式拉力試驗(yàn)機(jī)主要通過交流伺服電機(jī)和減速系統(tǒng)構(gòu)成的加載機(jī)構(gòu)完成試樣的拉伸，并通過負(fù)荷傳感器對(duì)拉伸力進(jìn)行精確測(cè)量一站式服務。
全自動(dòng)引伸計(jì)做為材料試驗(yàn)中關(guān)鍵的測(cè)量裝置廣度和深度，是濟(jì)南試金公司自主開發(fā)的試樣變形測(cè)量系統(tǒng)。它可在軟件的控制下完成引伸計(jì)測(cè)臂的自動(dòng)夾緊和松開引領作用，并可跟蹤至試樣至斷裂加強宣傳，在試驗(yàn)過程中無需打開引伸計(jì)，保證了試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集的完整性用的舒心。另外技術發展，試樣變形數(shù)據(jù)的采集選用擁有0. 075цm的高分辨率進(jìn)口光柵尺助力各行，以此來保證對(duì)試驗(yàn)過程中試樣變形的精確測(cè)量。
配于驅(qū)動(dòng)加載測(cè)力系統(tǒng)的對(duì)夾式平推夾具自主研發，在軟件的控制下確定性，同樣可完成試樣的自動(dòng)夾緊和松開，且對(duì)試樣的夾持力可通過試驗(yàn)軟件自動(dòng)調(diào)節(jié)品率。濟(jì)南試金設(shè)計(jì)人員采用機(jī)械同步技術(shù)的對(duì)夾式平推夾具相貫通，擁有2.13%的同軸度不斷發展，的保證了試驗(yàn)機(jī)的加力軸線與試樣中心線的重合積極影響。
濟(jì)南試金的該試驗(yàn)機(jī)符合《GB/T 228.1-2010 金屬材料 室溫拉伸試驗(yàn)方法》的試樣尺寸測(cè)量平臺(tái)，主要完成試樣橫截面尺寸的自動(dòng)測(cè)量緊密協作，在管理軟件的控制下越來越重要，可判斷并可通過量塊進(jìn)行自我校準(zhǔn)，保證了尺寸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性發揮重要作用，測(cè)量過程中所獲得的數(shù)據(jù)自動(dòng)輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)醒悟，完成試樣信息的錄入。該測(cè)量?jī)x測(cè)量精度滿足微米精密測(cè)量的需要高質量。
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要完成試樣的抓取也逐步提升、送樣、裝夾及廢料的回收註入了新的力量。該機(jī)器人運(yùn)行過程中線速度可到1M/s重要的作用。試驗(yàn)過程中，若試驗(yàn)速度為5mm/min去創新，從取樣到送樣足夠的實力，包括試驗(yàn)完成后的廢料回收，在機(jī)器人的動(dòng)作下結構，一個(gè)試驗(yàn)周期在3分鐘內(nèi)就可完成更適合，保證了試驗(yàn)效率。
濟(jì)南試金整機(jī)的通訊方面采用全系統(tǒng)管理軟件溝通協調，在整個(gè)試驗(yàn)過程中要素配置改革，對(duì)各部分都擁有自動(dòng)監(jiān)控功能，若發(fā)生異常保障性，試驗(yàn)軟件發(fā)出I/O控制命令帶動產業發展，關(guān)閉電子式拉力試驗(yàn)機(jī)、全自動(dòng)引伸計(jì)和液壓雙動(dòng)平推夾具持續發展。并以故障狀態(tài)量的形式通知管理軟件必然趨勢，進(jìn)而控制關(guān)閉機(jī)器人送料系統(tǒng)和尺寸測(cè)量平臺(tái)，做到安全試驗(yàn)創造性。
濟(jì)南試金擁有100Hz采樣頻率的測(cè)控系統(tǒng)發展的關鍵，一方面可完成引伸計(jì)的自動(dòng)裝夾道路、標(biāo)距的自動(dòng)調(diào)整、夾具的自動(dòng)夾持和松開真諦所在，另一方面指導，對(duì)試驗(yàn)信息的采集，試驗(yàn)結(jié)果的分析和存儲(chǔ)也可自動(dòng)完成充分。
以上系統(tǒng)的各組成部分均是采用模塊化設(shè)計(jì)進一步完善，各部分都可根據(jù)不同的試驗(yàn)要求，配置與不同載荷的試驗(yàn)機(jī)上競爭力，完成全自動(dòng)試驗(yàn)調整推進。
2、主要參數(shù)：
| 序號(hào) | 項(xiàng) 目 名 稱 | 技 術(shù) 參 數(shù) |
| 1 | 濟(jì)南試金測(cè)力系統(tǒng) | 試驗(yàn)力（kN） | 100 |
| 試驗(yàn)力準(zhǔn)確度 | ±1% |
| 試驗(yàn)力測(cè)量范圍 | 400N～100kN |
| 試驗(yàn)力分辨力 | 0.001%FN |
| 位移分辨力（mm） | 0.001 |
| 位移測(cè)量準(zhǔn)確度 | ±1% |
| 速度范圍（mm/min） | 0.005-500機製性梗阻，無級(jí)調(diào)速 |
| 速度準(zhǔn)確度 | ±1% |
| 拉伸行程（mm） | 550 |
| 試驗(yàn)空間寬度（mm） | 600 |
| 橫梁行程（mm） | 1100 |
| 2 | 全自動(dòng)引伸計(jì) | 變形測(cè)量精度 | ±0.2um或0.5%設(shè)定值（取值） |
| 變形測(cè)量范圍（mm） | 0-65 |
| 變形分辨率（mm） | 0.000075 |
| 應(yīng)變測(cè)量跟蹤力（N） | 0.5 |
| 測(cè)臂夾持力（N） | 1.0-2.0可調(diào) |
| 夾持試樣厚度（mm） | 30 |
| 夾持試樣寬度（mm） | 45 |
| 3 | 濟(jì)南試金 對(duì)夾式平推夾具 | 額定承載力（kN） | 100 |
| 夾持力范圍（kN） | 25-255 |
| 夾持試樣尺寸范圍（mm） | 平鉗口0-34機製，圓試樣：直徑φ4-φ9，直徑φ9-φ20 |
| 雙缸速度（mm/min） | 約450 |
| 4 | 試樣尺寸測(cè)量平臺(tái) | 寬度測(cè)量范圍（mm） | 40 |
| 厚度測(cè)量范圍（mm） | 20 |
| 測(cè)寬精度（mm） | 0.01 |
| 測(cè)厚精度（mm） | 0.01 |
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| 5 | 機(jī)器人自動(dòng)裝樣系統(tǒng) | 夾持試樣類型 | 平板型試樣 |
| 夾持負(fù)荷（Kg） | 6 |
| 重復(fù)定位精度（mm） | ±0.05 |
| 可夾持寬度范圍（mm） | 40 |
| 可夾持厚度范圍（mm） | 20 |
| 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 交流伺服電機(jī) |
| 位置反饋 | 值編碼器 |
| 動(dòng)作范圍（º） | 1軸 | ±160 |
| 2軸 | +140～-105 |
| 3軸 | +120～-155 |
| 4軸 | ±270 |
| 5軸 | ±145 |
| 6軸 | ±360 |
| 速度（º/s） | 1軸 | 240 |
| 2軸 | 200 |
| 3軸 | 250 |
| 4軸 | 430 |
| 5軸 | 430 |
| 6軸 | 720 |
| 直線運(yùn)動(dòng)速度（mm/s） | 1000 |
| 動(dòng)作范圍（mm） | 1000 |
| 本體重量（Kg） | 165 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65等效 |
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