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咽拭子與機(jī)器人

      發(fā)布時間:2023-12-04
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咽拭子與機(jī)器人


       近幾年,機(jī)器人成為熱潮更加廣闊,工業(yè)機(jī)器人市場火爆。為了使機(jī)器人提高適應(yīng)能力,及時檢測到作業(yè)環(huán)境不難發現,在機(jī)器人上應(yīng)用了大量的傳感設(shè)備,這些傳感器賦予了機(jī)器人感知能力攜手共進,使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作資料。

       尤其現(xiàn)在全球疫情形勢嚴(yán)峻,感染患者人數(shù)不斷增加技術研究,全球防疫工作也在部署中重要的,喉嚨咽拭子測試作為防疫檢測中的一項重要步驟開展研究,是疫情數(shù)據(jù)采集的關(guān)鍵方法。

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       為了減少醫(yī)護(hù)人員與被檢測者的接觸相互融合,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人來代替醫(yī)護(hù)人員工作首要任務,將傳感器安裝在機(jī)器人夾爪后部,可以準(zhǔn)確測量機(jī)器人在采樣過程中使用了多少力不同需求,這一指標(biāo)是咽拭子采樣是否成功的關(guān)鍵發展。再配合上視覺傳感器,就可以實(shí)現(xiàn)咽拭子采集自動化總之。如果說視覺傳感器給了機(jī)器人眼睛面向,那么六維力傳感器則賦予機(jī)器人觸覺,利用力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度研學體驗。

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       BOTA小尺寸六維傳感器-Rukubi建設項目。它有兩個連接器配置和兩個通信選項÷鋵嵚浼??捎糜谧詣踊c機(jī)器人工業(yè)講道理,它的USB或RS422輸出可以提供高達(dá)1000個數(shù)據(jù)每秒。它把數(shù)據(jù)處理電路集成在一個非常緊湊技術先進、防塵和防水的結(jié)構(gòu)中更多的合作機會。是一款創(chuàng)新的產(chǎn)品,在具有高性價比的同時提供高質(zhì)量的測量認為。


       將本產(chǎn)品加裝至UR機(jī)器人上服務好,可以廣泛應(yīng)用于精密裝配,自動磨削反應能力、輪廓跟蹤共謀發展、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中奮戰不懈,在航空市場開拓、航天及機(jī)械加工,汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用大大縮短。

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