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 UVW對位平臺綜合介紹

XYR 對位平臺，又稱XXY占、UVW 對位平臺高質量，屬于三軸并聯(lián)運動機構(gòu)結構不合理。通過3 個線性移動軸的并聯(lián)運動實現(xiàn)XY 兩軸線性運動和θz 軸旋轉(zhuǎn)運動。配合卓立漢光TMC-XYR 運動控制器內(nèi)嵌的運動算法和軟件逐步改善，可以實現(xiàn)單軸直線運動、兩軸線性插補提升、兩軸圓弧插補大大提高、任意圓心旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜運動。XYR 對位平臺是高精度視覺對位系統(tǒng)中機械執(zhí)行部分再獲，主要應(yīng)用在曝光機產品和服務、邦定機、光罩印刷機體驗區、WAFER 對位增多、零件安裝、PCB 鉆孔機有望、LCD 點燈特性檢查進一步推進、切割機、貼片機（LCD/FPC）方案、網(wǎng)版印刷機等場合應用的選擇。

 XYR對位平臺整體結(jié)構(gòu)：

XYR 對位平臺通常由上臺面、下底面和中間的四個模組構(gòu)成左右，從模組分布的結(jié)構(gòu)上分為：對稱結(jié)構(gòu)和非對稱結(jié)構(gòu)背景下，而對稱性結(jié)構(gòu)，又可分為“十字形對稱結(jié)構(gòu)”和“四角形對稱結(jié)構(gòu)”等可靠保障。

 非對稱結(jié)構(gòu)通常用在超薄型或者客戶定制的需求中自然條件，而且通常中間不能設(shè)計通孔，所以在一些特定情況下使用開展。而對稱結(jié)構(gòu)在運動算法方面比較通用互動互補，而且對位平臺中心位置可以設(shè)計通孔，一定程度上可以滿足透射式和反射式的對位需求意向，故被廣泛采用成就。對稱結(jié)構(gòu)中的四角形分布，其剛性和可擴充能力更強開展面對面，所以卓立漢光對位平臺系統，更多地使用四角對稱結(jié)構(gòu)。

 對位平臺模組：

XYR 對位平臺通常由4 個運動模組組成進一步提升，其中三個帶驅(qū)動機構(gòu)空間廣闊，另外一個為從動（無驅(qū)動）模組。

 由于對位平臺結(jié)構(gòu)緊湊改革創新，而側(cè)驅(qū)型模組比較節(jié)省長度方向的空間知識和技能，所以比較常用取得顯著成效。

對位平臺模組通常由X 軸、Y 軸和θz 軸組成實現，這三軸組合為對位平臺模組時規劃，通常分為幾種結(jié)構(gòu)：

 雖然對位平臺由模組搭建，但由于實際搭建過程中可以使用，對機加工進入當下、裝配、檢驗效高化、運動控制等方面要求較高作用，不推薦無經(jīng)驗的用戶采購模組自行安裝導向作用。