詳細(xì)信息 :
LRKF反饋運(yùn)動(dòng)控制器
產(chǎn)品說明:
集成光柵尺反饋接口,可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)體製、半閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制構建;
基于FPGA的信號(hào)采集處理,抗擾能力強(qiáng)服務延伸,處理延遲泄矂撦x煌。?/span>
高度的集成封裝進一步,將繁雜專業(yè)的底層開發(fā)高級(jí)語言化大部分;
齊備的開發(fā)庫和開放的開發(fā)接口,二次開發(fā)靈活方便實際需求;
以太網(wǎng)接口解決方案,可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線或系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制、集散控制善謀新篇;
支持正增產、負(fù)、零限位的硬限位設(shè)置和正負(fù)限位的軟限位設(shè)置方法;
支持開環(huán)行動力、閉環(huán)和半閉環(huán)控制下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)穩中求進、點(diǎn)動(dòng)統籌、用戶坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)、多軸聯(lián)動(dòng)等功能協同控製;
反饋運(yùn)動(dòng)控制器LRKF系列是朗潤儀器針對(duì)高精度和超高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)的一款多軸位置反饋型網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器振奮起來。系統(tǒng)內(nèi)嵌ARM芯片并搭載的嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)控制器的通信和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行管理品質,并提供通用開發(fā)接口,方便用戶根據(jù)需要靈活進(jìn)行二次開發(fā)深入各系統。系統(tǒng)采用FPGA對(duì)底層運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制和對(duì)反饋信號(hào)的采集處理解決問題,用戶只需在PC機(jī)開發(fā)適當(dāng)?shù)拈]環(huán)控制軟件可實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前公司該類標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品支持2軸作用、4軸和6軸的運(yùn)動(dòng)控制相互配合,兼容兩相步進(jìn)、東方馬達(dá)和松下伺服等常見電機(jī)著力增加,可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)智能化、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)等平面和空間軌跡控制要求處理。
LRKF系列反饋控制器
LRKF系列能夠驅(qū)動(dòng)帶或不帶編碼器的2相28建設、42步進(jìn)電機(jī);
單軸/2軸/4軸/6軸控制可供選擇開展研究,帶光柵尺姿勢,可二次開發(fā);
提供完整的軟件控制套件首要任務,軟件包含直觀的圖形控制面板綠色化。
產(chǎn)品型號(hào)及通用參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LRKF-M1/M2/M3 |
供電電源 | DC24V |
脈沖頻率 | 根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度和電機(jī)每圈脈沖數(shù)自動(dòng)計(jì)算,5MHZ |
限位信號(hào)電壓 | ≤DC24V |
速度加速度位數(shù) | 32 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 電流比擬電波驅(qū)動(dòng) |
通信接口 | 以太網(wǎng)+RS232 |
限位接口 | 正限位發展,零限位保持穩定,負(fù)限位 |
脈沖位數(shù) | 32 |
輸出電流 | <2.2A |
電機(jī)類型 | 2相28,42步進(jìn) |