PWD-500
電動(dòng)伺服彈簧疲勞試驗(yàn)機(jī)
技 術(shù) 方 案
編號(hào)：PWD500211027-V1.0
濟(jì)南時(shí)代試金試驗(yàn)機(jī)有限公司
中國 濟(jì)南
PWD-500電動(dòng)伺服彈簧疲勞試驗(yàn)機(jī)
技術(shù)方案
一統籌、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
PWD-500電動(dòng)伺服彈簧疲勞試驗(yàn)機(jī)為進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線電動(dòng)加載機(jī)構(gòu)最深厚的底氣，具有功耗低、噪音小振奮起來、節(jié)能等特點(diǎn)品質，是實(shí)驗(yàn)室的。該設(shè)備廣泛應(yīng)用在彈簧等地、汽車減震器最為顯著、橡膠材料等測(cè)試領(lǐng)域。
二規定、主機(jī)特性：
該產(chǎn)品采用直線電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)技術(shù)環境，滿足清潔及安靜的測(cè)試環(huán)境需求，為各種材料和部件的動(dòng)靜態(tài)測(cè)試而設(shè)計(jì)高質量；
? ≤5赫茲的動(dòng)態(tài)測(cè)試性能相對簡便；
? 夾具高硬度，作動(dòng)器精確對(duì)中上橫梁組建；
? 三工位彈簧試驗(yàn)工裝表現；
? 橫梁升降為無源升降，升降方便可靠深刻變革，機(jī)械式鎖緊結論。
? 三和諧共生、主要技術(shù)參數(shù)：
? 3.2.1設(shè)備試驗(yàn)力滿足500N；
? 3.2.2試驗(yàn)空間大羞m應性強。河行г囼?yàn)寬度360mm 技術交流，作動(dòng)拉伸行程100mm，試驗(yàn)高度300mm拓展；
? 3.2.3試驗(yàn)力示值誤差：示值的±1%創造更多；
? 3.2.4試驗(yàn)力動(dòng)態(tài)示值波動(dòng)度：達(dá)到2%；
? 3.2.5受力同軸度：優(yōu)于5%不斷進步；
? 3.2.6頻率范圍：0.01-5Hz工藝技術；幅頻特性：滿足5Hz時(shí)，±10mm規模；
? 3.2.7主要試驗(yàn)波形：具備正弦波近年來、方波、三角波非常完善、梯形波性能穩定、鋸齒波等
? 3.2.8輔助治具及環(huán)境箱：需配備壓縮治具和高低溫環(huán)境箱（環(huán)境箱溫度在-40℃-130℃）；
? 3.2.9升降 &鎖定裝置：電動(dòng)升降作用，手動(dòng)鎖緊情況正常；
? 3.2.10裝配：臺(tái)式，垂直安裝技術特點；
四提高鍛煉、主機(jī)結(jié)構(gòu)描述
主機(jī)主要由機(jī)架、直線伺服電動(dòng)缸加載機(jī)構(gòu)凝聚力量、升降機(jī)構(gòu)（空間調(diào)整機(jī)構(gòu)）有所提升、夾具四部分組成。機(jī)架由立柱新的力量、工作臺(tái)先進水平、橫梁等組成。
4.1電動(dòng)缸加載結(jié)構(gòu)由高精密行星滾珠絲杠及松下交流伺服電機(jī)組成全面展示。
升降機(jī)構(gòu)主要有升降缸和升降橫梁組成越來越重要的位置。主要作用調(diào)整試驗(yàn)空間。
夾具為試樣專用夾具共同學習，根據(jù)用戶實(shí)際需求訂做順滑地配合，滿足準(zhǔn)確試驗(yàn)、快速裝夾等功能效高。
電動(dòng)缸為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)前沿技術，可實(shí)現(xiàn)拉伸、壓縮及往復(fù)試驗(yàn)要求性能。往復(fù)疲勞試驗(yàn)和拉伸試驗(yàn)軟件為一套軟件多種方式，操作方便可靠對外開放。
4.2主要功能特點(diǎn)如下：
4.2.1試驗(yàn)振幅、頻率可自由設(shè)置深入交流研討，自動(dòng)完成調(diào)整有序推進。
4.2.2振動(dòng)次數(shù)及頻率數(shù)字顯示。
4.2.3預(yù)置試驗(yàn)次數(shù)自動(dòng)停機(jī)需求，效率更高。
4,2.4動(dòng)態(tài)試驗(yàn)曲線顯示組合運用；
4,2.5試驗(yàn)報(bào)告可自由編輯更讓我明白了，并自動(dòng)保存打印積極；
4.3傳感器
l 負(fù)荷傳感器：+/-500N探索，過載能力150%。
l 出廠前產業，對(duì)所有傳感器標(biāo)定完畢滿意度。
4.4控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)
4.4.1控制系統(tǒng)介紹
控制系統(tǒng)采用德國Doli公司推出的全數(shù)字控制系統(tǒng) ，該系統(tǒng)是功能性價(jià)比超群的新一代產(chǎn)品可持續；它是材料及結(jié)構(gòu)試驗(yàn)機(jī)的全閉環(huán)控制和數(shù)據(jù)采集的專用電子系統(tǒng)主要抓手。新的EDC控制系統(tǒng)取代原有的EDC60和EDC120，在硬件和系統(tǒng)軟件方面有的加強(qiáng)構建，但同時(shí)又保持和先期產(chǎn)品的兼容性創新科技。 EDC偏重于從復(fù)雜的靜態(tài)試驗(yàn)到常規(guī)的一二十赫茲的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)直至250赫茲的高頻動(dòng)態(tài)試驗(yàn)應(yīng)用。EDC主要是作為桌面式獨(dú)立系統(tǒng)來使用共創輝煌。在采用安裝附件后具有重要意義，也可以將它們安置在多系統(tǒng)立式控制柜內(nèi)或者直接安裝在試驗(yàn)機(jī)上。
EDC主要技術(shù)指標(biāo)：
控制單元：可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制功能高效，可在任意采集信號(hào)進(jìn)行全數(shù)字PID控制應用創新，閉環(huán)控制頻率：5kHz；
伺服閥驅(qū)動(dòng)單元：二級(jí)伺服閥驅(qū)動(dòng)控制機構；
頻率范圍：0.001-1000Hz的特性，頻率分辨率：0.001 Hz；
控制波形：正弦波攜手共進、三角波共同、方波、斜波等經過；
控制方式：力簡單化、位移、變形PID閉環(huán)控制明確了方向，可實(shí)現(xiàn)任意控制模式的平滑無擾切換系統性；
4.
