| 無人機(jī)載高光譜成像分析系統(tǒng) | ATH9010 |
綜合概述
ATH9010系列無人機(jī)高光譜成像儀試驗，是奧譜天成推出的第三代無人機(jī)高光譜成像儀勞動精神，它是一系列體積小、重量輕的無人機(jī)載微型高光譜成像儀製度保障，由六旋翼高穩(wěn)定性無人機(jī)預下達、高穩(wěn)定性云臺、高光譜成像儀統籌推進、大容量存儲系統(tǒng)方案、無線圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)了解情況、地面接收工作站深入、地面控制系統(tǒng)等組成。
ATH9010（標(biāo)準(zhǔn)配置）重要的、ATH9010P（高信噪比）開展研究、ATH9010W（寬視場）采用1920×1200像素、1920X1080相互融合、或2048X2048的高性能探測成像器件首要任務，成像清晰、噪點(diǎn)少不同需求。ATH9010系列還贈(zèng)送高性能高光譜數(shù)據(jù)采集和處理軟件發展。
ATH9010系列無人機(jī)高光譜成像儀可用于實(shí)時(shí)測量植物、水體總之、土壤等地物的光譜信息面向，并獲得光譜圖像，通過分析光譜圖像工藝技術，可與植物等的理化性質(zhì)建立關(guān)系效率，用于植物分類，植物生長狀況等研究近年來。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊講道理，成像光譜儀主機(jī)光譜分辨率高，同時(shí)采用外置推掃成像方式技術先進，可與野外旋轉(zhuǎn)平臺及室內(nèi)線性掃描平臺分別組成獨(dú)立的測量系統(tǒng)更多的合作機會，也可掛載無人機(jī)延伸，進(jìn)行航空遙感作業(yè)。
產(chǎn)品特征
l 波段范圍：400~1000nm
l 高光譜分辨率：優(yōu)于1.3 nm
l 寬視場：23.5°@f=35mm（與鏡頭相關(guān)）
l 瞬時(shí)視場：0.9 mrad@f=35mm（與鏡頭相關(guān)）
l 飛行高度：50~1000米有效保障，推薦100m
l I7板載計(jì)算機(jī)大數據，支持2T存儲，最多可存儲100小時(shí)成像數(shù)據(jù)
l 1.5m軸距大型多旋翼無人機(jī)講實踐，高載重數字技術，可擴(kuò)展型強(qiáng)；
l 超長飛行時(shí)間：約45分鐘市場開拓，巡航面積大
產(chǎn)品應(yīng)用
l 地質(zhì)與礦產(chǎn)資源勘察措施，土壤監(jiān)測
l 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、農(nóng)作物長勢與產(chǎn)量評估
l 森林病蟲害監(jiān)測與防火監(jiān)測
l 海岸線與海洋環(huán)境監(jiān)測
l 草場生產(chǎn)力及草場監(jiān)測要落實好、生態(tài)環(huán)境保護(hù)及礦山監(jiān)控
l 遙感教學(xué)與科研緊密相關、氣象研究、災(zāi)害防治
l 湖泊與流域環(huán)境監(jiān)測先進技術、水質(zhì)檢測
l 農(nóng)畜產(chǎn)品品質(zhì)檢測
l 軍事培訓、國防和國土安全
1. 訂購指南
| 型號 | 特征 |
| ATH9010 | 標(biāo)準(zhǔn)配置型 |
| ATH9010P | 高信噪比型 |
| ATH9010W | 寬視場型 |
2. 參數(shù)配置
| | ATH9010 | ATH9010P | ATH9010W |
| 飛行系統(tǒng) | | |
| 飛行平臺 | 定制版長時(shí)間高載重大型6旋翼無人機(jī) |
| 云臺 | 三軸直流無刷電機(jī)高穩(wěn)定云臺 |
| 旋翼數(shù) | 6旋翼 |
| 起降方式 | 垂直起降 |
| 軸距 | 1500 mm |
| 載荷 | 6 Kg |
| 升限 | 5000 m |
| 無人機(jī)尺寸 | 1650 X 1410 X 500 mm |
| GPS定位精度 | 1.5 m | 0.5 m | <0.3m，RTK |
| 遠(yuǎn)程修改成像參數(shù) | 否 | 是 | 是 |
