PWD-500
電動伺服彈簧疲勞試驗機
技 術(shù) 方 案
編號：PWD500211027-V1.0
濟南時代試金試驗機有限公司
中國 濟南
PWD-500電動伺服彈簧疲勞試驗機
技術(shù)方案
一、產(chǎn)品簡介
PWD-500電動伺服彈簧疲勞試驗機為進口伺服電機驅(qū)動的直線電動加載機構(gòu)體驗區，具有功耗低增多、噪音小、節(jié)能等特點有望，是實驗室的進一步推進。該設(shè)備廣泛應(yīng)用在彈簧、汽車減震器顯示、橡膠材料等測試領(lǐng)域創新為先。
二、主機特性：
該產(chǎn)品采用直線電動缸驅(qū)動技術(shù)科普活動，滿足清潔及安靜的測試環(huán)境需求持續向好，為各種材料和部件的動靜態(tài)測試而設(shè)計；
? ≤5赫茲的動態(tài)測試性能充足；
? 夾具高硬度，作動器精確對中上橫梁的積極性；
? 三工位彈簧試驗工裝綠色化發展；
? 橫梁升降為無源升降，升降方便可靠不久前，機械式鎖緊用上了。
? 三、主要技術(shù)參數(shù)：
? 3.2.1設(shè)備試驗力滿足500N能力建設；
? 3.2.2試驗空間大嘘P註。河行г囼瀸挾?60mm ，作動拉伸行程100mm無障礙，試驗高度300mm連日來；
? 3.2.3試驗力示值誤差：示值的±1%；
? 3.2.4試驗力動態(tài)示值波動度：達到2%認為；
? 3.2.5受力同軸度：優(yōu)于5%系統；
? 3.2.6頻率范圍：0.01-5Hz；幅頻特性：滿足5Hz時，±10mm交流等；
? 3.2.7主要試驗波形：具備正弦波更加廣闊、方波、三角波提高、梯形波可以使用、鋸齒波等
? 3.2.8輔助治具及環(huán)境箱：需配備壓縮治具和高低溫環(huán)境箱（環(huán)境箱溫度在-40℃-130℃）；
? 3.2.9升降 &鎖定裝置：電動升降紮實，手動鎖緊效高化；
? 3.2.10裝配：臺式，垂直安裝進行培訓；
四發展機遇、主機結(jié)構(gòu)描述
主機主要由機架、直線伺服電動缸加載機構(gòu)物聯與互聯、升降機構(gòu)（空間調(diào)整機構(gòu)）穩定、夾具四部分組成。機架由立柱供給、工作臺優勢與挑戰、橫梁等組成。
4.1電動缸加載結(jié)構(gòu)由高精密行星滾珠絲杠及松下交流伺服電機組成解決方案。
升降機構(gòu)主要有升降缸和升降橫梁組成趨勢。主要作用調(diào)整試驗空間。
夾具為試樣專用夾具上高質量，根據(jù)用戶實際需求訂做一站式服務，滿足準確試驗、快速裝夾等功能深入交流。
電動缸為伺服電機驅(qū)動引領作用，可實現(xiàn)拉伸、壓縮及往復(fù)試驗要求臺上與臺下。往復(fù)疲勞試驗和拉伸試驗軟件為一套軟件用的舒心，操作方便可靠。
4.2主要功能特點如下：
4.2.1試驗振幅集聚效應、頻率可自由設(shè)置集成，自動完成調(diào)整。
4.2.2振動次數(shù)及頻率數(shù)字顯示互動講。
4.2.3預(yù)置試驗次數(shù)自動停機穩定性，效率更高。
4,2.4動態(tài)試驗曲線顯示過程中；
4,2.5試驗報告可自由編輯更高效，并自動保存打印；
4.3傳感器
l 負荷傳感器：+/-500N具體而言，過載能力150%工具。
l 出廠前，對所有傳感器標定完畢喜愛。
4.4控制系統(tǒng)與計算機軟件系統(tǒng)
4.4.1控制系統(tǒng)介紹
控制系統(tǒng)采用德國Doli公司推出的全數(shù)字控制系統(tǒng) 重要的角色，該系統(tǒng)是功能性價比超群的新一代產(chǎn)品；它是材料及結(jié)構(gòu)試驗機的全閉環(huán)控制和數(shù)據(jù)采集的專用電子系統(tǒng)高質量。新的EDC控制系統(tǒng)取代原有的EDC60和EDC120也逐步提升，在硬件和系統(tǒng)軟件方面有的加強，但同時又保持和先期產(chǎn)品的兼容性註入了新的力量。 EDC偏重于從復(fù)雜的靜態(tài)試驗到常規(guī)的一二十赫茲的動態(tài)試驗直至250赫茲的高頻動態(tài)試驗應(yīng)用重要的作用。EDC主要是作為桌面式獨立系統(tǒng)來使用。在采用安裝附件后去創新，也可以將它們安置在多系統(tǒng)立式控制柜內(nèi)或者直接安裝在試驗機上足夠的實力。
EDC主要技術(shù)指標：
控制單元：可實現(xiàn)閉環(huán)控制功能，可在任意采集信號進行全數(shù)字PID控制結構，閉環(huán)控制頻率：5kHz更適合；
伺服閥驅(qū)動單元：二級伺服閥驅(qū)動控制；
頻率范圍：0.001-1000Hz溝通協調，頻率分辨率：0.001 Hz要素配置改革；
控制波形：正弦波、三角波保障性、方波帶動產業發展、斜波等；
控制方式：力十分落實、位移必然趨勢、變形PID閉環(huán)控制，可實現(xiàn)任意控制模式的平滑無擾切換擴大；
4.
