這些問題在分布式控制方式中都得到了很好的解決我有所應，特別是CAN總線在非道路移動機械上裝電控系統(tǒng)中的廣泛使用，使得分布式控制方式在大中型系統(tǒng)設計中處于明顯的優(yōu)勢地位深入實施。分布式控制方式如圖指的是多機系統(tǒng)至關重要，由控制器、IO模塊效果、總線操作面板有所應、顯示屏等多個功能部件分別控制不同的對象或設備，各自構成輸入感知子系統(tǒng)快速融入、控制輸出子系統(tǒng)認為、發(fā)動機交互子系統(tǒng)及人機接口子系統(tǒng)等，各子系統(tǒng)間通過CAN通信網絡互連增強。從整個系統(tǒng)來講重要意義，在功能上、邏輯上更加廣闊、物理上以及地理位置上都是分散的規劃，因此被稱為分布式控制系統(tǒng)。一般來講可以使用，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢和特點：（1）節(jié)約材料成本進入當下，提高傳輸效率，消除安全隱患效高化。CAN總線成本低新體系，傳輸效率高投入力度，可靠性高，易于維護不難發現，具有很強的可擴展性貢獻法治，只需要2根線便可將所有電控單元串接起來，能更好地協(xié)調各個子系統(tǒng)發展需要。（2）實現(xiàn)了信息共享攻堅克難。各個功能部件的信息及設備信息都可以集中顯示在顯示屏上，可圖形化實時顯示各個控制單元的工作重要組成部分、運行狀態(tài)流程，便于實時掌握作業(yè)信息。（3）系統(tǒng)功能擴展升級更容易勃勃生機。當需要增加新的功能時助力各業，只需要將新節(jié)點掛接到CAN總線上并升級相關的軟件程序即可，原來的系統(tǒng)不受影響提供有力支撐，能簡單可靠地實現(xiàn)系統(tǒng)功能的擴展升級深入交流。在許多特種移動作業(yè)設備中，手控與電控的融合是一種典型的設計思路加強宣傳，而在專用車移動控制器中，端口復用率一般較高用的舒心，通常存在部分端口既可以做輸入技術發展，同時也可以做輸出的情形。因此集成，在此類設計中往往容易因設計的不合理而造成電控系統(tǒng)本身的不安全重要手段。當復用端口存在高電平輸入時，如采用手控操作模式穩定性，端口高電平電壓將通過輸出晶體管中的體二極管產生倒灌像一棵樹，而此時，如果UBB斷線去突破，且其他高邊開關帶負載開啟能運用，則該復用端口高邊開關的體二極管將會過流損壞。此種情況下智能設備，即使控制器內置安全繼電器不可缺少，也不能*確保設備安全。典型的應對措施是在復用端口的輸出端串接二極管特點，確保手控操作時無倒灌通路的存在積極回應。必須注意的是，此時串接二極管的功率要確保負載在額定工作條件下不會過載又進了一步。一般而言多種場景，控制系統(tǒng)的復雜程度越高多元化服務體系，線束就越多，大電流負載也越多擴大公共數據，可能導致的系統(tǒng)干擾問題就越嚴重深度。