| 續(xù)航飛行時(shí)間 | >45分鐘 | >45分鐘 | >45分鐘 |
| 地面站工作距離 | 5 Km | 10 Km | 10 Km |
| 高光譜成像儀 |
| 數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 | USB3.0 | USB3.0 |
| 成像方式 | 推掃成像 |
| 分辨率（Binning前） | 1920（空間維） × 1200（光譜維） | 1920（空間維）× 1080（光譜維） | 2048（空間維）× 2048（光譜維） |
| 分辨率（Binning后） | 480（空間維）×300（光譜維） | 480（空間維）×270（光譜維） | 512（空間維）×512（光譜維） |
| 幀頻 | 270 Hz | 130 Hz | 180 Hz |
| 板載計(jì)算機(jī) | Intel I7 CPU, 16G內(nèi)存 |
| 板載存儲空間 | 512 GB SSD宣講手段，2T |
| 圖像分辨率 | 1920 × 1200 | 1920×1080 | 2048×2048 |
| 供電電源 | 12V重要工具，3W | 12V，5W | 12V基礎，5W |
| 可靠性 | | |
| 工作溫度范圍 | -10 ~ 45℃ |
| 存儲溫度范圍 | -20 ~ 65℃ | -20 ~ 65℃ | -20 ~ 65℃ |
| 工作濕度范圍 | ≤85% RH | ≤85% RH | ≤85% RH |
| 光學(xué)參數(shù)（可定制） | | |
| 頻譜范圍 | 400~1000 nm (其他譜段可定制) | 400~1000 nm (其他譜段可定制) | 400~1000 nm (其他譜段可定制) |
| 頻譜分辨率 | ＜2.3 nm | ＜2.3 nm | ＜2.2 nm |
| 譜線彎曲 | <1/3 pixel | <1/3 pixel | <1/3 pixel |
| 頻譜失真度 | <1/3 pixel | <1/3 pixel | <1/3 pixel |
| 鏡頭焦距 | 35mm | 35mm | 35mm |
| 視場范圍 | 15.2° | 14.6° | 21.6° |
| 狹縫寬度 | 30μm | 30μm | 30μm |
| 系統(tǒng)數(shù)值孔徑 | 0.19(F/2.6) | 0.2(F/2.4) | 0.2(F/2.4) |
| 光路設(shè)計(jì) | 全透射鏡片性能、科學(xué)明暗調(diào)焦 | 全透射鏡片、科學(xué)明暗調(diào)焦 | 全透射鏡片對外開放、科學(xué)明暗調(diào)焦 |
| 傳感器 | | |
| 傳感器類型 | CMOS | CCD | CMOS |
| 可探測范圍 | 350~1100 nm | 350~1100 nm | 350~1100 nm |
| 有效像素 | 1920 × 1200 | 1920×1080 | 2048×2048 |
| 動(dòng)態(tài)范圍 | 60 dB | 66 dB | 72 dB |
| 數(shù)據(jù)位深 | 12 bit | 12bit | 12bit |
| 采集方式 | 軟件Binning或硬件Binning（軟件可選定） | 軟件Binning或硬件Binning（軟件可選定） | 軟件Binning或硬件Binning（軟件可選定） |
| 機(jī)載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) | I7處理器加強宣傳，16G內(nèi)存相關，512GB固態(tài)硬盤共同，可升級至2TB |
| 軟件 | | | |
| 基本功能 | 可靈活設(shè)置曝光技術研究、增益、速度橫向協同，動(dòng)態(tài)顯示實(shí)時(shí)高光譜圖像和高光譜曲線哪些領域； | 可靈活設(shè)置曝光、增益不斷創新、速度建立和完善，動(dòng)態(tài)顯示實(shí)時(shí)高光譜圖像和高光譜曲線； | 可靈活設(shè)置曝光參與水平、增益大型、速度，動(dòng)態(tài)顯示實(shí)時(shí)高光譜圖像和高光譜曲線聯動； |
