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高爐風(fēng)口防爆巡檢機(jī)器人技術(shù)方案

項(xiàng) 目 概 述

01/項(xiàng)目背景

高爐風(fēng)口作為煉鐵核心部件臺上與臺下，長期承受高溫、高粉塵等工況設計能力，傳統(tǒng)人工巡檢存在安全隱患大品牌、效率低等問題。隨著鋼鐵行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型加速更為一致，高爐風(fēng)口智能防爆巡檢機(jī)器人成為保障生產(chǎn)安全應用、優(yōu)化工藝參數(shù)建議、降低運(yùn)維成本的重要技術(shù)手段。

02/建設(shè)目標(biāo)

部署智能巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)風(fēng)口數(shù)字化管理相貫通，每2小時完成26個風(fēng)口循環(huán)檢測不斷發展，實(shí)時上傳溫度、噴煤自動化方案、洇水等數(shù)據(jù)及圖像緊密協作，自動返回充電。作業(yè)涵蓋吹管測溫線上線下、漏煤檢測發揮重要作用、洇水監(jiān)測等功能，通過數(shù)據(jù)分析生成報表數據顯示，降低人工風(fēng)險高質量，提升智能化水平。

安全目標(biāo)：替代人工進(jìn)入高危區(qū)域記得牢，實(shí)現(xiàn)“零接觸”巡檢註入了新的力量。

效率目標(biāo)：巡檢效率提升6倍，數(shù)據(jù)采集密度增加10倍更多可能性。

經(jīng)濟(jì)目標(biāo)：替代高危崗位去創新，可減少高爐風(fēng)口區(qū)域配管及運(yùn)維人員，風(fēng)口壽命延長緊迫性，高爐年減少非計劃休風(fēng)時間結構。

技術(shù)目標(biāo)：構(gòu)建風(fēng)口數(shù)字孿生體，為智能煉鐵提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐多元化服務體系，推動操作模式從"經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動"向"數(shù)據(jù)驅(qū)動"轉(zhuǎn)型規劃，故障預(yù)警準(zhǔn)確率≥95%擴大公共數據。

03/建設(shè)內(nèi)容

系統(tǒng)由防爆巡檢機(jī)器人深度、充電房、通信系統(tǒng)核心技術體系、上位機(jī)平臺構(gòu)成開拓創新。部署3-4個AP建立無線覆蓋，機(jī)器人通過無線傳輸數(shù)據(jù)必然趨勢。充電房設(shè)于安全區(qū)域促進善治，支持自動回充。

建 設(shè) 方 案

01/方案概述

防爆機(jī)器人配備激光雷達(dá)多樣性、雙光譜云臺（含熱成像）道路、環(huán)境監(jiān)測等模塊，具備防爆隔熱特性真諦所在。應(yīng)用激光SLAM導(dǎo)航和AI圖像分析技術(shù)指導，實(shí)現(xiàn)溫度場監(jiān)測競爭力、缺陷識別、氣體檢測等核心功能進一步完善。

自主導(dǎo)航與精準(zhǔn)定位：采用激光SLAM集聚、IMU、里程計融合定位技術(shù)調整推進，實(shí)現(xiàn)在高爐風(fēng)口平臺狹窄空間內(nèi)的厘米級路徑規(guī)劃狀況。

智能避障：搭載多維超聲波傳感器結(jié)合激光傳感器實(shí)現(xiàn)多角度障礙物檢查，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)環(huán)境種自主避障機製。

多維度狀態(tài)感知：集成紅外熱成像儀（監(jiān)測風(fēng)口表面溫度場分布）全過程、高清工業(yè)相機(jī)（捕捉洇水、裂紋探討、噴煤粉等可見缺陷）效果、氣體傳感器（檢測CO泄漏）等多源傳感器。

實(shí)時數(shù)據(jù)分析與預(yù)警：通過邊緣計算設(shè)備實(shí)現(xiàn)溫度異常閾值判定合規意識、圖像缺陷識別（基于深度學(xué)習(xí)模型）密度增加，將處理結(jié)果實(shí)時傳輸至中控系統(tǒng)。

自主充電與持久續(xù)航：配備快充電池組與自動對接無線充電樁創新內容，單次充電可滿足8小時連續(xù)工作機遇與挑戰，并且機(jī)器人自身實(shí)現(xiàn)自動檢測電量，可根據(jù)設(shè)定充電電量自主返回充電房充電善於監督，滿足全天候巡檢需求集成技術。

智能語音控制：通過指定喚醒詞可與機(jī)器人互動，并指定臨時巡檢任務(wù)更合理。

02/系統(tǒng)組成

?機(jī)器人本體?

集成激光雷達(dá)適應能力、雙光譜云臺、環(huán)境傳感器等設(shè)備各方面，具備防爆資質(zhì)防控。采用AI圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全隱患全面監(jiān)測。

?充電單元?

配備碳酸鐵鋰電池和防爆無線充電樁適應性，支持二維碼精準(zhǔn)定位（±2cm）堅實基礎，含防撞保護(hù)裝置。電量低于閾值自動返充方法，支持交流220V輸入行動力。

?通信網(wǎng)絡(luò)?

通過AP組建無線局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時回傳切實把製度。

03/系統(tǒng)功能

具備視頻監(jiān)控保供、紅外測溫（含熱力圖分析）、環(huán)境監(jiān)測（溫濕度/CO）進行部署、語音對講責任、自動巡檢（全面巡檢品質、例行巡檢、專項(xiàng)巡檢深入各系統、特殊巡檢解決問題、自定義巡檢及人工控制巡檢等6種模式）、人工遙控檢查作用、巡檢報告生成（支持歷史數(shù)據(jù)回溯）相互配合、智能告警（巡檢對象告警、環(huán)境告警著力增加、系統(tǒng)告警智能化、綜合告警等）、機(jī)器人自檢處理、自主避障等功能建設。

工作模式：預(yù)設(shè)2小時全風(fēng)口循環(huán)檢測，異常時可人工介入指定點(diǎn)位復(fù)查助力各行，任務(wù)完成后自動續(xù)檢集中展示。