4.2全數(shù)字電液伺服控制器技術(shù)特點(diǎn)
l 基于DSP的測(cè)控核心勇探新路，實(shí)時(shí)閉環(huán)控制周期0.1毫秒
l 2路精密應(yīng)變測(cè)量通道，10KHz速率采集試驗(yàn)力和引申計(jì)變形
l 外接數(shù)字型位移（SSI接口磁致伸縮）或差動(dòng)變壓器位移
l 數(shù)字隨動(dòng)控制輸入通道
l 帶數(shù)字顫振設(shè)定的伺服輸出模塊
l 內(nèi)置數(shù)字型波形發(fā)生器頻率范圍：0.001-100Hz傳遞，分辨率：0.001Hz
l 控制波形類型包括：正弦波試驗、三角波、方波開展攻關合作、鋸齒波等函數(shù)波製度保障，多點(diǎn)保持、多點(diǎn)折線的有效手段、半余弦譜載等可編輯波統籌推進，預(yù)錄制隨機(jī)波、同步輸入波形等
l 滑模變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制算法關鍵技術，全通道閉環(huán)了解情況，平穩(wěn)切換
l 典型1mm位移階躍響應(yīng)時(shí)間小于10毫秒，超調(diào)小于0.02mm
l 周期波形自動(dòng)幅值補(bǔ)償
l 多重安全保護(hù)：高低壓切換保護(hù)技術研究、閉環(huán)控制超差保護(hù)重要的、工作限位保護(hù)、功放連接保護(hù)等
4.4.3隨機(jī)軟件
軟件界面（以最終界面為準(zhǔn)）
l DynaKit工具軟件包姿勢，包括安裝設(shè)置相互融合、通道配置、標(biāo)定適應性強、控制調(diào)試技術交流、性能評(píng)估及優(yōu)化
l ACP（Advanced Calibration Program）標(biāo)定程序，支持保載下自動(dòng)力值校準(zhǔn)
4.4.4應(yīng)用軟件
l 動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)軟件
5相對較高、配套產(chǎn)品與選項(xiàng)
l 設(shè)備調(diào)試專用工具 1套資源配置。
6、計(jì)算機(jī)相關、打印機(jī)
l 研華工控機(jī)大力發展；
l 21.5" LCD 顯示器；
l Win7操作系統(tǒng)生產效率；
l HP A4激光打印機(jī)產能提升。
五、配置清單
代號(hào) | 項(xiàng)目名稱 | 規(guī)格 | 品牌 | 數(shù)量 |
1 | 主機(jī)框架 | 500N | 自制 | 一臺(tái) |
2 | 電器控制柜 |
| 自制 | 一臺(tái) |
3 | 電動(dòng)缸 | 行程100mm | 力姆泰克 | 一臺(tái) |
4 | 伺服電機(jī) | 400W | 日本松下 | 一套 |
5 | 負(fù)荷傳感器 | 500N | 國產(chǎn) | 一套 |
6 | 電腦 | 工控機(jī) | 中國臺(tái)灣研華 | 一臺(tái) |
7 | 控制器和動(dòng)靜態(tài)軟件 | 全數(shù)字動(dòng)態(tài)控制器 | 進(jìn)口DOLI | 一套 |
8 | 附件 | 使用說明書節點、合格證明書通過活化、裝箱單 |
| 一套 |
六、價(jià)格與交貨期
詳見商務(wù)合同的特點。
七健康發展、質(zhì)量保證
設(shè)備三包期為正式交貨之日起一年。在三包期內(nèi)大數據，供貨方對(duì)設(shè)備出現(xiàn)各類故障及時(shí)免費(fèi)維修服務(wù)長效機製。對(duì)非人為造成的各類零件損壞講實踐，及時(shí)免費(fèi)更換。保修期外設(shè)備在使用過程中發(fā)生故障奮戰不懈，供貨方及時(shí)到訂貨方服務(wù)市場開拓，積極協(xié)助訂貨方完成維修任務(wù)，終生維修大大縮短。
貨到需方后要落實好，供方可免費(fèi)上門調(diào)試培訓(xùn)。
八更默契了、技術(shù)情報(bào)和資料的保密
8.1本技術(shù)方案屬于我公司技術(shù)資料新技術，用戶應(yīng)對(duì)我方提供的技術(shù)情報(bào)和資
料承擔(dān)保密義務(wù)，不論本方案是否采用順滑地配合，本條款長(zhǎng)期有效；
8.2對(duì)用戶提供的技術(shù)情報(bào)和資料亦承擔(dān)保密義務(wù)效高。
九前沿技術、其它條款：見商務(wù)合同。
2021年10月27日
