一表示、XBD2202微機(jī)控制萬能試驗機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
序號 | 項目名稱 | 技術(shù)指標(biāo) |
1 | 大試驗力 | 200N(可另加配傳感器來擴(kuò)展測力范圍) |
2 | 準(zhǔn)確度等級 | 0.5級 |
3 | 試驗力測量范圍 | 0.2%~100%FS(滿量程) |
4 | 試驗力示值誤差 | 示值的0.5%以內(nèi) |
5 | 試驗力分辨率 | 大試驗力的±1/300000全程不分檔全面闡釋,且全程分辨率不變 |
6 | 變形測量范圍 | 0.2%~100%FS |
7 | 變形示值誤差 | 示值的±0.5%以內(nèi) |
8 | 變形分辨率 | 大變形的1/200000 |
9 | 位移示值誤差 | 示值的±0.5%以內(nèi) |
10 | 位移分辨率 | 0.03um |
11 | 力控速率調(diào)節(jié)范圍 | 0.005~5%FS/s |
12 | 力控速率控制精度 | 速率<0.05%FS/s時,為設(shè)定值的±2%以內(nèi) 速率≥0.05%FS/s時競爭力所在,為設(shè)定值的±0.5%以內(nèi) |
13 | 變形速率調(diào)節(jié)范圍 | 0.005~5%FS/s |
14 | 變形速率控制精度 | 速率<0.05%FS/s時引人註目,為設(shè)定值的±2%以內(nèi) 速率≥0.05%FS/s時,為設(shè)定值的±0.5%以內(nèi) |
15 | 位移速率調(diào)節(jié)范圍 | 0.001~500mm/min |
16 | 位移速率控制精度 | 速率<0.5mm/min時溝通機製,為設(shè)定值的±1%以內(nèi) 速率≥0.5mm/min時好宣講,為設(shè)定值的±0.2%以內(nèi) |
17 | 有效拉伸行程 | 650mm-850mm(可根據(jù)用戶需求定做) |
18 | 有效壓縮行程 | 650mm-850mm(含夾具體) |
19 | 主機(jī)外形尺寸(長×寬×高) | (450×370×1260)mm (450×370×1460)mm |
20 | 主機(jī)重量 | 約90Kg |
21 | 電源 | 220V,50Hz實現了超越,0.5kW |
二新產品、XBD2202微機(jī)控制萬能試驗機(jī)性能特點(diǎn)
(一)機(jī)械工藝結(jié)構(gòu):
主機(jī)架主要由底座、三根立柱和一根絲杠構(gòu)成單臂框架結(jié)構(gòu)橋梁作用;傳動加載系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)及同步齒形帶減速裝置長遠所需,帶動高精密滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,再驅(qū)動移動橫梁實現(xiàn)加載讓人糾結。本機(jī)造型美觀規模,穩(wěn)定性好,剛性大基石之一,控制精度高聯動,工作效率高,噪音低共同努力,節(jié)能環(huán)保行業內卷。
(二)控制及測量系統(tǒng):
本機(jī)采用先進(jìn)的Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制及測量,采用電腦進(jìn)行試驗過程及試驗曲線的動態(tài)顯示逐漸完善,并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理參與能力。試驗結(jié)束后可通過圖形處理模塊對曲線放大進(jìn)行數(shù)據(jù)再分析編輯,性能達(dá)到先進(jìn)水平是目前主流。
1.實現(xiàn)的位移充分發揮、變形、速度閉環(huán)控制充分發揮。
試驗過程中選擇適用,可靈活更改試驗速度及試驗方法,以使試驗方案更加靈活設計、更加充實業務指導;
1.1多層保護(hù):具有軟件和硬件兩級保護(hù)功能,可實現(xiàn)對試驗機(jī)的過載優化程度、過流形勢、過壓實踐者、欠壓、過速約定管轄、限位等多種安全保護(hù)方式;
1.2路高速24位A/D轉(zhuǎn)換通道創新的技術,有效碼值分辨率達(dá)±30萬分之一發揮,實現(xiàn)了內(nèi)外不分檔,且全程分辨率不變快速增長;
1.3采用232或串口通訊開放以來,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,抗干擾能力強(qiáng)高質量;
1.4采用3路脈沖信號捕獲通道(3路脈沖信號分別為1路位移和2路大變形信號)提供了有力支撐,并且采用目前先進(jìn)的四倍頻技術(shù),使有效脈沖數(shù)量放大四倍前景,大大提高了信號的分辨率進一步意見,捕獲頻率為5MHz;
1.5一路伺服電機(jī)數(shù)字驅(qū)動信號共享應用,PWM輸出的頻率為5MHz生產能力,低為0.01Hz。
2.※控制及測量系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢:
2.1Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)
Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)是我公司新研發(fā)的新一代試驗機(jī)專業(yè)控制系統(tǒng)示範推廣,它采用了當(dāng)前先進(jìn)的伺服電機(jī)專業(yè)控制芯片和多通道數(shù)據(jù)采集處理模塊堅持好,保證了系統(tǒng)采樣的*性和高速有效的控制功能,確保了系統(tǒng)的先進(jìn)性大幅增加。系統(tǒng)設(shè)計上盡量使用硬件模塊特性,保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。
2.2高效專業(yè)的控制平臺
Test4.0是于自動控制的IC,內(nèi)部是DSP+MCU的組合。它集成了DSP運(yùn)算速度快和MCU對I/O口控制能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)多種方式,其整體性能明顯優(yōu)于單純的DSP或32位單片機(jī)相關性。其內(nèi)部集成了硬件的電機(jī)控制所需模塊,例如:PWM領域,QEI等。使系統(tǒng)的關(guān)鍵性能*由硬件模塊保證,保證了系統(tǒng)的安全平穩(wěn)運(yùn)行綜合措施。
3.以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式
本系統(tǒng)的另一亮點(diǎn)是采用了ASIC芯片。通過ASIC芯片可對試驗機(jī)各傳感器信號實現(xiàn)同步采集自然條件,使我們在國內(nèi)實現(xiàn)真正以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式設計標準,避免了以往對各傳感器通道分時采樣造成的載荷和變形不同步的問題。
4.位置脈沖信號硬件濾波功能
光電編碼器位置捕獲模塊采用硬件模塊互動互補,內(nèi)置24級濾波器發揮重要帶動作用,對采集的脈沖信號進(jìn)行整形濾波意向,避免了位置脈沖捕獲系統(tǒng)因干擾脈沖的出現(xiàn)而造成錯誤計數(shù),更有效的保證了位置精度文化價值,使位置脈沖捕獲系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠的工作形式。
5.控制功能底層實現(xiàn)
ASIC芯片分擔(dān)了采樣、狀態(tài)監(jiān)控等一系列外圍工作不斷完善,而通訊等相關(guān)工作由內(nèi)部硬件模塊實現(xiàn)數字化,所以DSC更能專注于控制PID計算等主體工作,不僅更加可靠基礎上,而且控制的響應(yīng)速度更快各領域,從而使我們的系統(tǒng)由控制板底層運(yùn)算就完成了PID調(diào)整與控制輸出,真正實現(xiàn)了閉環(huán)控制在系統(tǒng)底層完成保持競爭優勢。