| 調(diào)焦 | 動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示高光譜圖像增持能力，進(jìn)行科學(xué)明暗調(diào)焦共同努力，避免人為可視化調(diào)焦誤差 | 動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示高光譜圖像，進(jìn)行科學(xué)明暗調(diào)焦追求卓越，避免人為可視化調(diào)焦誤差 | 動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示高光譜圖像逐漸完善，進(jìn)行科學(xué)明暗調(diào)焦，避免人為可視化調(diào)焦誤差 |
| 軟件系統(tǒng) | 數(shù)據(jù)采集軟件合理需求，能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示高光譜圖像和高光譜曲線是目前主流；能提供透射、反射等測量模式高質量，可靈活設(shè)置曝光時(shí)間應用創新、速度等參數(shù)，自帶譜圖庫及用戶自錄庫機構，可實(shí)現(xiàn)圖像裁剪、譜圖識別等功能 | 數(shù)據(jù)采集軟件交流，能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示高光譜圖像和高光譜曲線基礎；能提供透射、反射等測量模式還不大，可靈活設(shè)置曝光時(shí)間高產、速度等參數(shù)，自帶譜圖庫及用戶自錄庫發揮作用，可實(shí)現(xiàn)圖像裁剪良好、譜圖識別等功能 | 數(shù)據(jù)采集軟件，能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示高光譜圖像和高光譜曲線銘記囑托；能提供透射引領、反射等測量模式，可靈活設(shè)置曝光時(shí)間示範、速度等參數(shù)應用前景，自帶譜圖庫及用戶自錄庫，可實(shí)現(xiàn)圖像裁剪運行好、譜圖識別等功能 |
3. 配件清單
| 序號 | 物品 | 數(shù)量 | 選配 |
| 1 | 高光譜成像儀（400-1000nm）主機(jī) | 1臺 | 標(biāo)配 |
| 2 | 6旋翼無人機(jī) | 1臺 | 標(biāo)配 |
| 3 | 高可靠性無人機(jī)云臺及起落架 | 1個(gè) | 標(biāo)配 |
| 4 | 機(jī)載數(shù)據(jù)采集與大容量數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng) | 1臺 | 標(biāo)配 |
| 5 | 電池組 | 1塊 | 標(biāo)配 |
| 6 | 物鏡 | 1套 | 標(biāo)配 |
| 7 | 高光譜成像系統(tǒng)工作站（包含操作控制器及控制軟件） | 1套 | 標(biāo)配 |
| 8 | 50cm直徑的95%野外校準(zhǔn)白板 | 1個(gè) | 標(biāo)配 |
| 9 | 高精度室內(nèi)掃描云臺 | 1 套 | 選配 |
| 10 | 高藍(lán)穩(wěn)流鹵素?zé)?/p> | 4 個(gè) | 選配 |
| 11 | 標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)板 | 1 塊 | 選配 |
| 12 | 原廠進(jìn)口野外專用校準(zhǔn)布（1.2m×1.2m） | 1 個(gè) | 選配 |
| 13 | 360 度野外旋轉(zhuǎn)平臺 | 1個(gè) | 選配 |
| 14 | 三腳架 | 1個(gè) | 選配 |
| 15 | 野外專用大容量鋰電池 | 2塊 | 選配 |
| 16 | 測量暗室 | 1 個(gè) | 選配 |
| 17 | 野外便攜式運(yùn)輸箱 | 1 個(gè) | 選配 |
| 18 | 推掃裝置 | 1臺 | 選配 |
4. 奧譜天成“無憂飛行管家”服務(wù)
5. 無人機(jī)高光譜成像儀實(shí)物圖例
6. 高光譜應(yīng)用舉例