4.2全數(shù)字電液伺服控制器技術(shù)特點
l 基于DSP的測控核心，實時閉環(huán)控制周期0.1毫秒
l 2路精密應(yīng)變測量通道發揮效力，10KHz速率采集試驗力和引申計變形
l 外接數(shù)字型位移（SSI接口磁致伸縮）或差動變壓器位移
l 數(shù)字隨動控制輸入通道
l 帶數(shù)字顫振設(shè)定的伺服輸出模塊
l 內(nèi)置數(shù)字型波形發(fā)生器頻率范圍：0.001-100Hz新格局，分辨率：0.001Hz
l 控制波形類型包括：正弦波、三角波安全鏈、方波顯示、鋸齒波等函數(shù)波，多點保持真正做到、多點折線科普活動、半余弦譜載等可編輯波，預(yù)錄制隨機波、同步輸入波形等
l 滑模變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制算法長期間，全通道閉環(huán)基本情況，平穩(wěn)切換
l 典型1mm位移階躍響應(yīng)時間小于10毫秒，超調(diào)小于0.02mm
l 周期波形自動幅值補償
l 多重安全保護：高低壓切換保護全過程、閉環(huán)控制超差保護集成應用、工作限位保護、功放連接保護等
4.4.3隨機軟件
軟件界面（以最終界面為準）
l DynaKit工具軟件包不負眾望，包括安裝設(shè)置高效流通、通道配置、標定精準調控、控制調(diào)試功能、性能評估及優(yōu)化
l ACP（Advanced Calibration Program）標定程序，支持保載下自動力值校準
4.4.4應(yīng)用軟件
l 動態(tài)疲勞試驗軟件
5解決、配套產(chǎn)品與選項
l 設(shè)備調(diào)試專用工具 1套預期。
6、計算機集成技術、打印機
l 研華工控機就能壓製；
l 21.5" LCD 顯示器；
l Win7操作系統(tǒng)適應能力；
l HP A4激光打印機更優美。
五、配置清單
代號 | 項目名稱 | 規(guī)格 | 品牌 | 數(shù)量 |
1 | 主機框架 | 500N | 自制 | 一臺 |
2 | 電器控制柜 |
| 自制 | 一臺 |
3 | 電動缸 | 行程100mm | 力姆泰克 | 一臺 |
4 | 伺服電機 | 400W | 日本松下 | 一套 |
5 | 負荷傳感器 | 500N | 國產(chǎn) | 一套 |
6 | 電腦 | 工控機 | 中國臺灣研華 | 一臺 |
7 | 控制器和動靜態(tài)軟件 | 全數(shù)字動態(tài)控制器 | 進口DOLI | 一套 |
8 | 附件 | 使用說明書防控、合格證明書成效與經驗、裝箱單 |
| 一套 |
六、價格與交貨期
詳見商務(wù)合同堅實基礎。
七稍有不慎、質(zhì)量保證
設(shè)備三包期為正式交貨之日起一年。在三包期內(nèi)等地，供貨方對設(shè)備出現(xiàn)各類故障及時免費維修服務(wù)最為顯著。對非人為造成的各類零件損壞，及時免費更換規定。保修期外設(shè)備在使用過程中發(fā)生故障環境，供貨方及時到訂貨方服務(wù)，積極協(xié)助訂貨方完成維修任務(wù)高質量，終生維修相對簡便。
貨到需方后，供方可免費上門調(diào)試培訓(xùn)流程。
八合作、技術(shù)情報和資料的保密
8.1本技術(shù)方案屬于我公司技術(shù)資料特點，用戶應(yīng)對我方提供的技術(shù)情報和資
料承擔保密義務(wù)，不論本方案是否采用結論，本條款長期有效和諧共生；
8.2對用戶提供的技術(shù)情報和資料亦承擔保密義務(wù)。
九智能化、其它條款：見商務(wù)合同科技實力。
2021年10月27日
