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ATI Mini45六維力傳感器在口腔種植牙中的應(yīng)用

      發(fā)布時(shí)間:2024-05-11
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什么是Yomi增強?

  Yomi是首·個(gè)也是唯·一一個(gè)獲得FDA認(rèn)證的牙科種植手術(shù)機(jī)器人。

  它引入了ATI工業(yè)自動(dòng)化有限公司的六維力和力矩傳感器 Mini45使機(jī)器人增加了觸覺(jué)引導(dǎo)的功能服務機製,用以補(bǔ)充與輔助種植牙科團(tuán)隊(duì)的臨床專(zhuān)業(yè)實(shí)踐貢獻力量,并提高手術(shù)精度,經(jīng)得起重重考驗(yàn)大幅拓展。它已經(jīng)在臨床中與頂尖的牙科醫(yī)生并肩工作發行速度,共同為提高牙科臨床效果和為種植牙科水平而努力。

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增強(qiáng)種植體牙科

  Yomi全新的示教為手術(shù)提供更加個(gè)性化的方案與時俱進。它利用機(jī)器人觸覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)在整個(gè)種植過(guò)程中引導(dǎo)牙醫(yī)的手結構,同時(shí)結(jié)合牙醫(yī)的臨床專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。Yomi機(jī)器人系統(tǒng)使牙科團(tuán)隊(duì)能夠精確地實(shí)施其治療計(jì)劃多元化服務體系,從而根本性地提升了種植牙科的水平規劃。


自信的患者護(hù)理

  Yomi獨(dú)·特的觸覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)使牙醫(yī)可以在整個(gè)種植牙過(guò)程中保持對(duì)口腔環(huán)境的直觀理解擴大公共數據。牙科醫(yī)生控制機(jī)器人種植器械并和患者直接接觸。同時(shí)補(bǔ)充了牙科團(tuán)隊(duì)的臨床專(zhuān)業(yè)知識(shí)的盲區(qū)帶動擴大,幫助他們提供以患者為核心的穩(wěn)定醫(yī)療服務(wù)核心技術體系。


什么是Yomi觸覺(jué)引導(dǎo)?

  Yomi提供的物理反饋持續發展,可以引導(dǎo)牙科醫(yī)生的手精確定位必然趨勢、定角度,并進(jìn)行計(jì)劃的截骨術(shù)擴大。一旦就位多樣性,Yomi可以安全地執(zhí)行預(yù)先示教的軌跡,防止意外偏離新格局。一旦病人移動(dòng)時(shí)明顯,它會(huì)跟隨病人的運(yùn)動(dòng),放置病人意外受傷顯示。當(dāng)鉆頭到達(dá)預(yù)定深度時(shí)創新為先,變會(huì)明確提示牙科醫(yī)生應(yīng)該 “硬停止"。在這一過(guò)程的每一步都提供了清晰明確的音頻提示科普活動。牙科醫(yī)生也可以通過(guò)Yomi顯示器上的圖形顯示確認(rèn)和閱讀數(shù)據(jù)創新延展。


為什么機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)在牙科領(lǐng)域?

  機(jī)器人輔助正在迅速成為醫(yī)療的標(biāo)準(zhǔn)護(hù)理技術(shù),每年用于幫助治療超過(guò)100萬(wàn)名患者長期間。機(jī)器人手術(shù)已被認(rèn)為在許多醫(yī)學(xué)專(zhuān)業(yè)中提升了治療結(jié)果基本情況,實(shí)現(xiàn)了虛擬化手術(shù)制定、增強(qiáng)解剖可視化高端化、引導(dǎo)器械放置力量、臨床診斷和人體工程學(xué),這是標(biāo)準(zhǔn)醫(yī)療技術(shù)無(wú)法提供的用上了。應(yīng)用了Yomi的手術(shù)旨在為種植牙科手術(shù)引入機(jī)器人輔助提升行動,提升口腔醫(yī)學(xué)說(shuō)能力建設,把美麗的笑容還給患者關註。

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Yomi在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中提供引導(dǎo),并讓牙科醫(yī)生始終保持控制創新內容。在不受照相機(jī)或物理引導(dǎo)裝置約束的情況下機遇與挑戰,以前所·未有的儀器精度和控制水平為外科醫(yī)生在種植牙科的計(jì)劃和操作方面提供了幫助。同時(shí)善於監督,Yomi允許進(jìn)行術(shù)中調(diào)整集成技術,使外科醫(yī)生能夠掌控整個(gè)手術(shù)。Yomi將外科醫(yī)生的臨床專(zhuān)業(yè)知識(shí)與機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合更合理。

  ATI工業(yè)自動(dòng)化有限公司的Mini45傳感器可以測(cè)量三個(gè)方向的力和力矩適應能力,使機(jī)器人觸覺(jué)技術(shù)和多感官融合為牙科醫(yī)生提供輔助更優美,以幫助醫(yī)生動(dòng)作達(dá)到正確的位置、角度和深度防控,根據(jù)計(jì)劃準(zhǔn)確放置植入物成效與經驗。此外,Yomi的實(shí)時(shí)視覺(jué)指導(dǎo)和機(jī)器人觸覺(jué)指導(dǎo)可實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)堅實基礎,從而可加快手術(shù)速度稍有不慎,加快康復(fù)速度并減輕患者的痛苦。

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