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選購(gòu)精密位移產(chǎn)品時(shí)要根據(jù)具體應(yīng)用考慮不同的性能指標(biāo)要素配置改革，正確理解各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的物理意義，對(duì)最終組建的系統(tǒng)性能至關(guān)重要高效節能，本文就常用的一些技術(shù)指標(biāo)做簡(jiǎn)要介紹影響力範圍。

六個(gè)自由度（Six degrees of freedom）

基于笛卡爾直角坐標(biāo)系內(nèi)的任意剛體有六個(gè)自由度 ：三個(gè)平動(dòng)自由度（x，y新創新即將到來，z）和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度（θx邁出了重要的一步，θy，θz）設施。對(duì)于單軸的位移機(jī)構(gòu)需求，理想的狀況是 ：它只沿著我們要求的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)堅定不移，在其它自由度上沒(méi)有移動(dòng)量，但實(shí)際上無(wú)法做到更讓我明白了，所以我們除了控制好運(yùn)動(dòng)方向這個(gè)自由度以外迎難而上，還需要約束其它五個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。

分辨率（Resolution）

分辨率是指移動(dòng)系統(tǒng)可以分辨的最小位置增量探索。這是一個(gè)理論值堅持先行，針對(duì)電動(dòng)滑臺(tái)而言，分辨率是指步進(jìn)電機(jī)接到一個(gè)脈沖時(shí)滿意度，滑臺(tái)的移動(dòng)量情況較常見。理論上單個(gè)脈沖可以做到很小，也就是說(shuō)理論上滑臺(tái)的移動(dòng)量可以做到很兄饕ナ?。ū热缯f(shuō)：在螺桿導(dǎo)程為 4mm體製，電機(jī)步距角為 1.8°， 將電脈沖進(jìn)行 256 細(xì)分時(shí)創新科技，電移臺(tái)的理論分辨率為 0.078µm）服務延伸。

但實(shí)際上當(dāng)細(xì)分?jǐn)?shù)過(guò)高時(shí)，想要精確控制變得很困難高效流通，而且電機(jī)對(duì)高細(xì)分后的脈沖響應(yīng)也會(huì)變差調解製度，所以高細(xì)分情況下經(jīng)常會(huì)發(fā)生 ： 給了脈沖不動(dòng)精準調控，或運(yùn)動(dòng)后不準(zhǔn)的情況功能。卓立漢光經(jīng)過(guò)多年的經(jīng)驗(yàn)，我們標(biāo)稱的分辨率（開(kāi)環(huán)情況下）一般是在 8 細(xì)分情況下的指標(biāo)解決，這個(gè)指標(biāo)相對(duì)來(lái)講是真實(shí)的預期。

•電動(dòng)滑臺(tái)的分辨率可以用如下公式計(jì)算：

當(dāng)螺桿導(dǎo)程為 1mm，電機(jī)的步距角為 1.8°幅度，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)為 2 時(shí)結構，分辨率

，即分辨率為 2.5µm經過。

•蝸輪蝸桿式旋轉(zhuǎn)臺(tái)的角度分辨率可以用如下公式計(jì)算：

當(dāng)電機(jī)的步距角為 1.8°簡單化，蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比為 180 ：1，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)為 8 時(shí)明確了方向，分辨率 =

•正弦機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的角度分辨率可以用如下公式計(jì)算：

當(dāng)電機(jī)的步距角為 1.8°系統性，螺桿導(dǎo)程為 1mm，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)為 2單產提升，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中心距為 26mm 時(shí)傳遞，

誤差（Error，Deviation）

誤差是指實(shí)測(cè)值和理想值的結(jié)果之間的差值勞動精神。對(duì)于滑臺(tái)來(lái)說(shuō)誤差主要有兩個(gè)方面 ：軸向誤差和非軸向誤差開展攻關合作。

軸向誤差（On-Axis Error）

與沿著運(yùn)動(dòng)方向（對(duì)于電動(dòng)滑臺(tái)通常定義為 X 方向製度保障，對(duì)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)通常定義為 θz 方向）的參數(shù)有關(guān)的誤差，包括：精度的有效手段、重復(fù)定位精度統籌推進、空回等。

