近日空間廣闊,由中國海油所屬中海油服中海輝固公司自主研發(fā)的4000米工作級深海資源開發(fā)多用途纜控ROV(水下機器人)——“FCV4000”重工作型ROV連續(xù)在番禺至關重要、惠州、西江服務品質、陸豐等油田完成實地驗證作業(yè)的發生。這是該裝備首次“入海”進行實地驗證組成部分,完成水下海纜檢測、導管架井口槽調(diào)查等作業(yè)新的動力,設(shè)備運行良好互動講,綜合作業(yè)能力超預期。
水下機器人是一種通過電纜遠程操控的無人潛水裝備像一棵樹,其核心由耐壓框架過程中、推進系統(tǒng)、動力通信臍帶纜及水面操控終端組成能運用,配備高清攝像頭達到、
傳感器、機械臂等裝置不可缺少,可在深海高壓蓬勃發展、低溫等極端環(huán)境中執(zhí)行海洋工程支持、海洋油氣設(shè)施維保重要的角色、海洋資源開發(fā)開放要求、海洋科考向好態勢、工程救援等任務(wù)平臺建設。
作為中海油服中海輝固公司自主研發(fā)的第五代深水重工作型ROV,“FCV4000”作業(yè)深度極限可達4000米及以上貢獻力量,該設(shè)備采用自主設(shè)計研發(fā)的高強度鈦合金框架使用、復合耐壓浮體材料,浮體耐壓系數(shù)達1.2倍安全載荷發行速度,結(jié)構(gòu)強度相較“FCV3000”重工作型ROV提升50%更加堅強,浮力冗余超15%。
在實驗室驗證階段性能,基于硬件系統(tǒng)全面升級初步建立,“FCV4000”作業(yè)參數(shù)迎來巨大提升,系柱推力在縱向供給、橫向的方法、垂向三向推力均突破800公斤力;液壓驅(qū)動機械臂最大負載達200公斤進行探討,最大功率約200馬力落到實處;在深海長距離光纖通信技術(shù)、多自由度機械臂協(xié)同算法等技術(shù)加持下最新,水下識別操作精度達95%技術創新,可在4000米水下“穿針引線”。
接下來重要作用,“FCV4000”將繼續(xù)開展規(guī)某掷m向好;瘧?yīng)用驗證關規定,檢驗其在深水油氣田安裝、海底結(jié)構(gòu)物檢測等不同作業(yè)類型和復雜水下環(huán)境中的作業(yè)能力明顯。
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