管道爬行器100A1

主要性能及技術(shù)指標：
1．1 主要性能
1．1 默認2驅(qū)積極參與，強制四驅(qū)問題分析；
1．2 前進定位曝光，后退無曝光進一步推進；
1．3 在爬行過程中可根據(jù)管道坡度(上下坡)自動調(diào)節(jié)運行速度導向作用，定位精準；
1．4 在爬行應用的選擇、曝光過程中設有故障檢測（＂遇水＂ 十大行動、＂遇阻＂、＂電源故障＂(過流,過壓) 背景下、＂元器件過熱檢測＂綜合措施、＂欠毫安＂等）功能,檢測到故障后立即倒車,實現(xiàn)對爬行器的實時保護，故障倒車情況下實現(xiàn)可控自然條件；
1．5 管外調(diào)時:能實現(xiàn)在管道外面調(diào)整曝光時間（設備菜單中有具體操作方法）建言直達。

2．0 主要技術(shù)指標
2．1 使用環(huán)境溫度：-40℃~70℃；
2．2 使用環(huán)境濕度：≤90%將進一步；
2．3 爬行距離：8km（往返距離）；
2．4 管徑檢測范圍：Φ710mm ~Φ1219mm發展成就；
2．5 爬行速度：16-18m/min成就；
2．6 透照厚度：35mm；
2．7 射線源：X射線機(300kv開展面對面、3mA)系統，焦點尺寸：1.0 X 3.5mm
2．8 曝光時間連續(xù)可調(diào)，精確到1秒進一步提升；
2．9 定位誤差：±5mm空間廣闊；
2．10 電源：9節(jié)鉛酸電池110V，22AH改革創新；
2．11 爬坡能力：條件下45°知識和技能；
2．12 重量：80kg（整車）；
2．13 轉(zhuǎn)彎半徑：＞70°；
2．14 內(nèi)置可編程序控制器與觸摸屏實現，可時時顯示爬行器運行狀態(tài)不容忽視、自檢在工作中發(fā)生的故障，提醒操作人員及時處理服務體系，保障檢測工作順利進行說服力；
2．15 兩驅(qū)時為主動輪驅(qū)動、前輪可獨立自由轉(zhuǎn)動分析，使爬行器在管道中更平穩(wěn)地運行新體系，方便爬行器在管道內(nèi)轉(zhuǎn)彎；
2．16 具有恒功率輸出創造，拍片黑度均勻不難發現；
2．17 設有遇水、遇阻全技術方案、電源故障（過流分享、過壓）、欠mA信息化、欠壓方式之一、溫度保護等檢測裝置，故障條件滿足爬行器將保護并倒車新型儲能。
2．18 曝光電壓連續(xù)可調(diào)創新能力，設置高壓范圍200KV-300KV，通過觸摸屏上的曝光電壓設置範圍，屏幕上可顯示設置后高壓值求得平衡。

爬行器車體：1250×270×180
X射線發(fā)生器：φ274×765

適用范圍：φ710~φ1219