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3DM-GX3-25 美國MicroStrain慣性測量傳感器

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美國MicroStrain慣性測量傳感器
3DM-GX3-25慣性測量傳感器是一款高性能的微型姿態(tài)航向參考系統(tǒng)改革創新,它聯(lián)合采用了12個(gè)傳感器-三向加速度計(jì),內(nèi)置三個(gè)溫度傳感器的陀螺儀和磁力計(jì)資源優勢,以及運(yùn)算高級傳感融合算法的內(nèi)嵌微處理器來提供靜態(tài)和動態(tài)定向和慣性測量高效利用。
它是目前體積Z小,重量Z輕估算,*的微型航向參考系統(tǒng)講理論。

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美國MicroStrain慣性測量傳感器 是一款高性能的微型姿態(tài)航向參考系統(tǒng),它聯(lián)合采用了12個(gè)傳感器-三向加速度計(jì)不要畏懼,內(nèi)置三個(gè)溫度傳感器的陀螺儀和磁力計(jì)服務為一體,以及運(yùn)算高級傳感融合算法的內(nèi)嵌微處理器來提供靜態(tài)和動態(tài)定向和慣性測量。

       通過30KHz的采樣率逐漸顯現,數(shù)字過濾全會精神,和以1 KHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分,并輸出deltaAngle和deltaVelocity拓展基地,使系統(tǒng)在振動下有更佳的性能集中展示。高達(dá)1 KHz的可調(diào)節(jié)的輸出速率使得美國MicroStrain慣性測量傳感器 成為目前zui快的航向參考系統(tǒng)之一。

       每個(gè)都經(jīng)過獨(dú)立標(biāo)定來補(bǔ)償陀螺儀重力靈敏度和傳感器的不對準(zhǔn)分享。對所有九個(gè)傳感器進(jìn)行的偏差和靈敏度溫度補(bǔ)償保證了傳感器在整個(gè)工作范圍內(nèi)的性能共享。一個(gè)新的安裝系統(tǒng)提供了傳感器的高精度對準(zhǔn)信息化。3DM-GX3-25TMAHRS安裝了一些程序,使用戶能在合適的時(shí)候進(jìn)行硬鐵場和軟鐵場校準(zhǔn)生動⌒滦蛢δ??梢允褂肬SB 2.0、RS232和TTL串口新品技。

       低成本的評估工具為工程師們提供了開發(fā)和測試應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)的解決方法範圍,非常有競爭力的OEM折扣使得成為低成本和高性能要求的方案。

    

美國MicroStrain慣性測量傳感器

特點(diǎn)和優(yōu)勢:
1.目前市場上zui小和zui輕的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)紮實做,重量僅18克空間廣闊。
2.在整個(gè)工作范圍內(nèi)(從-40°C 到 75°C)都有溫度補(bǔ)償。
3.對傳感器未對準(zhǔn)提供深度撮合服務、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性進(jìn)行了標(biāo)定雙重提升。
4.由于傳感器在30 kHz的條件下采樣,經(jīng)數(shù)字過濾并轉(zhuǎn)換為物理量事關全面,提高了振動情況下的導(dǎo)航性能表現明顯更佳;并以1 kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分。
5.可以通過RS-232技術節能、USB 2.0 和 TTL串口通訊指導。
6.用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率,從1 到 1000 Hz國際要求。
7.輸出歐拉角流動性,旋轉(zhuǎn)矩陣,deltaAngle競爭激烈,deltaVelocity持續創新,加速度,角速度和磁場空白區。

 

3DM-GX3-25TMAHRS解決了許多應(yīng)用方面的測量問題協調機製,包括:
- 無人駕駛的機(jī)車導(dǎo)航
- 平臺穩(wěn)定
- 生物力學(xué)
- 可佩戴的慣性追蹤
- 鉆孔測量
- 姿態(tài)定位
- 運(yùn)動性能的提高

 

技術(shù)參數(shù):

 

定向范圍                  繞全部軸360°
加速度計(jì)量程             標(biāo)準(zhǔn):± 5 g 
                         可選 ± 2 g, ± 18 g,  ± 50 g 
加速度計(jì)誤差穩(wěn)定性     對于 ± 5 g:± 0.005 g 
                             對于 ± 2 g:± 0.003 g 
                             對于 ± 18 g :± 0.010 g
                             對于 ± 50 g :± 0.050 g
加速度計(jì)非線性          0.2%
陀螺儀量程              標(biāo)準(zhǔn):± 300°秒, 可選± 1200°秒, ± 600°秒, ±
                        150°秒, ± 75°秒
陀螺儀誤差穩(wěn)定性        對于 ± 300°秒:± 0.2°秒
陀螺儀非線性            0.2%
磁力計(jì)量程              ± 2.5 高斯
磁力計(jì)非線性            0.4%
磁力計(jì)誤差穩(wěn)定性        0.01高斯
AD分辨率               16 位 (SAR)
定向精度                對于靜態(tài)試驗(yàn)條件:通常為± 0.5° 
                          對于動態(tài)(循環(huán))試驗(yàn)以及對任意定向角度:通常為± 2.0° 
定向分辨率              0.1°
重復(fù)性                  0.2°
輸出模式               加速度,角速度形勢,磁場
                         deltaAngle和deltaVelocity
                         歐拉角度
                         旋轉(zhuǎn)矩陣
接口選擇               標(biāo)準(zhǔn) USB 2.0 或 RS232
                        OEM USB 2.0  TTL串口 (3.3V)
數(shù)據(jù)速率               1到 1000 Hz
過濾                    以30 kHz速率采樣, 數(shù)字過濾(可調(diào)節(jié))實踐者,轉(zhuǎn)化為物理量,以1KHz速率進(jìn)行圓錐積分和效應(yīng)補(bǔ)償積分
波特率                 115200 到 921,600
供電電壓               標(biāo)準(zhǔn) 4.4 到 6V(在有限溫度范圍內(nèi)zui大達(dá)15V)
                        OEM  3.2 到 5.5V 
電源                    80 mA @ 5 v約定管轄, 使用USB接口
連接                    micro-DB9,
                        OEM Samtec FTSH-105-01-F-D-K
工作溫度                -40 到 +75°C  (更高的工作溫度請咨詢廠家)
尺寸                    44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安裝板貢獻力量,安裝板寬度為 37 mm
                        OEM 38 mm x 24 mm  x 12 mm
重量                    帶RS-232和 USB:18 克,  OEM:11.5 克


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