主要技術(shù)參數(shù):
1哪些領域、開閉速度:開門、關(guān)門速度1.5m/s±50%可調(diào)節(jié)(5-30次/分鐘可調(diào))
2不斷創新、測(cè)試工位:兩個(gè)工位(上開和側(cè)開)獨(dú)立測(cè)試建立和完善。
3、樣品尺寸:100*100*130cm (可按用戶要求定制)參與水平。
4大型、平開門工位開門角度:45,90,120度。
5明確相關要求、上下翻門工位開門角度:0-90度重要意義,
6、機(jī)械手與門的固定方式:真空吸盤深化涉外。
7體系、吸盤與機(jī)械臂聯(lián)接采用輕巧滑動(dòng)式聯(lián)接。
8開展試點、平開門左右門的轉(zhuǎn)換:通過更換吸盤方向及機(jī)械臂出軸方向調(diào)整攜手共進。
9、 上下翻門工位樣品臺(tái)的升降高度:高于臺(tái)面100mm推進一步、低于臺(tái)面400mm經過。
10、 伺服電機(jī)功率:750w(進(jìn)口電機(jī))。
11明確了方向、 蝸輪減速器:wp80系統性。
12、 測(cè)試夾具:2組(針對(duì)滾筒洗衣機(jī)與波輪洗衣機(jī)夾具各一套)
13增產、 門狀態(tài)檢測(cè):光電傳感器。
14方法、 打開機(jī)門或機(jī)蓋所施加力的控制:50N—200N,采用步進(jìn)電機(jī)(或伺服電機(jī))行動力,通過設(shè)定電機(jī)的脈沖信號(hào)改變步進(jìn)電機(jī)的力矩,達(dá)到設(shè)定調(diào)節(jié)開門力度的大小
15切實把製度、 工作狀態(tài)檢測(cè):電流傳感器(在通電測(cè)試循環(huán)時(shí)檢測(cè))保供。
16、 測(cè)試次數(shù):0-999進行部署,9999(可設(shè)定)
17責任、 報(bào)警指示內(nèi)容:門未開、吸盤掉示範、樣品不能通電應用前景、微波泄露。
18運行好、 停電時(shí)自動(dòng)保持當(dāng)前狀態(tài)首次,重新啟動(dòng)后繼續(xù)當(dāng)前未完的測(cè)試。
19部署安排、 驅(qū)動(dòng)方式:滾珠絲桿+蝸輪減速器+伺服電機(jī)搖籃。
20、 控制方式:觸摸屏+PLC控制推廣開來,可設(shè)定試驗(yàn)速率推動、動(dòng)作、停止時(shí)間資源配置、測(cè)試次數(shù)信息、試驗(yàn)角度等參數(shù)
21、機(jī)架材質(zhì):鋁合金框架結(jié)構(gòu)
22大力發展、封板型式:鏡面不銹鋼304#材質(zhì)
23首要任務、電源供應(yīng):AC220V±10%,50~60HZ不同需求。
24發展、外型尺寸:130*150*180mm