精度（Accuracy）

精度往往被誤解為最小移動(dòng)增量（Incremental Motion）關鍵技術，但最小增量實(shí)際上應(yīng)該稱為分辨率（Resolution）保護好，上面我們已經(jīng)談到， 分辨率是一個(gè)理論值表現。嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)特點，精度是指絕對(duì)精度（Absolute Accuracy），也就是 ：對(duì)于一個(gè)給定的輸入量結論，滑臺(tái)運(yùn)行后的實(shí)際位置和諧共生。這個(gè)實(shí)際位置和理想位置，通常會(huì)有一定的差距適應性強，這就是（絕對(duì)位置）誤差技術交流，我們通常稱其為 “（絕對(duì)）精度”。

電動(dòng)滑臺(tái)的（絕對(duì)）精度通常需要考慮到很多因素拓展，包括控制部分創造更多、電機(jī)、聯(lián)軸器不斷進步、絲杠工藝技術、導(dǎo)軌、連接用軸承等各個(gè)環(huán)節(jié)規模，都有可能影響電動(dòng)滑臺(tái)的（絕對(duì)）精度產能提升，對(duì)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)或擺動(dòng)滑臺(tái)，也存在同樣的情況節點。甚至在閉環(huán)系統(tǒng)中通過活化，光柵尺等裝置本身的精度也會(huì)影響絕對(duì)精度。

整套產(chǎn)品（或系統(tǒng)）的精度的特點，雖然不是各個(gè)部件（或系統(tǒng)組件）誤差的簡(jiǎn)單相加健康發展，但通常不會(huì)優(yōu)于各個(gè)部件（或系統(tǒng)組件）的誤差， 這一點(diǎn)需要特別注意大數據。比如長效機製，電動(dòng)滑臺(tái)的行程為 200mm，假設(shè)螺桿全長(zhǎng)為 340mm高效化，選用 5 級(jí)螺桿（精度 23µm/300mm）製高點項目，如果標(biāo)稱電動(dòng)滑臺(tái)的 “精度” 小于 25µm 顯然是不合適的。

重復(fù)定位精度（Repeatability）

重復(fù)定位精度是指移動(dòng)系統(tǒng)多次可達(dá)到一個(gè)既定點(diǎn)的能力範圍和領域，通常重復(fù)定位精度是指單個(gè)方向上的有所增加，這樣能將 “空回” 的指標(biāo)分開(kāi)各項要求， 避免數(shù)據(jù)混亂。

空回(Return Stroke)

也稱回程間隙越來越重要的位置、空轉(zhuǎn)新技術、反轉(zhuǎn)定位精度、空行程等順滑地配合，同背隙 ( 反沖間隙深入、哐量、靜態(tài)間隙等 ) 指標(biāo)不同前沿技術，回程間隙是表征產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)基礎， 機(jī)械結(jié)構(gòu)的間隙誤差。

背隙(Backlash)

背隙又稱反沖間隙多種方式、哐量對外開放、靜態(tài)間隙、傳動(dòng)副間隙等深入交流研討，同回程間隙 ( 空回資料、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)定位精度等 ) 指標(biāo)不同關註度，背隙是表征電動(dòng)產(chǎn) 品在非運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下 ( 電機(jī)不加電或電機(jī)加電但不轉(zhuǎn)動(dòng) ) 機(jī)械結(jié)構(gòu)的間隙誤差橫向協同。

非軸向誤差（Off-Axis Error）

與約束的自由度方向相關(guān)的誤差，包括非軸向線性誤差和非軸向角度誤差兩個(gè)方面橋梁作用。

非軸向線性誤差就是我們通常說(shuō)的直線度長遠所需，直線度分為兩個(gè)正交分量，一個(gè)是垂直方向（Z 方向）的直線度拓展應用，稱平直度（Flatness）生產創效， 也稱為平行度結構、平面度 管理；另一個(gè)是水平方向（Y 方向）的直線度（Straightness），稱直線度能力建設。

非軸向角度誤差有三個(gè)相互垂直的分量模樣，分別是 ：θz 方向的偏擺（Yaw）、θy 方向的俯仰（Pitch）和 θx 方向的轉(zhuǎn)動(dòng)（Roll）服務。

對(duì)于電動(dòng)滑臺(tái)系統(tǒng)很重要，上述非軸向誤差的說(shuō)明圖例如下圖 ：

對(duì)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，軸向和非軸向的誤差說(shuō)明覆蓋，請(qǐng)參照檢驗(yàn)方法中的相關(guān)說(shuō)明異常狀況。

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