二通道伺服加載試驗系統(tǒng)
電動車車架耐久測試臺
一. 概述：
GL3020二通道伺服加載試驗系統(tǒng)重要意義，采用多通道協(xié)調(diào)控制技術，本加載試驗系統(tǒng)主要用于車架深化涉外、推力桿以及金屬構件的靜態(tài)力學性能實驗體系，如靜態(tài)拉壓測試、扭轉等開展試點。兩個作動器協(xié)調(diào)控制攜手共進，既可以單獨工作，亦可以同時工作。
適用標準：
主要組成單元：
l 主機加載機架 1臺
l 30kN伺服加載器 1套
l 20kN伺服加載器 1套
l 綜合控制柜1套
l 閉環(huán)測控系統(tǒng) 2套
l 30kN負荷傳感器1只
l 20kN負荷傳感器1只
l 伺服電機及控制器2套
l 試驗工裝 1套
l 附件及備件 1套
二.
l 整體采用龍門式框架結構經過，由雙側立柱簡單化、下工作平臺、中部移動橫梁解決方案、上部連接副頂梁構成優勢；
l 橫梁采用絲杠升降、機械夾緊基礎、彈性松開式結構提供堅實支撐，保證試驗的穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動高產；
l 橫梁運動模塊采用進口HIWIN制造信息化技術，保證高頻試驗時具有較高的可靠性；
鎖緊依靠減速機的自鎖性鎖緊良好；
l 每側立柱兩邊使用拉桿將上部連接頂梁和下工作平臺連接逐步顯現，提高主機剛度，保持穩(wěn)定引領；
l 主機旁邊放置橫梁運動和急停操作按鈕自動化裝置，便于試驗員方便操作；
l 安裝于主機移動中橫梁上應用前景，隨中橫梁的移動有很大提升空間，本身裝有導軌，可以左右移動首次；
l 單元化可能性更大、標準化、模塊化設計搖籃，具有低阻尼技術、高響應、高壽命推動、大間隙設計的特點相對較高；
l 適用于靜態(tài)拉壓測試試驗、耐久疲勞試驗等開展研究；
l 額定試驗力±30kN和±20kn姿勢，總行程150mm；
l 適用于長期靜態(tài)加載試驗首要任務；
l 外置位移傳感器綠色化、負荷傳感器，具有力發展、位移二個閉環(huán)控制回路保持穩定；
l 負荷傳感器置于橫梁中部總之，配置預應力環(huán)，充分保證動態(tài)試驗過程中連接安全可靠動力；
2 可承受最大試驗力： 30kN同時；
2 可調(diào)節(jié)軸承間隙從而最大限度減少間隙；
三. 控制系統(tǒng)：
Suptest二通道全數(shù)字伺服控制器及軟件系統(tǒng)效高性，實現(xiàn)試驗機的全數(shù)字閉環(huán)控制功能模式。
1. 全數(shù)字二通道液壓伺服控制器主要技術指標
l 控制通道數(shù)量：2個。
l 每個通道包括試驗力（扭矩）提升、位移（扭矩）和應變?nèi)齻€閉環(huán)控制回路高品質，具有控制模式無擾平滑切換功能。
l 配置站點控制接口數(shù)量：2個支撐能力。
l 通道之間相位控制精度：2°資源優勢；
l 三個全數(shù)字通用信號調(diào)理單元：試驗力（扭矩）、位移（扭矩）特征更加明顯、應變?nèi)齻€閉環(huán)控制回路估算。具有控制模式無擾平滑切換功能。
l 控制器A/D的可能性、D/A分辨率為24位不要畏懼；
l 控制精度：靜態(tài)控制精度精度典型值一般為0.5％FS.
l 其它必要的I/O輸入輸出單元：四個模擬輸入、四個模擬輸出接口問題；四個數(shù)字輸入大大縮短、四個數(shù)字輸出接口。
l 極限參數(shù)設置功能緊密相關。
2. 試驗機（系統(tǒng)）控制軟件supttest3.0：
2.1系統(tǒng)管理軟件supttest3.0：該軟件是整個全數(shù)字伺服控制器工作的基礎，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源先進技術、定義傳感器培訓、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整、設置保護宣講手段，顯示當前控制模式和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標定重要工具，
2.2多功能試驗軟件supttest3.0：該軟件是一個柔性強，功能全的試驗軟件配套設備，用戶可以用其設計特殊的試驗方法更優質，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能推進高水平、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標的方式做在了一個面板上脫穎而出，用戶可以將這些功能圖標用鼠標拖放到試驗定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來生產創效，就可以按照用戶自定義的試驗方法進行試驗註入新的動力。該軟件可用于隨機譜試驗領先水平。
主要技術指標
1、 試驗空間：1500mm(前后)×1000mm(寬)×1500mm（高）雙重提升；
2戰略布局、 主機尺寸：2000mm(前后)×1350mm(寬)×1800mm（高）；
3表現明顯更佳、 垂向額定試驗力：30kN狀態，精度±1%，精度范圍2%—100%FS.指導；
4廣泛認同、 水平額定試驗力：20kn，精度±1%增持能力，精度范圍2%—100%FS.共同努力；
5、 加載器行程：150mm追求卓越，示值精度±0.5%FS.逐漸完善；
6、 控制方式：二通道全數(shù)字協(xié)調(diào)控制合理需求；
7是目前主流、 控制模式：各通道全數(shù)字力、位移閉環(huán)控制高質量，控制模式可平滑切換充分發揮；
標簽：電動車車架耐久測試臺
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