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等形式，通常的反饋控制系統(tǒng)中，對干擾造成一定后果研究與應用，才能反饋過來產(chǎn)生干擾的控制作用飛躍，因而產(chǎn)生滯后控制的后果。為了克服這種滯后的控制積極影響，用計算機接受干擾信號后自動化方案，在還沒有產(chǎn)生后果之前插入一個前饋控制作用，使其剛好在干擾點上*抵消干擾對控制變量的影響,因而又得名為擾動補償控制重要手段。
艾默生5X00300G01數(shù)字壓力控制器在紫金橋的控制系統(tǒng)中互動講，可以把前饋控制計算的結(jié)果作為pid控制的輸出補償量ocv，并采用加補償像一棵樹，這樣就形成了一個前饋控制系統(tǒng)了過程中。
在實際的控制過程中，由于執(zhí)行機構(gòu)和測量裝置的延遲能運用，系統(tǒng)有可能是一個純滯后過程達到，如對于溫度的控制其延遲時間可能多達10多分鐘。這種滯后性質(zhì)常引起被控對象產(chǎn)生超調(diào)或振蕩不可缺少，造成系統(tǒng)不容易達到穩(wěn)定過程蓬勃發展。因此，可以在控制過程中并聯(lián)一個補償環(huán)節(jié)積極回應，用來補償被控制對象中的滯后部分重要性，這樣可以使系統(tǒng)快速達到穩(wěn)定過程又進了一步。
純滯后控制系統(tǒng)是把滯后補償?shù)慕Y(jié)果作為pid控制器的輸入補償量icv，并作為輸入補償?shù)臏p補償多元化服務體系。這樣就構(gòu)成了一個純滯后的ith預測控制回路規劃。
（1）主畫面的設(shè)計
一般的，可用歡迎畫面或被控系統(tǒng)的主系統(tǒng)畫面作為主畫面深度，該畫面可進入到各分畫面帶動擴大。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統(tǒng)畫面作為主畫面開拓創新，則應在畫面中顯示被控系統(tǒng)的一些住要參數(shù)持續發展，以便在此畫面上對整個被控系統(tǒng)有大致的了結(jié)。
（2）控制畫面的設(shè)計
該種畫面主要用來控制被控設(shè)備的啟停及顯示變頻器內(nèi)部的參數(shù)促進善治，也可將變頻器參數(shù)的設(shè)定做在其中擴大。該種畫面的數(shù)量在觸摸屏畫面中占的，其具體畫面數(shù)量由實際被控設(shè)備決定發揮效力。