ATI六維力傳感器應(yīng)用于打磨機(jī)器人

        上海耐創(chuàng)代理的ATI六維力傳感器應(yīng)用于打磨機(jī)器人

       打磨機(jī)器人直接從字面意思上看就知道是從事工業(yè)打磨的機(jī)器人狀態，代替人類手工打磨來提高工作效率并提高產(chǎn)品的質(zhì)量情況正常，保證產(chǎn)品的優(yōu)品率示範。打磨機(jī)器人一般負(fù)責(zé)棱角去毛刺改造層面，焊接縫隙打磨註入了新的力量，內(nèi)控去毛刺等工作助力各業。

       打磨機(jī)器人現(xiàn)在的工作方式分為2種：

        一種是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動(dòng)接觸工件兩個角度入手，工件相對(duì)固定建強保護，這種方式通常應(yīng)用在機(jī)器人負(fù)載能力較差，代加工工件質(zhì)量和體積均較大的情況下生產效率，稱為工具型打磨機(jī)器人使命責任。

        另一種是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具打磨使用，打磨工具相對(duì)固定合規意識，這種方式通常應(yīng)用在代加工工件體積小，對(duì)打磨精度要求較高的情況下有效性，稱為工件型打磨機(jī)器人創新內容。目前，廣泛應(yīng)用于3C行業(yè)力量、五金家具、醫(yī)療器材、汽車零部件深入實施、小家電等許多行業(yè)至關重要。

        那么如何實(shí)現(xiàn)恒力打磨，又如何讓機(jī)器人“感知"效果，這就得用到上海耐創(chuàng)代理的ATI六維力傳感器

        美國(guó)ATI FC-AXia80六維力傳感器

        ATI六維力傳感器及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)有所應，結(jié)合硅應(yīng)變片原理扭力梁上貼硅應(yīng)變片，硅應(yīng)變片應(yīng)外力后產(chǎn)生阻值變化合作關系，再轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)著力提升，之后根據(jù)電壓變化，對(duì)應(yīng)出力和力矩的數(shù)值結構。

        傳感器輸出其三維力/力矩值（XYZ軸及其方向上的扭力）給機(jī)器人控制器重要的作用，不同的機(jī)器人會(huì)根據(jù)其特定控制系統(tǒng)，開發(fā)自己相適應(yīng)的軟件數(shù)據(jù)包規模最大，通過計(jì)算后穩中求進，寫出可執(zhí)行程序，從而改變機(jī)器人工具和工件的接觸力最深厚的底氣。

應(yīng)用案例