電動車車架耐久測試臺采用多通道協(xié)調控制技術智能化，本加載試驗系統(tǒng)主要用于車架科技實力、推力桿以及金屬構件的靜態(tài)力學性能實驗，如靜態(tài)拉壓測試建設、扭轉等在此基礎上。兩個作動器協(xié)調控制，既可以單獨工作前來體驗，亦可以同時工作自主研發。

GL3020二通道伺服加載試驗系統(tǒng)電動車車架耐久測試臺

一. 概述：

電動車車架耐久測試機采用多通道協(xié)調控制技術，本加載試驗系統(tǒng)主要用于車架更加廣闊、推力桿以及金屬構件的靜態(tài)力學性能實驗品率，如靜態(tài)拉壓測試、扭轉等不斷發展。兩個作動器協(xié)調控制積極影響，既可以單獨工作，亦可以同時工作緊密協作。

適用標準： 

主要組成單元：  

l 主機加載機架  1臺

l 30kN伺服加載器 1套

l 20kN伺服加載器 1套

l 綜合控制柜1套      

l 閉環(huán)測控系統(tǒng)  2套  

l 30kN負荷傳感器1只

l 20kN負荷傳感器1只

l 伺服電機及控制器2套

l 試驗工裝   1套

附件及備件 1套

二．結構特點：

l 整體采用龍門式框架結構越來越重要，由雙側立柱線上線下、下工作平臺、中部移動橫梁醒悟、上部連接副頂梁構成數據顯示；

l 橫梁采用絲杠升降、機械夾緊也逐步提升、彈性松開式結構記得牢，保證試驗的穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動重要的作用；

l 橫梁運動模塊采用進口HIWIN制造更多可能性，保證高頻試驗時具有較高的可靠性；

鎖緊依靠減速機的自鎖性鎖緊足夠的實力；

l 每側立柱兩邊使用拉桿將上部連接頂梁和下工作平臺連接緊迫性，提高主機剛度，保持穩(wěn)定更適合；

l 主機旁邊放置橫梁運動和急停操作按鈕高效，便于試驗員方便操作；

l 安裝于主機移動中橫梁上要素配置改革，隨中橫梁的移動全方位，本身裝有導軌，可以左右移動影響力範圍；

l 單元化深刻認識、標準化、模塊化設計應用提升，具有低阻尼、高響應創造性、高壽命發展的關鍵、大間隙設計的特點；

l 適用于靜態(tài)拉壓測試試驗規模設備、耐久疲勞試驗等真諦所在；

l 額定試驗力±30kN和±20kn，總行程150mm競爭力；

l 適用于長期靜態(tài)加載試驗充分；

l 外置位移傳感器、負荷傳感器集聚，具有力競爭力、位移二個閉環(huán)控制回路；

l 負荷傳感器置于橫梁中部狀況，配置預應力環(huán)機製性梗阻，充分保證動態(tài)試驗過程中連接安全可靠機製；                             

2 可承受Z大試驗力： 30kN；

2 可調節(jié)軸承間隙從而Z大限度減少間隙集成應用；               

三. 控制系統(tǒng)：

Suptest二通道全數(shù)字伺服控制器及軟件系統(tǒng)探討，實現(xiàn)試驗機的全數(shù)字閉環(huán)控制功能。

1. 全數(shù)字二通道液壓伺服控制器主要技術指標

l 控制通道數(shù)量：2個高效流通。

l 每個通道包括試驗力（扭矩）調解製度、位移（扭矩）和應變三個閉環(huán)控制回路，具有控制模式無擾平滑切換功能功能。

l 配置站點控制接口數(shù)量：2個應用的因素之一。

l 通道之間相位控制精度：2°；

l 三個全數(shù)字通用信號調理單元：試驗力（扭矩）廣泛關註、位移（扭矩）善於監督、應變三個閉環(huán)控制回路。具有控制模式無擾平滑切換功能具有重要意義。

l 控制器A/D進一步、D/A分辨率為24位；

l 控制精度：靜態(tài)控制精度精度典型值一般為0.5％FS.

l 其它必要的I/O輸入輸出單元：四個模擬輸入強大的功能、四個模擬輸出接口實際需求；四個數(shù)字輸入、四個數(shù)字輸出接口優勢。

l 極限參數(shù)設置功能善謀新篇。

2. 試驗機（系統(tǒng)）控制軟件supttest3.0：

2.1系統(tǒng)管理軟件supttest3.0：該軟件是整個全數(shù)字伺服控制器工作的基礎，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源便利性、定義傳感器方法、數(shù)字控制參數(shù)調整、設置保護提供有力支撐，顯示當前控制模式和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標定切實把製度，

2.2多功能試驗軟件supttest3.0：該軟件是一個柔性強，功能全的試驗軟件自行開發，用戶可以用其設計特殊的試驗方法進行部署，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能應用情況、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標的方式做在了一個面板上保護好，用戶可以將這些功能圖標用鼠標拖放到試驗定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來表現，就可以按照用戶自定義的試驗方法進行試驗特點。該軟件可用于隨機譜試驗。

配件清單：

四. 主要技術指標

1處理、 試驗空間：1500mm(前后)×1000mm(寬)×1500mm（高）；

2在此基礎上、 主機尺寸：2000mm(前后)×1350mm(寬)×1800mm（高）助力各行；

3、 垂向額定試驗力：30kN自主研發，精度±1%確定性，精度范圍2%—100.%FS.；

4不同需求、 水平額定試驗力：20kn發展，精度±1%，精度范圍2%—100.%FS.總之；

5面向、 加載器行程：150mm，示值精度±0.5%FS.研學體驗；

6建設項目、 控制方式：二通道全數(shù)字協(xié)調控制；

7落實落細、 控制模式：各通道全數(shù)字力相結合、位移閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換製高點項目；

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